廣州譽(yù)立電子科技有限公司
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RLE-GA02 機(jī)器視覺測量綜合實驗
實驗簡介
機(jī)器視覺是一門以光、機(jī)、電、算、控為基礎(chǔ)的跨領(lǐng)域綜合性學(xué)科。其視覺方法檢測具有非接觸、速度快、精度高等優(yōu)點，特別適用于在線的工業(yè)品檢測。本實驗的各項內(nèi)容均參考了真實工業(yè)應(yīng)用案例，可開設(shè)光電、測控、機(jī)械、自動化專業(yè)的本科實驗教學(xué)課程，也可做為相關(guān)高職專業(yè)學(xué)生的實訓(xùn)課程。
實驗內(nèi)容
1、普通鏡頭相機(jī)標(biāo)定實驗；
2、物方遠(yuǎn)心鏡頭相機(jī)標(biāo)定實驗；
3、光學(xué)系統(tǒng)的分辨率測量實驗；
4、光源照明實驗；
5、機(jī)器視覺光源特性實驗；
6、二維碼檢測與識別實驗；
7、數(shù)字與字母識別實驗；
8、工件特征尺寸測量實驗。
知識點
相機(jī)標(biāo)定、分辨率測量、光學(xué)系統(tǒng)成像質(zhì)量、邊緣提取、二值化、二維條形碼、OCR、遠(yuǎn)心光路、模式識別、光源照明技術(shù)。
選配設(shè)備參數(shù)
1、計算機(jī)（基本配置）。
2、拓展模塊：
顏色測量、跟蹤識別、BLOB分析系統(tǒng)。
主要設(shè)備參數(shù)
1.光源組件：
面光源：白、藍(lán)、紅光源，發(fā)光面積100mm×100mm，輸入電壓12V，光強(qiáng)可調(diào)大尺寸三色勻光照明，亮度可精密連續(xù)調(diào)控；
條光源：白、藍(lán)、紅光源，發(fā)光面積222mm×25mm，輸入電壓12V，亮度可精密連續(xù)調(diào)控，高度及角度可調(diào)。
2.鏡頭組件：
遠(yuǎn)心成像鏡頭：工作波長： 450-650nm，物方工作距110mm，倍率： -0.3X，像面2/3"， MTF>50%@60Lp/mm；
變焦鏡頭： 1/2″ ， 4~10mm， F1.6。
3.探測器組件：
CMOS相機(jī)： 130萬像素，分辨率1280×1024，黑白，逐行掃描， 1/1.8″，像素大小5.2μm×5.2μm。
4.機(jī)械組件：
機(jī)器視覺測試平臺： Z軸豎向調(diào)節(jié)： ±150mm， X軸橫向調(diào)節(jié)： >100mm，移動精度0.1mm。
5.測試組件：
標(biāo)定板：點陣，玻璃鍍鉻，點直徑0.45mm，點間距1.5mm，圖案精度
±0.5μm；
顏色測試板：多特征顏色圖案，可訂制；測量板：由多組橫豎圖案排布構(gòu)成，同一組圖案內(nèi)條紋間距相等，精度±0.5μm；
雙目視覺測量標(biāo)定板：外形140×110mm； 11×9陣列， 10mm間距，點直徑Ф3mm/Ф6mm；金屬板。
6.軟件組件：
目標(biāo)圖像采集模塊，系統(tǒng)參數(shù)標(biāo)定模塊，光學(xué)系統(tǒng)分辨率測量模塊，二維
碼生成和采集模塊， OCR文字識別模塊，工件參數(shù)測量模塊， USB2.0軟件鎖。
7.實驗手冊及保修卡。
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