文順電器有限公司擁有數(shù)十年負(fù)載箱的研發(fā)，制造的*，公司依托高?？蒲辛α?，并積極引進(jìn)國內(nèi)外*技術(shù)和理念，公司致力于產(chǎn)品品質(zhì)的不斷提升及客戶服務(wù)的不斷完善，竭力為客戶提供更高效，完善的產(chǎn)品測試方案，多年來，使我們得到市場的認(rèn)可。目前公司擁有多項負(fù)載箱技術(shù)，產(chǎn)品*于國內(nèi)及國外市場。

目前公司所生產(chǎn)的產(chǎn)品有：BC1瓷盤可變電阻 、美式瓷盤變阻器 、BX7D系列滑線式變阻器 、BX8D系列滑線式變阻器、滑動式變阻器、BP300/400穩(wěn)定變阻器、RXG20功率波紋電阻器、RX20/RX20T琺瑯電阻 、RXLG鋁合金電阻器、RX24鋁殼電阻、ZB系列板型電阻器、BX7/BX8滑線變阻器、RXG20制動電阻箱，交流負(fù)載箱;直流負(fù)載箱;交直流兼用負(fù)載箱;發(fā)電機(jī)組模擬負(fù)載箱;逆變器測試負(fù)載箱;UPS電源負(fù)載箱;充電樁測試負(fù)載箱;風(fēng)力發(fā)電測試平臺;光伏逆變器檢測平臺;弧焊電源測試平臺等等。。。

產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于新能源、通訊、家電、電力、石化、醫(yī)療、航空航天、船舶、鐵路、高速公路、*、科研單位等行業(yè)和眾多外資企業(yè)
交流負(fù)載箱;直流負(fù)載箱;交直流兼用負(fù)載箱;發(fā)電機(jī)組模擬負(fù)載箱;逆變器測試負(fù)載箱;UPS電源負(fù)載箱;充電樁測試負(fù)載箱;風(fēng)力發(fā)電測試平臺;光伏逆變器檢測平臺;弧焊電源測試平臺等等目前市場是的充電樁可分為直流充電樁和交流充電樁，大多數(shù)交流充電樁電源輸入電壓，三相四線380VAC±15%，頻率50Hz±5%。漢標(biāo)科技生產(chǎn)研制的充電樁檢測負(fù)載箱，主要應(yīng)用于汽車充電樁輸出功率檢測，可以精確檢測充電樁輸出的實際功率負(fù)荷，完成電動汽車充電設(shè)備的出廠檢驗、工程驗收、電氣試驗、和日常維護(hù)等工作。

ws-AC充電樁檢測負(fù)載箱主要功能：

接入負(fù)載電壓：三相380V，單相220V；三相四線制。

顯示系統(tǒng)：控制區(qū)域設(shè)有數(shù)字交流電壓表，交流電流表實時顯示在線數(shù)據(jù)。

控制系統(tǒng)：用戶可以根據(jù)所需測試的功率，在負(fù)載控制面板上設(shè)定功率范圍內(nèi)的任意值。

充電樁檢測負(fù)載設(shè)置三相獨(dú)立控制，調(diào)節(jié)精度可達(dá)到1W，國內(nèi)*，國內(nèi)其他廠家。

配選功能，觸摸屏負(fù)載箱智能控制系統(tǒng)，5.7英寸大屏幕觸摸屏實時顯示負(fù)載箱測試電流、電壓、功率、功率因素等參數(shù)，負(fù)載箱帶通訊接口，報表打印功能，可與PC數(shù)據(jù)傳輸。

