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迄今為止，液壓電機的種類陸續(xù)出現(xiàn)，有高速液壓電機、低速液壓電機、擺動液壓電機、定量液壓電機、變量液壓電機、單作用液壓電機、多作用液壓電機等，擺動電機是低速液壓電機中的子種類之一，單作用液壓電機也分為雙定子疊加式盤配線液壓電機、集成式擺動電機、BR(2)軸配線液壓電機、BM式擺動電機、外形星針輪式擺動電機。

擺齒輪電機BM是我國機械部重點企業(yè)、江蘇省液壓氣動密封協(xié)會大批量制造的行星轉(zhuǎn)子式擺齒輪液壓電機。盤配流擺線馬達是利用行星減速機械原理的內(nèi)嚙合擺動齒輪電機。該電機自1955年發(fā)明以來，立即傳入中國，以其*的優(yōu)點迅速發(fā)展。該優(yōu)點結(jié)構(gòu)簡單，體積小，質(zhì)量輕，扭矩大，單位質(zhì)量功率遠遠高于其他類型的液壓電機。此外，該電機轉(zhuǎn)速范圍廣，使用可靠，低速穩(wěn)定性好，價格便宜。目前，年產(chǎn)量已超過百萬臺，廣泛應(yīng)用于塑料機械、工程機械、農(nóng)業(yè)機械、煤礦機械、起重運輸機械、漁業(yè)機械和專用機械等設(shè)備。另外，采用傳統(tǒng)的機械能轉(zhuǎn)換方式，不僅要儲備一定的電力，而且在變速的情況下對主的打擊很大，影響壽命，大約需要7%的油。本課題研究的內(nèi)容和任務(wù)是用一生中新型結(jié)構(gòu)的液壓泵和電機液力轉(zhuǎn)換的有量方的。這種新型結(jié)構(gòu)的液壓馬達，是外行星針輪擺線的傳動原理機構(gòu)，雙輸出擺線馬達能夠滿足船舶大范圍性能的狀況要求的特征:可選參數(shù)值范圍廣，比功率值大?？傂?0.9，體積小，重量輕，價格低。