1、由轉(zhuǎn)子和定子構(gòu)成的內(nèi)齒合傳動(dòng)齒輪副擺線針減速機(jī)齒合副,是扭距產(chǎn)生一部分。液壓馬達(dá)公司定子同隔板及后蓋板一起固定不動(dòng)在殼體上,產(chǎn)生七個(gè)僅與殼體配油孔一一互通的齒腔。

    2、由配油套和殼體構(gòu)成的配油組織。配油套的兩個(gè)環(huán)槽各自與殼體的進(jìn)、回油孔互通,它的十二條豎向槽六個(gè)通進(jìn)油,六個(gè)通回油與殼體配油孔組成配油階段。

    3、連動(dòng)軸的兩邊花鍵軸各自與轉(zhuǎn)子和輸出軸相接,它的功效是傳送扭距和確保配油套及輸出軸與轉(zhuǎn)子同歩。

    4、輸出軸的功效是根據(jù)連動(dòng)軸將轉(zhuǎn)子造成的扭距輸出,并推動(dòng)配油套作同歩旋轉(zhuǎn)。

    旋輪線油馬達(dá)的原理：

    雙向液壓馬達(dá)進(jìn)液流入次序：殼體進(jìn)油孔→配油環(huán)套槽→配油套縱槽→殼體配油孔→隔板→轉(zhuǎn)定子。

    泄油流入次序：轉(zhuǎn)定子→隔板→殼體配油孔→配油套縱槽→配油環(huán)套槽→殼體回油孔。

    轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)健身運(yùn)動(dòng)包含勻速轉(zhuǎn)動(dòng)（繞自身管理中心使髙壓齒腔擴(kuò)張方位轉(zhuǎn)動(dòng)）和自轉(zhuǎn)（繞定子管理中心以偏距為半經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)），高壓液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)子的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)與公轉(zhuǎn)方向反過(guò)來(lái),勻速轉(zhuǎn)動(dòng)根據(jù)連動(dòng)軸傳送給輸出軸。轉(zhuǎn)子勻速轉(zhuǎn)動(dòng)一周,自轉(zhuǎn)為六周,有42個(gè)較大容量的工作壓力油促進(jìn)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),因而,這類電機(jī)排氣量大。

    順著轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)的方位,轉(zhuǎn)子與定子心連心線的外側(cè)的齒腔容量縮小,是排油腔,之后側(cè)容量增大,是進(jìn)油腔當(dāng)心連心線根據(jù)轉(zhuǎn)子的2個(gè)輪齒時(shí),進(jìn)液結(jié)束,發(fā)生較大齒腔。