冷卻系統(tǒng)：強(qiáng)制風(fēng)冷，強(qiáng)制對流，

配選保護(hù)能：ws-AC充電樁檢測負(fù)載可以配置過壓、過流、溫度保護(hù)功能。

工作制：負(fù)載按*工作制設(shè)計，電阻元件溫飄小，無紅熱現(xiàn)象。 交直流負(fù)載箱能
 3. 實訓(xùn)內(nèi)容
 （1）轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)不可逆調(diào)速系統(tǒng)
    按圖接線,分別連接面板上的9/A-9/B端子和18/A-18/B端子,置象限選擇開關(guān)于“單象限”處。置滑線電阻R調(diào)至zui大值,使R全部串入電路,將RW1和RW2電位器調(diào)至輸出為零位置,按負(fù)反饋極性接入測速發(fā)電機(jī)。
 合電源開關(guān),調(diào)節(jié)RW2電位器使7號端子為+10VDC,使轉(zhuǎn)速給定位器RW1置于“0”,由于電動機(jī)電樞電流為1.6A,因此將裝置電流量程轉(zhuǎn)換開關(guān)十位置于“0”,個位置于“1”,小數(shù)點(diǎn)位置于“6”。即表示1.6A（此時裝置電流）。交直流負(fù)載箱能
由于此實驗是采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋型式,且測速發(fā)電機(jī)為2000rpm/10v,因此將選擇開關(guān)SW1/1、SW1/2置于“OFF”“ON”（轉(zhuǎn)速反饋強(qiáng)度）表示10-25V。將選擇開關(guān)SW1/3置于“OFF”,表示為轉(zhuǎn)速負(fù)反饋。將電流極限調(diào)節(jié)電位器P5順時針調(diào)至zui大,表示電流極限為200%的裝置電流。將zui大速度調(diào)節(jié)電位器P10置于中間位置。分別依次按下RUN（SB14）、ENABLE（SB15）開關(guān),逐漸增加轉(zhuǎn)速給定值電位器RW1電動機(jī)隨之升速至穩(wěn)態(tài)值,用萬用表測量電樞電壓,若不為200V,則調(diào)節(jié)P10電位器,使電樞電壓為200V 。若系統(tǒng)動態(tài)性能較差可分別調(diào)整PI參數(shù)（P3、P4、P6、P7）。記錄一組Ug（給定電壓）、Uf（測速反饋）數(shù)據(jù),觀察與記錄突加或突卸給定時轉(zhuǎn)速波形。
 （2）交直流負(fù)載箱能
 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)可逆調(diào)速系統(tǒng)
    置象限開關(guān)于“四象限”處,觀察與記錄給定電壓從零→正、零→負(fù)、正→負(fù)、負(fù)→正時轉(zhuǎn)速電流波形，改變調(diào)節(jié)器參數(shù),觀察并記錄轉(zhuǎn)速電流波形。
 （3）交直流負(fù)載箱能
 負(fù)載擾動
 在某穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速運(yùn)行時,改變負(fù)載電阻R,記錄一組Uf、I（電樞電流）數(shù)據(jù),并觀察與記錄突加、突卸負(fù)載時的轉(zhuǎn)速、電流波形。

 （四）數(shù)字量6RA70直流調(diào)速裝置的使用
 要求：掌握直流全數(shù)字調(diào)速裝置參數(shù)設(shè)定和系統(tǒng)組態(tài)方法；掌握直流調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成和運(yùn)行原理。
 交直流負(fù)載箱能
 1. 實訓(xùn)設(shè)備
電壓給定板B9607；數(shù)字量給定板B9608；接觸器板B9601。6RA70全數(shù)字型直流調(diào)速裝置：電樞輸入3AC、400V、50/60HZ、13A ，輸出DC +-420V、15A，磁場：輸入2AC、400V、   50/60HZ、3A，輸出DC 325V、3A；直流電動機(jī)電樞電壓220V，電樞電流1.6A ，磁場電流0.11A，轉(zhuǎn)速2000r/m；測速發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速2000r/m時10V。
 2. 實訓(xùn)電路
 3. 實訓(xùn)內(nèi)容
 （1）接線
 按圖示線路接線，QS1選用主控板上三相電源開關(guān)，QS2選用主控面板上單相電源開關(guān)。將RW1電位器旋轉(zhuǎn)至中間位，使其在通電后的輸出電壓為零，置SB14～SB17為斷開狀態(tài)。
 （2）參數(shù)設(shè)定
 1）合上QS1空氣開關(guān)，接通三相電源，裝置面板上顯示運(yùn)行狀態(tài)07.0進(jìn)到參數(shù)化狀態(tài)
 置 P051=21        恢復(fù)工廠設(shè)置
   P051=40          受權(quán)給使用人員的參數(shù)設(shè)置權(quán)
   P052=3           顯示所有參數(shù)
 

