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回轉(zhuǎn)油缸8和活塞11的軸線始終穿過曲軸軸承套的中心，因此回轉(zhuǎn)油缸和活塞之間沒有橫向力。柱塞液壓馬達(dá)高壓油從油路1的進(jìn)油口進(jìn)入隨曲軸轉(zhuǎn)動的配油盤3，通過殼體流道和擺缸耳環(huán)7進(jìn)入活塞上部，然后通過節(jié)流孔進(jìn)入活塞下部的平衡腔。此時(shí)，在油壓的作用下，活塞通過高壓油，同步液壓馬達(dá)通過球面軸承套和滾子將力傳遞給偏心軸，曲軸在偏心力矩作用下轉(zhuǎn)動。隨著高壓油的進(jìn)入，活塞向軸線方向移動，直到到達(dá)下止點(diǎn)，活塞室開始通過配油板與回油口連通。此時(shí)，活塞被曲軸推離軸線，活塞腔的容積減小。低壓油通過回轉(zhuǎn)油缸耳環(huán)處的通道、殼體流道、配油板和油道板排放到回油口。每個(gè)活塞都相應(yīng)地連接有高壓和低壓，每個(gè)高壓活塞對輸出軸中心產(chǎn)生的驅(qū)動扭矩沿同一方向增加，使液壓馬達(dá)輸出。當(dāng)油流方向改變時(shí)，液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)向方向也可以改變。如果閥板裝配成180度，也可以實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)的反轉(zhuǎn)。