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軸柱塞馬達(dá)的變量控制方式多種多樣，根據(jù)操縱方式的不同，有手動(dòng)、電動(dòng)、配比、伺服等，根據(jù)是否有反饋可分為開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制，閉環(huán)控制又包括恒壓、恒流、恒功率以及對(duì)負(fù)載敏感的自適應(yīng)控制等，軸柱塞泵的控制方式已成為衡量品質(zhì)的重要指標(biāo)，但變量控制也存在一些問(wèn)題，對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)和解決也是軸柱塞馬達(dá)的一項(xiàng)重要技術(shù)。軸柱塞馬達(dá)由于采用了配流結(jié)構(gòu)，容易引起流量和壓力波動(dòng)，對(duì)控制有較大干擾。變數(shù)的范圍是很小的。內(nèi)五星液壓馬達(dá)斜盤(pán)式軸向柱塞馬達(dá)主要依靠改變斜盤(pán)式傾角來(lái)實(shí)現(xiàn)，鋼球馬達(dá)其傾角受傾覆力矩和滑靴結(jié)構(gòu)等因素的限制，一般為18°以內(nèi)。德國(guó)Linde公司02系列新型滑靴采用球鉸結(jié)構(gòu)，傾角可達(dá)21°。