數(shù)字式直流調(diào)速裝置（6RA70）單機(jī)實驗接線圖
 交直流負(fù)載箱能
 2）輸入電動機(jī)參數(shù)
 P100.001=1.6A  電樞電流額定值
 P101.001=220V  電樞電壓額定值
 P102.001=0.11A 磁場電流額定值
 P114.001=10 S  電機(jī)熱時間常數(shù)
 3）調(diào)整整流器額定電流
 P076.001=20%   使整流器電樞額定直流與電動機(jī)相匹配,即15A×20%=3A
 P076.002=10%   使整流器勵磁額定直流電流與電動機(jī)相匹配,即3A×10%=0.3A
 4）調(diào)整實際整流器供電電壓
 P078.001=380V  電樞回路實際供電電壓
 P078.002=380V  磁場回路實際供電電壓
 5）模擬測速機(jī)反饋
 P083=1       測速機(jī)反饋
 P741=10V     zui高轉(zhuǎn)速時的測速機(jī)電壓
 P200=10      反饋斜波時間常數(shù)10ms
 6）磁場控制
 P082=2       弱磁，在達(dá)到運(yùn)行狀態(tài)07或更高狀態(tài)時，經(jīng)P257參數(shù)設(shè)定的時間延遲后，自動減至由P257設(shè)定的勵磁電流
 P257=20%    減為原來電流的20%
 P258=2S      2S后自動減弱
 7）電流、轉(zhuǎn)矩限幅
 P171=100%  轉(zhuǎn)矩方向I的電流限幅
 P172=100%  轉(zhuǎn)矩方向II的電流限幅
 P180=100%  轉(zhuǎn)矩方向I的轉(zhuǎn)矩限幅
 P181=100%  轉(zhuǎn)矩方向II的轉(zhuǎn)矩限幅
 8）斜坡函數(shù)發(fā)生器
 P303=5S     加速時間
 P304=5S     減速時間
 P305=1S     初始圓弧
 P306=1S     zui終圓弧
 9）定義點(diǎn)動運(yùn)行方式
 P435.03=10     選擇36號端的SB14閉合時為點(diǎn)動運(yùn)行（開關(guān)量連接器B0010為端子6的狀態(tài)）
 P436.03=5      定義點(diǎn)動運(yùn)行速度為50%的額定轉(zhuǎn)速（連接器KOO5連接的信號為50%）
 10）模擬量（輸出口）信號監(jiān)視
 P750=190     選擇模擬量輸出端子14/15，顯示斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出信號
 P751=2        接入帶符號的信號（反向）
 或=0        接入帶符號的信號（不反向）
 P752=1ms     信號濾波時間為1ms
 P753=10       輸出規(guī)格化（-10V-+10V）
 P754=0        偏置為0
 11）開關(guān)量（輸出口）信號監(jiān)視
 P770.001=0    端子46的開關(guān)量輸出不反號
 P771=12       監(jiān)視36號端子的狀態(tài)（開關(guān)量信號B0012為端子36的狀態(tài)）
 （3）*化運(yùn)行
 交直流負(fù)載箱能
合上QS2空氣開關(guān)，
 1）設(shè)置P051=25（電樞和勵磁的預(yù)控制和電流調(diào)節(jié)器的優(yōu)化運(yùn)行）
 按下P鍵，驅(qū)動裝置運(yùn)行狀態(tài)在07.0，按下SB15，KM合閘，驅(qū)動裝置狀態(tài)顯示1.1。按下SB16，自動進(jìn)入*化運(yùn)行（續(xù)時間大約40s）。
 交直流負(fù)載箱能
 *化運(yùn)行后，P110、P111、P112、P155、P156、P255、P256被自動設(shè)置。
 2）設(shè)置P051=26（速度調(diào)節(jié)器的優(yōu)化運(yùn)行）
 操作方法同上（持續(xù)時間6S）；*化運(yùn)行后，P225、P226、P228被自動設(shè)置；若*化運(yùn)行失敗，則以上參數(shù)改用人工設(shè)置。
 交直流負(fù)載箱能
 （4）速度控制器運(yùn)行
 空氣開關(guān)QS1、QS2均已合上，在顯示07.0狀態(tài)下，按下SB15按鈕，主接觸器KM動作，狀態(tài)顯示為1.1；按下SB16按鈕，調(diào)節(jié)系統(tǒng)使能，狀態(tài)顯示為1或11，系統(tǒng)等待起動；正轉(zhuǎn)：旋轉(zhuǎn)RW1電位器，逐漸增加給定電壓，電動機(jī)反向升速，經(jīng)參數(shù)優(yōu)化后，調(diào)節(jié)器參數(shù)已設(shè)定，適當(dāng)調(diào)整轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)，可以改變系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)；點(diǎn)動：按下SB14，斷開SB15，系統(tǒng)為點(diǎn)動運(yùn)行
 交直流負(fù)載箱能
 （5）信號檢測
 用萬用表直流電壓檔測量14/15端電壓，監(jiān)視在轉(zhuǎn)速給定信號突變斜坡函數(shù)發(fā)生器輸出信號的變化情況；用萬用表直流電壓檔測量46/47端電壓或接入數(shù)字量輸出板上的指示燈，監(jiān)視SB15按鈕動作時該點(diǎn)信號的變化情況；試車完畢，斷開SB15、SB16按鈕，待KM斷開后，再斷開進(jìn)線空氣開關(guān)。

