電動(dòng)缸的原理 電動(dòng)缸是將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)絲桿和絲杠副的機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為推桿的直線運(yùn)動(dòng)。利用伺服電機(jī)的閉環(huán)控制特性,可以很方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)推力、速度和位置的精密控制;利用現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)及總線(網(wǎng)絡(luò))技術(shù),實(shí)現(xiàn)程序化、總線(網(wǎng)絡(luò))化控制。由于其控制、使用的方便性,將實(shí)現(xiàn)氣缸和液壓缸傳動(dòng)所不能實(shí)現(xiàn)的精密運(yùn)動(dòng)控制。
伺服電動(dòng)缸產(chǎn)品特點(diǎn) EDA系列電動(dòng)缸采用的模塊化設(shè)計(jì)方法,具有如下顯著特點(diǎn):
1、結(jié)構(gòu)緊湊,外形尺寸小,安裝使用方便,維護(hù)簡(jiǎn)單,噪音低,壽命長(zhǎng),多重安全保護(hù)措施。
2、精確的位置控制,重復(fù)定位精度可達(dá)0.01mm,增加外部位移傳感器可達(dá)0.005mm。
3、精確的速度控制,可以任意設(shè)定速度波形,實(shí)現(xiàn)高速平穩(wěn)無(wú)沖擊運(yùn)行,控制精度可達(dá)0.05%。
4、精確的推力控制,增加外部推拉力傳感器后控制精度可達(dá)0.5%。
5、可采用梯形絲桿、滾珠絲桿、行星滾柱絲桿的傳動(dòng)方式。
6、可采用伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、交流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式,進(jìn)行伺服和變頻控制。
電機(jī)輸出扭矩與電動(dòng)缸輸出力的關(guān)系
F=Txη×2T×R/L
F:電動(dòng)缸輸出力,單位:Kn
T:電機(jī)輸出扭矩,單位:NmR︰減速比
L:絲桿導(dǎo)程,單位:mm
η:效率(一般選擇電動(dòng)缸的總效率為85%,但是效率根據(jù)實(shí)際使用工況會(huì)有變化,請(qǐng)注意)
電動(dòng)缸的壽命計(jì)算
電動(dòng)缸的壽命一般指電動(dòng)缸內(nèi)部使用的絲桿壽命,可分為兩個(gè)部分,一是絲桿的疲勞壽命,它可以通過(guò)計(jì)算得出;另一個(gè)是使用壽命,取決于使用條件(如溫度、灰塵、使用潤(rùn)滑的種類(lèi)和定期添加的頻率等)。
使用壽命往往通過(guò)經(jīng)驗(yàn)得出。以下是疲勞壽命的計(jì)算方法:
L10=(Ca/Fm)3×L
L10:電動(dòng)缸的壽命,單位:Km
Fm:電動(dòng)缸承受的平均負(fù)載,單位:KnCa :絲桿螺母的基本額定動(dòng)負(fù)載,單位:Kn
(可通過(guò)絲桿樣本查出)
L︰絲桿導(dǎo)程,單位: mm
電動(dòng)缸相較其他傳動(dòng)件的優(yōu)勢(shì)
1.自鎖性能--普通齒絲杠電動(dòng)推桿,由于蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu),大部分有動(dòng)載自鎖功能,增加設(shè)備運(yùn)行安全性;滾珠絲杠電動(dòng)推桿和伺服電動(dòng)缸不能自鎖,但可以在電機(jī)加制動(dòng)器自鎖;
2.精度定位--伺服電動(dòng)缸綜合位置精度可至0.01mm ;
3.精確控制--配置編碼器,壓力傳感器,位移傳感器,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)精確定位;
4.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)--直流電機(jī)12/24v,單項(xiàng)交流電機(jī),三相交流電機(jī), 伺服電機(jī)等,無(wú)需氣源/液壓源,維護(hù)更簡(jiǎn)單方便,能耗低;
5.過(guò)載保護(hù)--可配備安全離合器防過(guò)載;也可配備過(guò)載壓力傳感器防過(guò)載;
6.維護(hù)簡(jiǎn)單--噪音低. 可在高/低溫,防腐/防爆惡劣環(huán)境正常工作。
7.電動(dòng)直線傳動(dòng)設(shè)備重要特點(diǎn)︰自鎖性能,精度定位,速度控制,推力控制,維護(hù)簡(jiǎn)單。