產(chǎn)品說(shuō)明：MC403是一款高性能的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制器，其使用性能強(qiáng)勁的533MHz ARM11處理器，能夠提供兩個(gè)伺服軸并加一個(gè)主編碼器軸的配置控制方案，或者也可以實(shí)現(xiàn)3個(gè)步進(jìn)軸方式的控制。所有的3個(gè)編碼器端口都可以做為普通增量編碼器接口，并且其中的任一個(gè)編碼器端口還可以被配置為常用的值編碼器類(lèi)型，可以連接SSI，Tamagawa或者Endat等值編碼器。MC405是一款高性能的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制器，其使用性能強(qiáng)勁的ARM11處理器，能夠提供四個(gè)伺服軸并加一個(gè)主編碼器軸的配置控制方案，或者也可以實(shí)現(xiàn)五個(gè)步進(jìn)軸方式的控制。所有的五個(gè)編碼器端口都可以做為普通增量編碼器接口，并且其中的任何一個(gè)編碼器端口還可以被配置為常用的值編碼器類(lèi)型，可以連接SSI,Tamagawa或者Endat等值編碼器。此外第五軸可以被用做步進(jìn)軸、參考編碼器輸入或者同步編碼器輸出等功能。 MC405具有16個(gè)軸的軟件功能，任何沒(méi)有被分配到實(shí)際物理軸的軸都可以被用做虛擬軸。內(nèi)置的以太網(wǎng)端口可以用來(lái)編程，也可以使用通用協(xié)議連接HMI和PLC。用戶(hù)可以通過(guò)使用功能強(qiáng)大的MotionPerfect組態(tài)編程軟件，采用由Trio自己創(chuàng)造的多任務(wù)編程語(yǔ)......

詳細(xì)介紹

詳細(xì)描述

產(chǎn)品特點(diǎn)

高級(jí)2軸閉環(huán)伺服/ 3軸脈沖方向
直線(xiàn)，圓弧，螺旋和球面插值
靈活的CAM的形狀，動(dòng)態(tài)鏈接
為EnDat和SSI式編碼器支持
硬件相關(guān)的產(chǎn)出相機(jī)/激光控制
以太網(wǎng)的IP / MODBUS TCP /以太網(wǎng)接口內(nèi)置
125 - 2000微秒可選伺服更新
在ARM11處理器用VFP精確的64位移動(dòng)計(jì)算
IEC 61131-3編程
多任務(wù)基本編程
文本文件處理
機(jī)器人轉(zhuǎn)換
Micro SD存儲(chǔ)卡插槽
CANopen總線(xiàn)I / O擴(kuò)展
ROHS，UL和CE認(rèn)證

	MC403	MC403	MC403	MC403-Z	MC403-Z

配置見(jiàn)關(guān)鍵	P823	P824	P825	P821	P822
軸0	核心	擴(kuò)展+ AS	擴(kuò)展+ AS	核心	核心
軸1	核心	擴(kuò)展+ AS		核心	核心
軸2	核心	擴(kuò)展	核心		擴(kuò)展

AXES	P823	P824	P825	P821	P822
軸	3	3	2	2	3
虛擬軸	16	16	16	16	16

性能	P823	P824	P825	P821	P822
處理器	ARM11	ARM11	ARM11	ARM11	ARM11
時(shí)鐘頻率	532MHz	532MHz	532MHz	532MHz	532MHz
伺服更新率	2毫秒，125微秒	2毫秒，125微秒	2毫秒，125微秒	2毫秒，125微秒	2毫秒，125微秒
編碼器輸入頻率	為6MHz	為6MHz	為6MHz	為6MHz	為6MHz
步進(jìn)電機(jī)輸出頻率	2MHz的	2MHz的	2MHz的	2MHz的	2MHz的
用戶(hù)內(nèi)存	體8MByte	體8MByte	體8MByte	體8MByte	體8MByte
尺寸數(shù)據(jù)表	512,000	512,000	512,000	512,000	512,000
閃存數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器	32×16,000	32×16,000	32×16,000	32×16,000	32×16,000
VR	4096	4096	4096	4096	4096
位置寄存器精度	64位	64位	64位	64位	64位
數(shù)學(xué)精度	雙FP	雙FP	雙FP	雙FP	雙FP
實(shí)時(shí)時(shí)鐘	無(wú)	無(wú)	無(wú)	無(wú)	無(wú)

驅(qū)動(dòng)器接口	P823	P824	P825	P821	P822
步進(jìn)（步進(jìn)和方向）	是的	是的	是的	是的	是的
伺服（±10V和編碼器）	無(wú)	是的	是的	無(wú)	無(wú)
壓電	無(wú)	是的	是的	無(wú)	無(wú)
液	無(wú)	是的	是的	無(wú)	無(wú)