 交直流負(fù)載箱能
 （五）MM420變頻器的使用方法以及PLC和變頻器聯(lián)機(jī)控制方法
 要求：熟悉交流變頻調(diào)速裝置（MM420）的參數(shù)設(shè)置方法；掌握交流變頻調(diào)速裝置（MM420）的面板操作控制、控制端口開關(guān)操作控制、模擬信號操作控制、多段固定頻率控制。
 1. 實訓(xùn)電路
 
 交直流負(fù)載箱能
 2.實訓(xùn)內(nèi)容
 （1）設(shè)置參數(shù)P0010=30，再設(shè)置P0970=1，按下P鍵，保證變頻器所有參數(shù)均回到出廠缺省值。
 （2）設(shè)置參數(shù)，使所控制電動機(jī)銘牌上所標(biāo)的額定值與對應(yīng)的參數(shù)相*。
 P0010=1，    起動快速調(diào)試參數(shù)組
 P0100=0，    功率以kW表示，頻率50Hz
 P0304=380，  電動機(jī)的額定電壓，單位為伏特
 P0305=1.15， 電動機(jī)的額定電流，安培
 P0307=0.37， 電動機(jī)的額定功率，Kw
 P0310=50，   電動機(jī)的頻率，Hz
 P0311=1400， 電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)/分
 P1120=5，    斜坡上升時間5秒
 P1121=5，    斜坡下降時間5秒
 （3）面板基本操作控制
 P0010=1，P0700=1，選擇由鍵盤輸入設(shè)定值
 P1000=1      選擇由鍵盤（電動電位計）輸入設(shè)定值
 P1080=0      zui小頻率0HZ
 P1082=50     zui大頻率50HZ
 P0010=0      運(yùn)行準(zhǔn)備
 P0003=2      用戶訪問等級為擴(kuò)展級
 P0004=10     選擇設(shè)定值通道以及斜坡發(fā)生器
 P1032=0      允許反向，可以用鍵入的設(shè)定值改變電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向
 P1040=30     設(shè)定鍵盤控制的設(shè)定值頻率，30Hz
 P1058=10     正向點(diǎn)動頻率為10HZ
 P1059=10     反向點(diǎn)動頻率為10HZ
 P1060=5      斜坡上升時間5秒
 P1061=5      斜坡下降時間5秒
 交直流負(fù)載箱能
 在面板上，按“I”鍵，電動機(jī)運(yùn)行；按“0”鍵，電動機(jī)停止。若需要，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速（運(yùn)行頻率）以及運(yùn)行方向也可以通過面板上的頻率增加↑與減少鍵↓來改變。
 電動機(jī)的點(diǎn)動運(yùn)行可以按下面板上的“jog”鍵，電動機(jī)就進(jìn)行點(diǎn)動；若先按下?lián)Q向鍵，再按：“jog”鍵，則反向點(diǎn)動。
 （4）控制端口開關(guān)操作運(yùn)行
 首先設(shè)置參數(shù)：
 P0004=7，    選擇“命令和數(shù)字I/O通道”參數(shù)
     P0700=2      命令源選擇由“端子板輸入”變頻器只能從端口控制，不能由前操作面板控制；
 P0003=2      用戶訪問等級選擇“擴(kuò)展級”
 P0701=1      “ON”接通正轉(zhuǎn)，“OFF”停止
 P0702=2      “ON”接通反轉(zhuǎn)，“OFF”停止
 P0703=10     正向點(diǎn)動頻率為10HZ
 按下帶鎖按鈕SB1，電動機(jī)運(yùn)行；斷開SB1，則電動機(jī)停車；若欲反轉(zhuǎn)，則按下SB2電動機(jī)將反轉(zhuǎn)，斷開SB2停車。
 正向點(diǎn)動：按下SB3，電動機(jī)就正向點(diǎn)動；欲反向點(diǎn)動，可修改P0703 = 11。
 （交直流負(fù)載箱能
 5）模擬信號操作控制
 首先檢查P0700是否等于2，既P0700 = 2，然后依次設(shè)定以下參數(shù)：
