Compax3伺服驅(qū)動(dòng)器是派克漢尼汾面向的伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品。驅(qū)動(dòng)器系列包括單軸，多軸驅(qū)動(dòng)器，還有液壓控制器。這一系列驅(qū)動(dòng)的功率從1到110kVA。這一伺服驅(qū)動(dòng)器的整個(gè)研發(fā)及制造過程全部在德國完成。另外的生產(chǎn)基地也在美國建成。作為一款化的伺服驅(qū)動(dòng)器控制器，Compax3在世界各地都有銷售。Compax3伺服驅(qū)動(dòng)器控制技術(shù)實(shí)時(shí)信號(hào)處理降低量化噪音增加信號(hào)分辨率由于速度和電流信號(hào)的過采樣在線反饋誤差偏移量補(bǔ)償與增益誤差補(bǔ)償14位分辨率 （提高刻度分辨率至14位）插補(bǔ)正余弦反饋信號(hào)• 通過觀測(cè)器技術(shù)決定速度倍增控制器帶寬通過負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器原理加加速度限制值設(shè)定，將導(dǎo)致：使物體移動(dòng)平緩延長(zhǎng)機(jī)械組件使用壽命無定位超調(diào)• 減低機(jī)械共振頻率控制：反饋通路中的控制器幫助避免傳遞函數(shù)分子中的微分成分（將導(dǎo)致實(shí)際值的明顯過沖）自動(dòng)化和魯棒控制器設(shè)計(jì)• 面向用戶的優(yōu)化參數(shù)“阻尼”及“剛度”• 響應(yīng)行為*化zui小化以下誤差由于速度，加速度，電機(jī)電流及jerk的前饋• 雙重回路選項(xiàng)為了獲得實(shí)際的負(fù)載位置，可以通過一個(gè)額外的反饋系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)