功能總述

      機(jī)器人全自動(dòng)混凝土壓力試驗(yàn)機(jī)主要由油電混合壓力試驗(yàn)機(jī)、六自由度機(jī)械手、專用吸盤與氣抓、視覺(jué)系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等組成，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)機(jī)智能化與自動(dòng)化，極大的提高了工作效率。六自由度機(jī)械手在末端執(zhí)行部分安裝專用吸盤與氣抓，在視覺(jué)控制系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)的的智能配合下，整個(gè)過(guò)程無(wú)需試驗(yàn)人員參與，試驗(yàn)過(guò)程中可實(shí)現(xiàn)試樣小車的定位、試樣位置定位，試樣數(shù)量的初步識(shí)別、試樣尺寸自動(dòng)識(shí)別、試樣原始數(shù)據(jù)自動(dòng)掃描、試樣自動(dòng)找正與自動(dòng)上下料以及試驗(yàn)結(jié)束后對(duì)不合格試樣的分類堆放，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)過(guò)程的智能化與自動(dòng)化。壓力試驗(yàn)機(jī)主機(jī)架在設(shè)計(jì)時(shí)采用專業(yè)的有限元分析，有效地提高了了整機(jī)剛。力閉環(huán)控制的油電混合新式壓力試驗(yàn)機(jī)，具有恒應(yīng)力控制和載荷保持功能；采用進(jìn)口齒輪泵及伺服電機(jī)，響應(yīng)快，發(fā)熱低，噪音低，控制精度高等優(yōu)點(diǎn)。

相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)

GB/T 2611-2007  《試驗(yàn)機(jī)通用技術(shù)要求》

GB/T 16826-2008 《電液伺服試驗(yàn)機(jī)》

GB/T3159-2008  《液壓式試驗(yàn)機(jī)》

GB/T50081-2019 《普通混凝土力學(xué)性能試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)》

技術(shù)指標(biāo)