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虛擬化原型技術(shù)是一門新興的工程技術(shù)。機械系統(tǒng)的三維模型可在計算機上建立，以仿真真實環(huán)境中系統(tǒng)的運動和動態(tài)特性，OMT液壓擺線馬達它是以物體的動態(tài)運動模型為核心，以其它相關(guān)模型為補充。在液壓系統(tǒng)中，由于軸向柱塞馬達中某些部件的彈性變形具有非線性慣性耦合，因此采用傳統(tǒng)的測試方法和理論分析方法來設(shè)計和優(yōu)化馬達是十分費時的，而且分析結(jié)果往往與實際不符。但虛擬樣機的分析方法*是根據(jù)物體Z本質(zhì)的因素來進行建模的，其動力學(xué)特性與物理樣機非常接近，因此虛擬樣機的仿真評價可以取代物理樣機的設(shè)計性能評價。根據(jù)軸向柱塞馬達的動力學(xué)關(guān)系，結(jié)合液-固兩種建模方法，建立了兩種模型可實時通訊的虛擬樣機，用于軸向柱塞馬達的仿真。德國亞琛工業(yè)大學(xué)利用液壓系統(tǒng)模擬軟件DSHplus和多體動力學(xué)模擬軟件ADAMS進行聯(lián)合模擬，其中機械模組是基于ADAMS中的物理模型和動力學(xué)關(guān)系，OMM擺線液壓馬達液壓模組是用來計算流體產(chǎn)生的壓力參數(shù)，摩擦模組是用來計算摩擦力的，通過多個模組可以聯(lián)合模擬泵的主要摩擦副。這種虛擬樣機的思路對于今后的研究具有很大的啟發(fā)性。