直齒圓柱齒輪是實際生產(chǎn)和使用當(dāng)中見齒輪之一，是齒輪的一種分類方式，（Spur Gear）。按照一對齒輪軸線的相對位置和齒向（兩周是否平行）分為平面齒輪轉(zhuǎn)動和空間齒輪轉(zhuǎn)動；按照齒輪的工作條件不同可分為開式傳動和閉式傳動；按照輪齒或齒廓的形狀分為直齒、斜齒、人字齒、或直齒、曲齒。

    直角圓柱齒輪為了使齒輪在兩個方向都能轉(zhuǎn)動，輪齒兩側(cè)齒廓由形狀相同、方向相反的漸開線曲面組成，其各部分名稱及符號為：齒頂圓  、齒根圓  、齒槽  、齒厚  、齒距  、模數(shù)m、分度圓d、齒頂與齒根、頂隙。