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這是一個環(huán)形部件，主要是為了檢測機器人關(guān)節(jié)的角度而開發(fā)的，與專用傳感器結(jié)合使用，可以輸出角度信息。

與光電式相比，它在耐環(huán)境性方面更勝，并且由于其薄而輕，有助于設(shè)備的小型化。

此外，內(nèi)徑的中空形狀允許電纜穿過，使其易于應(yīng)用于機器人的關(guān)節(jié)。 有兩種類型：具有不同檢測方向的徑向和軸向類型。