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履帶挖掘機(jī)是一種應(yīng)用極為廣泛的工程機(jī)械，它的傳動(dòng)裝置是由液壓馬達(dá)和行星齒輪減速器組成的行走馬達(dá)。

根據(jù)挖掘機(jī)實(shí)際檢測和維修經(jīng)驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)電機(jī)輸出軸與骨架油封的密封件結(jié)合部位特別容易磨損。驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)在磨損達(dá)到一定程度后，液壓馬達(dá)與減速器部分內(nèi)的油液將發(fā)生串流，由于行星式減速器內(nèi)的油液污物及雜質(zhì)較多，串流的油液將污染柱塞馬達(dá)并損壞液壓馬達(dá)。

但目前市場上使用的履帶挖掘機(jī)，其液壓馬達(dá)輸出軸為單體結(jié)構(gòu)，一旦發(fā)生磨損，液壓馬達(dá)生產(chǎn)商必須更換整個(gè)輸出軸。