福州富昌維控電子科技有限公司
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更新時(shí)間：2025-01-08 07:50:29瀏覽次數(shù)：11次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來自 百分零部件網(wǎng)VD2系列伺服驅(qū)動(dòng)器（B型）
VD2系列伺服驅(qū)動(dòng)器選型表：
| 系列 | 機(jī)器 外觀 | 伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào) | 額定 電流(A) | 伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào) | 額定 電流(A) |
| VD2 | A型 | VD2-010SA1G | 10 | VD2-014SA1G | 14 |
| B型 | VD2-016S▲G | 16 | VD2-019S▲G | 19 | |
| VD2-021S▲G | 21 | VD2-025S▲G | 25 | ||
| VD2-030S▲G | 30 | ||||
| ▲：A1- 值式； E1-增量式 。 P：基本脈沖控制； G：通用型（模擬控制、全閉環(huán)）。 | |||||
VD2系列伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)格參數(shù)表：
| 項(xiàng)目 | 內(nèi)容 | |||
基本 規(guī)格 | 控制方式 | IGBT PWM控制正弦波電流驅(qū)動(dòng) | ||
| 編碼器反饋 | 2500線增量式編碼器，17bit值編碼器 | |||
| 控制信號(hào)輸入 | 8個(gè)DI輸入，根據(jù)功能碼配置選擇輸入功能 | |||
| 控制信號(hào)輸出 | 4個(gè)DO輸出，根據(jù)功能碼配置選擇輸出功能 | |||
| 模擬信號(hào)輸入 | 2通道AI輸入，范圍(-10V~+10V) | |||
| 脈沖信號(hào)輸入 | 集電極開路或者差分輸入 | |||
| 脈沖反饋輸出 | A、B、Z差分輸出 | |||
| 通訊功能 | Modbus通訊 | 1通道 | ||
| 上位機(jī)通訊 | RS422接口?？赏ㄟ^電腦上位機(jī)進(jìn)行功能碼參數(shù)設(shè)定，監(jiān)視狀態(tài)，查看波形，參數(shù)自整定等 | |||
| 制動(dòng)電阻 | 內(nèi)置制動(dòng)電阻，支持外部制動(dòng)電阻 | |||
功能 設(shè)置 | 通用 功能 | 自動(dòng)參數(shù)整定 | 可通過上位機(jī)配合進(jìn)行自動(dòng)負(fù)載慣量識(shí)別和自動(dòng)剛性等級(jí)，參數(shù)自整定 | |
| 波形查看 | 可通過上位機(jī)觀察實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩/位置偏差等數(shù)據(jù)的波形 | |||
| 波形儲(chǔ)存 | 波形采集頻率1KHz，最長(zhǎng)可以保存10s的原始波形數(shù)據(jù) | |||
| 參數(shù)導(dǎo)入導(dǎo)出 | 支持批量參數(shù)導(dǎo)入、導(dǎo)出；支持PLC自動(dòng)配置伺服參數(shù)（部分型號(hào)支持） | |||
| 振動(dòng)抑制 | 可以通過設(shè)定振動(dòng)抑制參數(shù)對(duì)機(jī)械振動(dòng)進(jìn)行抑制 | |||
| 保護(hù)功能 | 過壓,欠壓,過流,超速,過載,過熱,編碼器故障,位置偏差過大,轉(zhuǎn)矩限制,轉(zhuǎn)速限制等 | |||
| 抱閘 | 支持抱閘輸出控制 | |||
| 通用控制DI輸入 | 伺服使能（SON）、故障與警告清除 （A-CLR）、正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止（POT）、反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止（NOT）、指令取反（C-SIGN） 、緊急停機(jī) （E-STOP）、增益切換（GAIN-SEL）、多段內(nèi)部速度指令選擇（INSPD1、INSPD2、INSPD3) | |||
| 通用控制DO輸出 | 伺服準(zhǔn)備好（RDY）、故障信號(hào)（ALM）、警告信號(hào)（WARN）、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)（TGON）、零速信號(hào)（ZSP）、轉(zhuǎn)矩限制中（T-LIMIT）、速度受限（V-LIMIT）、伺服開啟狀態(tài)輸出（SRV-ST）、伺服抱閘輸出（BRK-OFF） | |||
位置 模式 | 控制輸入 | 偏差計(jì)數(shù)器清零（CL） 、電子齒輪切換1（GEAR-SEL）、指令脈沖禁止輸入（INH） 、指令取反（C-SIGN） | ||
| 控制輸出 | 定位完成（P-COIN）、定位接近（P-NEAR） | |||
