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擺線液壓馬達(dá)內(nèi)齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進(jìn)入的油推動(dòng)轉(zhuǎn)子繞一個(gè)中心點(diǎn)公轉(zhuǎn)。這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過花鍵軸驅(qū)動(dòng)輸出成為擺線液壓馬達(dá)。這種初的擺線馬達(dá)問世后，經(jīng)過幾十年演化，另一種概念的馬達(dá)也開始形成。這種馬達(dá)在內(nèi)置的齒圈中安裝了滾子.具有滾子的馬達(dá)能提供較高的啟動(dòng)與運(yùn)行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。通過改變輸入輸出流量的方向使馬達(dá)迅速換向，并在兩個(gè)方向產(chǎn)生等價(jià)值的扭矩。各系列的馬達(dá)都有各種排量的選者，以滿足各種速度和扭矩的要求。

擺線液壓馬達(dá)是一軸配流鑲齒定轉(zhuǎn)子副式的小型低速大扭矩液壓馬達(dá)，優(yōu)點(diǎn)如下：

1、體積小，重量輕，它的外形尺寸比同樣扭矩的其它類型液壓馬達(dá)小得多。

2、轉(zhuǎn)速范圍廣，可無級調(diào)速，低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可達(dá)15轉(zhuǎn)/分，安裝布置方便，投資費(fèi)用低。

3、在液壓系統(tǒng)中可串聯(lián)使用，也可并聯(lián)使用。

4、轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小，在負(fù)載下容易起動(dòng)，正反轉(zhuǎn)都可使用，而且換向時(shí)不用停機(jī)。擺線液壓馬達(dá)用途廣泛，主要用于農(nóng)業(yè)、漁業(yè)、輕工業(yè)、起重運(yùn)輸、礦山、工程機(jī)械等多種機(jī)械的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中。