柔性滾動(dòng)軸承是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，其特點(diǎn)是，傳動(dòng)比大并且適用范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、效率高、體積小、重量輕、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小、可向密封空間傳遞運(yùn)動(dòng)。諧波傳動(dòng)變速器包括三個(gè)基本構(gòu)件：波發(fā)生器、柔輪、剛輪及柔性軸承。其中柔性軸承是核心部件，變速器通過(guò)軸承的彈性變形達(dá)到高減速比的性能要求。

　　柔性軸承在工作中，內(nèi)圈安裝在橢圓形的凸輪上，工作中承受循環(huán)應(yīng)力載荷， 外圈安裝在柔輪上，工作中隨凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)生彈性變形，不僅承受循環(huán)應(yīng)力載荷，而且承受交變應(yīng)力載荷。