| 脈沖輸入 | 脈沖頻率 | 500KHz | ||
| 脈沖形態(tài) | 方向+脈沖（正邏輯）、CW/CCW、正交編碼 | |||
| 電子齒輪比 | 0.01～100范圍 | |||
| 脈沖濾波 | 一階低通濾波或平滑濾波器 | |||
| 脈沖輸出 | 差分正交編碼A、B、Z輸出，一圈脈沖數(shù)可設(shè)置或分子分母形式設(shè)置 | |||
| 轉(zhuǎn)矩限制 | 可設(shè)定正、反轉(zhuǎn)矩限制 | |||
| 轉(zhuǎn)速限制 | 可設(shè)定正、反轉(zhuǎn)速限制 | |||
速度 模式 | 控制輸入 | 零速箝位（ZCLAMP） 、指令取反（C-SIGN）、轉(zhuǎn)矩限制模擬量輸入 | ||
| 控制輸出 | 速度一致（V-COIN）、速度接近（V-NEAR） | |||
| 指令輸入 | 模擬輸入 | -10V~+10V模擬量輸入 | ||
| 內(nèi)部指令 | 通過內(nèi)部功能碼設(shè)定轉(zhuǎn)速 | |||
| 軟啟動(dòng) | 可設(shè)定加、減速時(shí)間 | |||
| 零速鉗位 | 可根據(jù)零速鉗位功能設(shè)置，將電機(jī)轉(zhuǎn)速鉗制為零 | |||
| 轉(zhuǎn)矩限制 | 可設(shè)置轉(zhuǎn)矩的限制值 | |||
轉(zhuǎn)矩 模式 | 控制輸入 | 指令取反（C-SIGN）、轉(zhuǎn)速限制模擬量輸入 | ||
| 控制輸出 | 轉(zhuǎn)矩到達(dá)（T-COIN）、速度受限（V-LIMIT） | |||
| 指令輸入 | 模擬輸入 | -10V~+10V模擬量輸入 | ||
| 內(nèi)部指令 | 通過內(nèi)部功能碼設(shè)定轉(zhuǎn)矩大小 | |||
| 轉(zhuǎn)速限制 | 轉(zhuǎn)矩模式下，限制此轉(zhuǎn)速 | |||
近些年，驅(qū)動(dòng)技術(shù)日益成熟，集體積小、使用靈活、易于集成，方便維護(hù)等諸多優(yōu)點(diǎn)的伺服驅(qū)動(dòng)器，逐漸成為工業(yè)運(yùn)控領(lǐng)域的主力，并逐步應(yīng)用到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的方方面面。
由于伺服系統(tǒng)的運(yùn)用領(lǐng)域越來越廣泛，各行各業(yè)對(duì)伺服系統(tǒng)的性能和配置也提出了越來越高的要求，尤其對(duì)響應(yīng)速度、調(diào)試難易度等要求愈發(fā)嚴(yán)格。
因此，維控新一代伺服系統(tǒng)VD2系列應(yīng)運(yùn)而生，在維控VD1系列的基礎(chǔ)之上進(jìn)行優(yōu)化性能，提高使用性，滿足各行各業(yè)對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的諸多期待！
高響應(yīng)
全新VD2系列伺服驅(qū)動(dòng)器采用高性能CPU，響應(yīng)速度比代提升4倍。運(yùn)算速度更快、數(shù)據(jù)讀取更快、采樣速度更快。
易調(diào)試
VD2系列伺服驅(qū)動(dòng)器具有自動(dòng)負(fù)載參數(shù)整定功能，即自動(dòng)抓取電機(jī)加速、減速數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)計(jì)算負(fù)載慣量比等，能夠極為精準(zhǔn)的對(duì)細(xì)微的偏差進(jìn)行高速的校準(zhǔn)和調(diào)試。
強(qiáng)防護(hù)
金屬材質(zhì)極易發(fā)生腐蝕現(xiàn)象，VD2系列伺服系統(tǒng)采取防腐蝕涂層，能有效延長(zhǎng)產(chǎn)品的使用壽命。
個(gè)性化
VD2系列伺服驅(qū)動(dòng)器具有虛擬DI/DO功能，無需物理接線即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的輸入/輸出。
同時(shí)，VD2系列伺服驅(qū)動(dòng)器采用四通道實(shí)時(shí)示波器，可方便觀察4路數(shù)字電路的邏輯時(shí)序：
●實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速
●位置指令等效轉(zhuǎn)速
●實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩
●指令脈沖數(shù)
支持內(nèi)部多段速度指令
VD2系列伺服驅(qū)動(dòng)器可支持8段預(yù)制速度指令，精準(zhǔn)控制多場(chǎng)景下產(chǎn)品的運(yùn)行速度：
●可設(shè)置8段預(yù)制速度指令
●可設(shè)置加速時(shí)間、減速時(shí)間
●轉(zhuǎn)速指令數(shù)字輸入，精準(zhǔn)控制
▼以下附帶VD2伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)匹配表：
the end
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