通訊	P823	P824	P825	P821	P822
DeviceNet的	是的	是的	是的	是的	是的
CANopen總線(xiàn)	是的	是的	是的	是的	是的
以太網(wǎng)（10/100）BASE-T	是的	是的	是的	是的	是的
以太網(wǎng)IP	是的	是的	是的	是的	是的
MODBUS-RTU	是的	是的	是的	是的	是的
MODBUS-TCP/IP	是的	是的	是的	是的	是的
RS232/RS485	是的	是的	是的	是的	是的
的Anybus支持	無(wú)	無(wú)	無(wú)	無(wú)	無(wú)
上位機(jī)鏈接	是的	是的	是的	是的	是的

編碼器端口	P823	P824	P825	P821	P822
反饋輸入	無(wú)	是的	是（1軸）	無(wú)	無(wú)
參考輸入	是的	是的	是的	是的	是的
脈沖+方向輸出	是的	是的	是的	是的	是的
增量（A + B）輸出	是的	是的	是的	是的	是的

內(nèi)置I / O	P823	P824	P825	P821	P822
24V直流輸入	8	8	8	8	8
24V直流輸出	無(wú)	無(wú)	無(wú)	無(wú)	無(wú)
雙向I / O 24V直流	4	4	4	4	4
0-10V模擬量輸入	2x12bit	2x12bit	2x12bit	2x12bit	2x12bit
±10V模擬輸出	2x12bit	2x12bit	2x12bit	無(wú)	無(wú)
＃輸入注冊(cè)	6	6	6	6	6
注冊(cè)輸入速度	20μS	20μS	20μS	20μS	20μS

擴(kuò)展I / O	P823	P824	P825	P821	P822
數(shù)字I / O點(diǎn)	512	512	512	512	512
12BIT±10V模擬量輸入	32	32	32	32	32
12BIT±10V模擬量輸出	16	16	16	16	16

編程	P823	P824	P825	P821	P822
TrioBASIC	是的	是的	是的	是的	是的
＃程序	32	32	32	32	32
＃任務(wù)	6	6	6	6	6
IEC61131運(yùn)行	是的	是的	是的	是的	是的
動(dòng)態(tài)運(yùn)行時(shí)	選項(xiàng)	選項(xiàng)	選項(xiàng)	選項(xiàng)	選項(xiàng)
G代碼	是的	是的	是的	是的	是的
HPGL	是的	是的	是的	是的	是的
DXF導(dǎo)入	是的	是的	是的	是的	是的

軟件	P823	P824	P825	P821	P822
Motion Perfect v3	是的	是的	是的	是的	是的
所有的支持軟件	是的	是的	是的	是的	是的

擴(kuò)展	P823	P824	P825	P821	P822
記憶卡插槽	Micro SD記憶	Micro SD記憶	Micro SD記憶	Micro SD記憶	Micro SD記憶

物理	P823	P824	P825	P821	P822
寬x高x深（毫米）	135 x 122 X 35	135 x 122 X 35	135 x 122 X 35	135 x 122 X 35	135 x 122 X 35
重量	325克	325克	325克	325克	325克
安裝	DIN /面板	DIN /面板	DIN /面板	DIN /面板	DIN /面板
工作溫度	0 - 45°	0 - 45°	0 - 45°	0 - 45°	0 - 45°

電源	P823	P824	P825	P821	P822
電源電壓DC	24V	24V	24V	24V	24V
消費(fèi)（exc.的I / O）	300毫安	300毫安	300毫安	300毫安	300毫安

認(rèn)證	P823	P824	P825	P821	P822
CE認(rèn)證	是的	是的	是的	是的	是的
符合RoHS	是的	是的	是的	是的	是的

頂部

配置鍵
核心功能	芯軸 -可以用軟件配置為步進(jìn)或伺服驅(qū)動(dòng)脈沖和方向輸出。它們也可以被配置為增量編碼器的反饋。核心功能是一組ATYPEs（的 x是S 型）上可用的所有控制器。它們是基于脈沖輸出和增量編碼器反饋。
	ATYPE	描述
	43	與使能輸出脈沖和方向輸出
	45	正交編碼器輸出??使能輸出
	63	與Z輸入脈沖和方向輸出
	64	正交編碼器的輸出阻抗輸入
	76	增量式編碼器Z輸入
	78	與VFF_GAIN脈沖和方向，使輸出1


擴(kuò)展功能	延長(zhǎng)軸- 除了核心功能這些軸也為編碼器和閉環(huán)伺服系統(tǒng)被配置（需要電壓輸出）。只有標(biāo)記為坐標(biāo)軸的AS有一個(gè)模擬輸出，可用于閉環(huán)控制。所有的擴(kuò)展軸可以使用這些ATYPE的作為反饋。如果你想只使用反饋，而不是完成設(shè)置閉環(huán)伺服系統(tǒng)伺服=關(guān)
	ATYPE	描述
	30	模擬伺服反饋
	44	增量式編碼器與伺服Z輸入
	46	多摩川伺服
	47	Endat值伺服
	48	SSI伺服
	60	脈沖和方向反饋伺服與Z輸入
	77	增量式編碼器與伺服使能輸出