Jarrett GMHS0902-5430-T1ME-2KSP是小功率一體化直流伺服電機,采用高性能稀土永磁材料,具有低慣量,高功率密度,低噪音,外觀精美等突出優(yōu)點,內(nèi)置EtherCAT伺服驅(qū)動器,具有緊湊的體積和完善的伺服控制功能,對使用環(huán)境也有很高的耐受性。完善的保護。
工作電壓:VDC48V
額定功率:1.01KW
額定扭矩:3.2Nm
額定轉(zhuǎn)速:3000rpm
額定電流:29.8A
·電機制動:無
反饋:多圈17位值編碼器
·防護等級:IP65(軸端IP54)
·I/O:數(shù)字量輸入2路,數(shù)字量輸出2路,模擬量輸入1路
·工作模式:電流、速度、位置多種模式及高級復(fù)合控制
通信方式:CANopen、EtherCAT
功能:欠/過壓、限/過流、超溫過熱、輸入/輸出短路、反饋失效、跟隨誤差等支持STO功能(可選)。