液壓驅(qū)動(dòng)的履帶式行走底盤,該機(jī)械由車架,橡膠履帶,導(dǎo)向輪,支重輪,托帶輪,驅(qū)動(dòng)輪,擋板,液壓馬達(dá)和轉(zhuǎn)速檢測(cè)盤組成.其特征在于:所述的車架為邊梁式結(jié)構(gòu),由兩個(gè)縱梁和兩個(gè)橫梁組成;所述的導(dǎo)向輪,支重輪,托帶輪和驅(qū)動(dòng)輪安裝在車架的兩個(gè)縱梁上;所述的擋板安裝在支重輪兩側(cè)與車架縱梁相連,防止雜物纏繞在支重輪上,起到保護(hù)作用;所述的液壓馬達(dá)安裝在車架上并與驅(qū)動(dòng)輪相連,液壓馬達(dá)為整機(jī)的行走提供動(dòng)力,提供足夠大的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速;所述的轉(zhuǎn)速檢測(cè)盤安裝在驅(qū)動(dòng)輪上,與驅(qū)動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng).本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是行走平穩(wěn),爬坡越障能力強(qiáng),可在松軟路面或山地行走作業(yè).