 P0003=1     用戶訪問等級選擇為“標(biāo)準(zhǔn)級”
 P0004=10    選擇“設(shè)定值通道和斜坡發(fā)生器”
 P1000=2     頻率設(shè)定值選擇為“模擬輸入”
 P0003=2     用戶訪問等級選擇 為“擴(kuò)展級”
 P0004=20    選擇“通訊”類參數(shù)
 P2000=50    基頻50Hz
 交直流負(fù)載箱能
 設(shè)定了以上參數(shù)以后，按下SB1，變頻器就可以使電動機(jī)的轉(zhuǎn)速由所接的電位器RW來控制。
 注意：由于MM420本身的+10V直流電壓作為模擬輸入的給定而缺省模擬量輸入標(biāo)定為0V=0%，10V=100%，所以在參數(shù)P0757～P0760均按缺省值設(shè)定，而不要對輸入特性中的X1、Y1、X2、Y2值進(jìn)行重新設(shè)定。
 變頻器的4個數(shù)碼管可顯示不同的物理意義的值，只要改變P0005參數(shù)。
 若需要電動機(jī)反轉(zhuǎn)，則需要在P0004＝8下，修改P0758＝－100（對應(yīng)的電壓范圍為0～10V），P0757＝0（對應(yīng)的頻率范圍為－50Hz～50Hz），然后再將P0004修改為20即可。
 P2000=50時，P0757對應(yīng)低電位0V，P0759對應(yīng)高電位10V，P0760對應(yīng)速度zui高為100％。在AQW0中，0～32767就對應(yīng)電壓值為－10V～＋10V，前一半數(shù)值對應(yīng)正轉(zhuǎn)，后一半數(shù)值對應(yīng)反轉(zhuǎn)。
 交直流負(fù)載箱能
 （6）多段固定頻率控制
 MM420變頻器有3個數(shù)字控制端，按二進(jìn)制組合，zui多可分成七段頻率控制（000為停止?fàn)顟B(tài)）。首先設(shè)定P0700=2（必須保證P0003=1，P0004=7才能訪問P0700）然后依次設(shè)定以下參數(shù)：
 P0003=2      用戶訪問等級選擇“擴(kuò)展級”
 P0004=7      選擇“命令和數(shù)字輸入輸出”
 P0701=17     選擇固定頻率1～7（二進(jìn)制編碼）
 P0702=17     選擇固定頻率1～7（二進(jìn)制編碼）
 P0703=17     選擇固定頻率1～7（二進(jìn)制編碼）
 P0004=10     選擇“設(shè)定值通道和斜坡發(fā)生器”
 P1000=3      選擇“固定頻率設(shè)定值”
 P1001=10     設(shè)定值固定頻率段1，單位HZ
 P1002=15     設(shè)定值固定頻率段2，單位HZ
 P1003=20     設(shè)定值固定頻率段3，單位HZ
 P1004=25     設(shè)定值固定頻率段4，單位HZ
 P1005=30     設(shè)定值固定頻率段5，單位HZ
 P1006=35     設(shè)定值固定頻率段6，單位HZ
 P1007=40     設(shè)定值固定頻率段7，單位HZ
 交直流負(fù)載箱能
 即將希望電動機(jī)運(yùn)行的7個運(yùn)行頻率分別設(shè)置在參數(shù)P1001～P1007中，將3個按鈕SB1、2、3進(jìn)行組合，即可獲得7種相應(yīng)的固定值運(yùn)行頻率。
   多段頻率組合控制
固定頻率段 SB1 SB2 SB3 對應(yīng)參數(shù)
1 0 0 1 P1001
2 0 1 0 P1002
3 0 1 1 P1003
4 1 0 0 P1004
5 1 0 1 P1005
6 1 1 0 P1006
7 1 1 1 P1007
 注：表中0表示按鈕斷開，1表示按鈕閉合；固定頻率設(shè)置范圍為-650.00～＋650.00，為負(fù)值則表示電動機(jī)反轉(zhuǎn)，正值則表示電動機(jī)正轉(zhuǎn)。
 （交直流負(fù)載箱能
 7）MM420變頻器、PLC與電動機(jī)聯(lián)機(jī)控制
 1）數(shù)字量控制
 利用PLC產(chǎn)生的數(shù)字量輸出，直接送到變頻器的數(shù)字量輸入端，以實現(xiàn)多段頻率控制。電路接線原理下圖所示。
 
