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消防滅火泡沫機器人簡介
RXR-MC4BD消防高倍數泡沫滅火偵察機器人作為特種機器人的一種，采用鋰電池電源作為動力電源，使用無線遙控的方式遠距離操控消防滅火機器人。RXR-MC4BD消防高倍數泡沫滅火偵察機器人車體上安裝有高倍數泡沫炮，用于使用消防水帶快速連接消防車水源，幫助消防員接近火源進行遠距離高壓噴泡沫滅火。RXR-MC4BD消防高倍數泡沫滅火偵察機器人與消防車之間采用消防水帶連接，滅火噴泡沫的控制由消防車控制水源的開啟和關閉。

消防滅火泡沫機器人性能參數
2.1 使用領域：各領域火災撲救、偵察，石化等易燃易爆環(huán)境

2.2 ★牽引力：≥5000N

2.3 ★拖拽距離：≥100m（拖拽兩條DN80充實水帶）

2.4 行走速度：0～1.38m/s，遠程控制無級變速

2.5 ★爬坡能力：80%

2.6 連續(xù)行走時間：≥2.5h

2.7 續(xù)航能力：≥10h

2.8 遙控距離：1km

2.9 控制方式：無線遙控

2.10 ★防爆型式：Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb

2.11 越障能力：300mm障礙；能適應草地、沙地、雪地、碎石、灘涂等環(huán)境

2.12 整機重量：≤725Kg

2.13 ★涉水深度：500mm

2.14 ★直行跑偏量：＜2%

消防滅火泡沫機器人底盤參數 規(guī)格
3.1 外形尺寸：2200mm×1450mm×1850mm（含天線和集水器）

3.2 行走機構：全地形高強度履帶，內部全金屬骨架

3.3 轉向半徑：原地回轉

3.4 功率：3000W*2

3.5 底盤高度：處距地面180mm

3.6 側傾穩(wěn)定角：≥45°

消防滅火泡沫機器人滅火系統(tǒng)參數
4.1 滅火劑種類：高倍數泡沫

4.2 工作壓力：0.3-1.0（Mpa）

4.3 混合液流量≥4L/s。

4.4 發(fā)泡量≥200立方米/min。

4.5 混合液比例：3%—6%。

4.6 發(fā)泡倍數：201—1000。

消防滅火泡沫機器人偵察系統(tǒng)參數
5.1 環(huán)境感知（檢測報告中有體現）

5.1.1 升降機構：搭載自動升降平臺

5.1.2 ★升降高度：初始高度1340mm，舉升后高度2030mm

5.1.3 探測類別：

CO2:          0-5%VOL

CH4:          0-99%VOL

CO:           0-1000ppm

H2S：         0-100ppm

溫度范圍：    -25°C 至 60°C

濕度范圍：    0% RH 至 90% RH

5.2 視頻感知

5.2.1 視頻系統(tǒng)由機身的固定紅外攝像機和升降平臺紅外攝像機構成。

5.2.2 機身攝像機能在0.001LUX低照度下 提供清晰圖像，動態(tài)防抖；攝像頭應具備在零照

度時仍能有效

5.2.3 清晰采集現場情況，并在操作終端的液晶屏上顯示。

5.2.4 具備行車輔助線，304不銹鋼，5-15米紅外燈自動開啟，1/3 Aptina 0238

百萬高清圖像，防護等級IP68

5.2.5 聲音采集技術要求:拾音器拾音距離5米，頻率范圍20Hz～20kHz，靈敏度≥40dB

消防滅火泡沫機器人遙控終端配置參數
6.1 外形尺寸：406*330*174mm

6.2 整機重量：8.5kg

6.3 顯示屏：不小于10英寸高亮度液晶屏，4路視頻信號切換

6.4 工作時間：8h

6.5 輔助工具：肩帶，三腳架

消防滅火泡沫機器人其他智能輔助功能
7.1★自主避障功能：前方2米范圍遇到障礙物，實現自動停止前進

7.2★圖像采集功能：4種高清紅外攝像頭采集。另搭載升降系統(tǒng)，可升至2米高度，實現觀察前、后方向遠距離視距及水炮跟蹤，車體行走路線

7.3紅外測溫功能：通過紅外傳感器測量現場溫度（-50-350°C），同時車內外配備測溫功能，直觀車體溫度

7.4★防水帶打結功能（選配）：通過雙重萬向結構，實現防水帶打結

7.5★水帶自脫落功能（選配）：遠程遙控操作實現自動脫落水帶

7.6★自動發(fā)電、后坐力自動抑制功能：機器人主電機采用發(fā)電制動，在噴水滅火中將后坐力轉化為電能；

7.7聲音采集功能：可遠程采集現場聲音，便于了解受困人員情況

7.8★環(huán)境探測功能：搭載自動升降平臺，可探測溫度、濕度、4種氣體（CO2、CO、H2S、CH4）

7.9★互聯網功能：可利用互聯網實現圖像數據上傳、配備GPS定位功能

7.10現場救援功能：有一定負載能力，可拖載救援車進入救援現場，可搭人實現救援

7.11★語音控制功能（選配）：可通過命令語音操作機器人功能

7.12集成控制平臺：配備12”顯示屏，可實現同一無線操作平臺控制機器人及水炮功能

7.13★應急運輸方案（選配）：機器人專用運輸拖車或機器人專用運輸車

7.14★接入機器人云管理平臺功能:(需要現場演示)

可以將機器人名稱、型號、制造商、GPS位置、電池電量、設備表面溫度、視頻、CH4、CO、O2、H2S數據，通過4G/5G網絡傳到云端管理平臺，可以通過PC/手機端實時查閱機器人狀態(tài)。便于指揮人員決策及裝備管理人員進行機器人的全生命周期管理

認證：

★通過國家消防裝備質量監(jiān)督檢驗中心檢測，提供原件備查

★擁有消防滅火機器人系統(tǒng)軟件，計算機軟件著作權登記證書，提供證書原件備查。

★通過國家防爆安全產品質量監(jiān)督檢驗中心檢測，機器人整體防爆：Exd(ib ) IIBT4GB,機器人的電源箱防爆：Exd IIBT4Gb、控制箱防爆：Exd(ib ) IIBT4Gb、水炮控制電機：Exd IIBT4Gb、主驅動電機：Exd IIBT4Gb （原件備查）

★被國家安全監(jiān)管總局列入《安全生產重特大事故防治關鍵技術科技項目目錄》，信息網上可查詢

★獲取CE認證

★獲得中國消防協(xié)會科技創(chuàng)新獎，獲獎證書原件備查

★產品入選新技術新產品（服務）名單，并提供證書，入選信息網絡可查詢

★制造商主體資格

注冊資本金4000萬元以上

通過認證，原件備查

ISO14001環(huán)境管理體系認證，原件備查