MC464 |
配置 見關(guān)鍵 | P860 |
軸0 | 核心 |
AXES | P860 |
軸 | 64 |
離散有線軸 | 25 |
虛擬軸 | 64 |
性能 | P860 |
處理器 | 64位MIPS |
時(shí)鐘頻率 | 400MHz的 |
伺服更新率 | 2毫秒,125微秒 |
編碼器輸入頻率 | 為6MHz |
步進(jìn)電機(jī)輸出頻率 | 2MHz的 |
用戶內(nèi)存 | 體8MByte |
尺寸數(shù)據(jù)表 | 512,000 |
閃存數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 | 32×16,000 |
VR | 65536 |
位置寄存器精度 | 64位 |
數(shù)學(xué)精度 | 雙FP |
實(shí)時(shí)時(shí)鐘 | 是的 |
驅(qū)動(dòng)器接口 | P860 |
步進(jìn)(步進(jìn)和方向) | 選項(xiàng) |
伺服(±10V和編碼器) | 選項(xiàng) |
SERCOS | 選項(xiàng) |
SLM | 選項(xiàng) |
壓電 | 選項(xiàng) |
松下RTEX | 選項(xiàng) |
液 | 選項(xiàng) |
EtherCAT的 | 選項(xiàng) |
通訊 | P860 |
PROFIBUS | 選項(xiàng) |
DeviceNet的 | 是的 |
CANopen總線 | 是的 |
USB(V1.1) | 選項(xiàng) |
以太網(wǎng)(10/100)BASE-T | 是的 |
以太網(wǎng)IP | 是的 |
MODBUS-RTU | 是的 |
MODBUS-TCP/IP | 是的 |
RS232/RS485 | 是的 |
CC-Link的 | 選項(xiàng) |
ProfiNet的 | 選項(xiàng) |
藍(lán)牙 | 選項(xiàng) |
的Anybus支持 | 選項(xiàng) |
上位機(jī)鏈接 | 是的 |
編碼器端口 | P860 |
反饋輸入 | 選項(xiàng) |
參考輸入 | 是的 |
脈沖+方向輸出 | 是的 |
增量(A + B)輸出 | 是的 |
內(nèi)置I / O | P860 |
24V直流輸入 | 8 |
24V直流輸出 | 無(wú) |
雙向I / O 24V直流 | 8 |
0-10V模擬量輸入 | 2x12bit |
±10V模擬輸出 | 無(wú) |
#輸入注冊(cè) | 58 |
注冊(cè)輸入速度 | 1μS |
擴(kuò)展I / O | P860 |
數(shù)字I / O點(diǎn) | 512 |
12BIT±10V模擬量輸入 | 32 |
12BIT±10V模擬量輸出 | 16 |
編程 | P860 |
TrioBASIC | 是的 |
#程序 | 32 |
#任務(wù) | 22 |
IEC61131運(yùn)行 | 是的 |
動(dòng)態(tài)運(yùn)行時(shí) | 選項(xiàng) |
G代碼 | 是的 |
HPGL | 是的 |
DXF導(dǎo)入 | 是的 |
軟件 | P860 |
Motion Perfect v3 | 是的 |
所有的支持軟件 | 是的 |
擴(kuò)展 | P860 |
擴(kuò)展模塊 | 7 |
記憶卡插槽 | SD |
物理 | P860 |
寬x高x深(毫米) | 56 X 201×155 |
重量 | 750克 |
安裝 | DIN /面板 |
工作溫度 | 0 - 45° |
電源 | P860 |
電源電壓DC | 24V |
消費(fèi)(exc.的I / O) | 625毫安 |
認(rèn)證 | P860 |
UL認(rèn)證 | 是的 |
CE認(rèn)證 | 是的 |
符合RoHS | 是的 |
頂部
配置鍵 | ||||
核心功能 | 芯軸 -可以用軟件配置為步進(jìn)或伺服驅(qū)動(dòng)脈沖和方向輸出。它們也可以被配置為增量編碼器的反饋。 核心功能是一組ATYPEs( 的 x是S 型)上可用的所有控制器。它們是基于脈沖輸出和增量編碼器反饋。 | |||
ATYPE | 描述 | |||
43 | 與使能輸出脈沖和方向輸出 | |||
45 | 正交編碼器輸出??使能輸出 | |||
63 | 與Z輸入脈沖和方向輸出 | |||
64 | 正交編碼器的輸出阻抗輸入 | |||
76 | 增量式編碼器Z輸入 | |||
78 | 與VFF_GAIN脈沖和方向,使輸出1 | |||
擴(kuò)展功能 | 延長(zhǎng)軸- 除了核心功能這些軸也為編碼器和閉環(huán)伺服系統(tǒng)被配置(需要電壓輸出)。 只有標(biāo)記為坐標(biāo)軸的AS有一個(gè)模擬輸出,可用于閉環(huán)控制。 | |||
ATYPE | 描述 | |||
30 | 模擬伺服反饋 | |||
44 | 增量式編碼器與伺服Z輸入 | |||
46 | 多摩川伺服 | |||
47 | Endat值伺服 | |||
48 | SSI伺服 | |||
60 | 脈沖和方向反饋伺服與Z輸入 | |||
77 | 增量式編碼器與伺服使能輸出 |