岸橋外形尺寸龐大，作業(yè)工況復雜，起動、制動頻繁，沖擊大。裝卸集裝箱要求定位精確，高速高效。這些都要依賴設(shè)計良好的工作機構(gòu)和現(xiàn)代電控系統(tǒng)?，F(xiàn)代化的電控系統(tǒng)用來保證各個機構(gòu)的相互配合和互相聯(lián)鎖，是設(shè)備安全運行的保證。岸橋的外觀如下圖：

岸橋主要有四大驅(qū)動機構(gòu)，為起升機構(gòu)、俯仰機構(gòu)、小車機構(gòu)、大車行走機構(gòu)。各機構(gòu)完成各自的任務(wù)，而各機構(gòu)又相互聯(lián)系。

一、各機構(gòu)簡介

起升機構(gòu)

它由兩臺交流變頻電機驅(qū)動，電機通過梅花型彈性聯(lián)軸器（高速聯(lián)軸器）與減速箱輸入軸相連。兩個鋼絲繩卷筒通過兩個齒形卷筒聯(lián)軸器（低速聯(lián)軸器）與減速箱輸出軸相連。高速聯(lián)軸器和卷筒聯(lián)軸器將電機產(chǎn)生的驅(qū)動力矩經(jīng)減速箱放大后傳遞到卷筒上，通過鋼絲繩纏繞系統(tǒng)及提升系統(tǒng)（吊具或吊鉤橫梁）提升或下降貨物。

俯仰機構(gòu)

它由一臺交流變頻電動機驅(qū)動，電動機通過梅花型彈性聯(lián)軸器（高速聯(lián)軸器）與減速箱輸入軸相連。鋼絲繩卷筒通過齒形卷筒聯(lián)軸器（低速聯(lián)軸器）與減速箱輸出軸相連。高速聯(lián)軸器和卷筒聯(lián)軸器將電動機產(chǎn)生的驅(qū)動力矩經(jīng)減速箱放大后傳遞到卷筒上，通過俯仰鋼絲繩纏繞系統(tǒng)使前大梁起升或者下降。一般岸橋的大梁俯仰只設(shè)兩個位置，即水平位置（工作位置）和升到80度頂端的非工作位置。如圖：

小車機構(gòu)

它由一臺交流變頻電動機驅(qū)動，電機通過梅花型彈性聯(lián)軸器（高速聯(lián)軸器）與減速箱輸入軸相連。鋼絲繩卷筒通過齒形卷筒聯(lián)軸器（低速聯(lián)軸器）與減速箱輸出軸相連。高速聯(lián)軸器和卷筒聯(lián)軸器將電機產(chǎn)生的驅(qū)動力矩經(jīng)減速箱放大后傳遞到卷筒上，從而使小車通過鋼絲繩牽引向前（海側(cè)）或向后（陸側(cè)）運行。

大車行走機構(gòu)

大車行走機構(gòu)驅(qū)動岸橋沿著大車軌道行走。起重機每角配8個輪子，其中一半是驅(qū)動輪，每套驅(qū)動裝置驅(qū)動一個車輪。采用16個交流變頻電機和兩個變頻器，一個用于驅(qū)動海側(cè)電機，另一個驅(qū)動陸側(cè)電機。除了在高速軸上安裝了制動器外，每個被動輪上還安裝了液壓輪邊制動器來防止起重機在工作時被突發(fā)陣風吹動。每個驅(qū)動裝置都設(shè)置了高速軸盤式推桿制動器，共16個高速軸制動器足以在25m/sec風速時剎停大車。高速軸制動器和每個從動輪上安裝的輪邊制動器共同工作，足以抵抗35m/sec風速的非工作風。但是如果預測風速超過35m/sec，應(yīng)正確使用錨定和系固裝置。（具體風速按各公司規(guī)定執(zhí)行）

二、起升構(gòu)保護功能介紹

岸橋的起升機構(gòu)在整臺設(shè)備中起到關(guān)鍵的作用，是設(shè)備運行的關(guān)鍵。各類聯(lián)鎖裝置和保護最多、最復雜、要求，是整機安全運行命脈。

（一）起升聯(lián)鎖裝置

起升電機超速保護

限位開關(guān)安裝在一個卷筒末端，是起升機構(gòu)的外部超速保護裝置。超速時該開關(guān)將執(zhí)行緊停操作。對應(yīng)電動機速度110％（可調(diào)）。一旦它被激活，就必須采取手動復位才能繼續(xù)操作岸橋。另外也可以由位于電動機末端的增量型編碼器向PLC提供電機實時轉(zhuǎn)速的信號，由PLC判斷電動機是否超速。

高速軸制動器限位開關(guān)

兩個起升制動器都是由一個制動器釋放限位開關(guān)（常開觸點）監(jiān)測。在沒有起升手柄命令的情況下，激活其中任何一個限位開關(guān)，都會禁止起升動作。相反在有起升手柄命令的情況下，其中任何一個限位開關(guān)無信號也將會終止起升作業(yè)并報出故障。

低速制動器限位開關(guān)

兩個低速制動器（也叫夾輪器、應(yīng)急制動器）都是由一個制動器釋放限位開關(guān)（常開觸點）監(jiān)測。在沒有起升選擇命令的情況下，激活其中任何一個限位開關(guān)，都會禁止起升動作。同理在有起升選擇命令時只要任何一個信號檢測不到將停止起升作業(yè)。更重要的是該信號如不正常高速制動器是不允許打開給予設(shè)備運行。

電動機溫控開關(guān)

兩臺起升電動機都有一個內(nèi)置的溫控開關(guān)（常閉觸點）。該開關(guān)激活表明電動機溫度處于不正常狀態(tài)，將禁止起升繼續(xù)動作。

稱重系統(tǒng)

稱重系統(tǒng)提供了起升的荷載顯示和超載保護。四個重量傳感器分別被安裝在前大梁端部，它們能分別測出每根鋼絲繩張力，并由PLC（可編程邏輯控制器）及CMS（起重機管理系統(tǒng)）計算并記錄所吊載荷及載荷偏心距等信息，讓操作人員一目了然。當起重符合超載或偏載時給出相應(yīng)的聲光報警。

防掛艙系統(tǒng)

當?生掛艙時，液壓系統(tǒng)將使發(fā)生掛艙?油缸泄壓，同時安裝在掛艙液壓油缸上的壓力開關(guān)和電系統(tǒng)的超負荷傳感器均向驅(qū)動器和PLC送出信號，緊急停止起升上升，這時防掛艙油缸發(fā)生動作，吸收機械系統(tǒng)內(nèi)慣性能量，整個掛艙保護動作在不到一秒時間內(nèi)完成。在次復位起重機控制后，才允許起升慢速下降來釋放鋼絲繩上的載荷，直到掛艙故障排除后才允許正常起升操作。

前大梁聯(lián)鎖

如果前大梁沒有*處于水平位置，將不能進行起升