 PLC與變頻器數(shù)字信號控制圖
 交直流負(fù)載箱能
 2）模擬量控制
 利用PLC模擬量擴(kuò)展模塊EM232或EM235產(chǎn)生的模擬量輸出信號，直接送到變頻器的模擬量輸入接口，實現(xiàn)電動機(jī)頻率的連續(xù)可調(diào)?？刂平泳€圖如圖下圖所示。
 
 PLC、變頻器模擬量控制圖
 3）電動機(jī)啟動、運(yùn)行、停車時序如圖所示，采用PLC與變頻器結(jié)合控制，設(shè)計電路并安裝、調(diào)試。
 
 4）某電動機(jī)有三種不同的速度工作方式下，且在每一速度方式下都能根據(jù)指令該變電動機(jī)轉(zhuǎn)向，設(shè)計電路并安裝、調(diào)試。
 5）某電動機(jī)的運(yùn)行速度曲線如圖所示，采用PLC模擬量輸出方式控制變頻器進(jìn)而使電動機(jī)滿足速度運(yùn)行控制方式。

 （六）步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)控制
 1. PLC與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器結(jié)合，要求步進(jìn)電機(jī)能正反向運(yùn)行，在正反轉(zhuǎn)運(yùn)行過程中有四種變速形式；步進(jìn)電機(jī)定位控制。設(shè)計控制程序并調(diào)試運(yùn)行。
 2. PLC與交流伺服電動機(jī)驅(qū)動器結(jié)合，要求伺服電動機(jī)能正反向運(yùn)行，在正反轉(zhuǎn)運(yùn)行過程中有變速形式；伺服電機(jī)精確定位運(yùn)行控制；轉(zhuǎn)速由外接電位器調(diào)整控制運(yùn)行；采用旋轉(zhuǎn)變壓器（旋轉(zhuǎn)編碼器）構(gòu)成閉環(huán)定位控制，定位控制時要求電機(jī)轉(zhuǎn)3630°時準(zhǔn)確停車。設(shè)計控制程序并調(diào)試運(yùn)行。
 
 、要求
 發(fā)揮獨(dú)立工作能力和鉆研精神，勇于創(chuàng)新；設(shè)計調(diào)試過程中嚴(yán)格遵守紀(jì)律與實驗室規(guī)章管理制度，確保的設(shè)備和人身安全。
 
 學(xué)時分配（計劃安排）
 1. 雙閉環(huán)直流調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計  2. 直流調(diào)速控制裝置調(diào)試運(yùn)行     3. 變頻調(diào)速程序設(shè)計與調(diào)試運(yùn)行（含步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)控制程序編程）   4. 寫設(shè)計報告和說明書