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VD2系列伺服驅(qū)動(dòng)器（B型）

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VD2系列伺服驅(qū)動(dòng)器（B型）

詳細(xì)介紹

VD2系列伺服驅(qū)動(dòng)器選型表：

系列	機(jī)器外觀	伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)	額定電流(A)	伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)	額定電流(A)
VD2	A型	VD2-010SA1G	10	VD2-014SA1G	14
	B型	VD2-016S▲G	16	VD2-019S▲G	19
		VD2-021S▲G	21	VD2-025S▲G	25
		VD2-030S▲G	30
▲：A1- 值式； E1-增量式。 P：基本脈沖控制； G：通用型（模擬控制、全閉環(huán)）。

VD2系列伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)格參數(shù)表：

項(xiàng)目				內(nèi)容
基本規(guī)格	控制方式			IGBT PWM控制正弦波電流驅(qū)動(dòng)
	編碼器反饋			2500線增量式編碼器，17bit值編碼器
	控制信號(hào)輸入			8個(gè)DI輸入，根據(jù)功能碼配置選擇輸入功能
	控制信號(hào)輸出			4個(gè)DO輸出，根據(jù)功能碼配置選擇輸出功能
	模擬信號(hào)輸入			2通道AI輸入，范圍(-10V~+10V)
	脈沖信號(hào)輸入			集電極開路或者差分輸入
	脈沖反饋輸出			A、B、Z差分輸出
	通訊功能?????????? ?????????		Modbus通訊	1通道
			上位機(jī)通訊	RS422接口?？赏ㄟ^電腦上位機(jī)進(jìn)行功能碼參數(shù)設(shè)定，監(jiān)視狀態(tài)，查看波形，參數(shù)自整定等
	制動(dòng)電阻			內(nèi)置制動(dòng)電阻，支持外部制動(dòng)電阻
功能設(shè)置	通用功能	自動(dòng)參數(shù)整定		可通過上位機(jī)配合進(jìn)行自動(dòng)負(fù)載慣量識(shí)別和自動(dòng)剛性等級(jí)，參數(shù)自整定
		波形查看		可通過上位機(jī)觀察實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩/位置偏差等數(shù)據(jù)的波形
		波形儲(chǔ)存		波形采集頻率1KHz，最長(zhǎng)可以保存10s的原始波形數(shù)據(jù)
		參數(shù)導(dǎo)入導(dǎo)出		支持批量參數(shù)導(dǎo)入、導(dǎo)出；支持PLC自動(dòng)配置伺服參數(shù)（部分型號(hào)支持）
		振動(dòng)抑制		可以通過設(shè)定振動(dòng)抑制參數(shù)對(duì)機(jī)械振動(dòng)進(jìn)行抑制
		保護(hù)功能		過壓,欠壓,過流,超速,過載,過熱,編碼器故障,位置偏差過大,轉(zhuǎn)矩限制,轉(zhuǎn)速限制等
		抱閘		支持抱閘輸出控制
		通用控制DI輸入?????????????		伺服使能（SON）、故障與警告清除（A-CLR）、正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止（POT）、反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止（NOT）、指令取反（C-SIGN）、緊急停機(jī) （E-STOP）、增益切換（GAIN-SEL）、多段內(nèi)部速度指令選擇（INSPD1、INSPD2、INSPD3)
		通用控制DO輸出		伺服準(zhǔn)備好（RDY）、故障信號(hào)（ALM）、警告信號(hào)（WARN）、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)（TGON）、零速信號(hào)（ZSP）、轉(zhuǎn)矩限制中（T-LIMIT）、速度受限（V-LIMIT）、伺服開啟狀態(tài)輸出（SRV-ST）、伺服抱閘輸出（BRK-OFF）
	位置模式	控制輸入		偏差計(jì)數(shù)器清零（CL）、電子齒輪切換1（GEAR-SEL）、指令脈沖禁止輸入（INH）、指令取反（C-SIGN）
		控制輸出		定位完成（P-COIN）、定位接近（P-NEAR）
		脈沖輸入	脈沖頻率	500KHz
			脈沖形態(tài)	方向+脈沖（正邏輯）、CW/CCW、正交編碼
			電子齒輪比	0.01～100范圍
			脈沖濾波	一階低通濾波或平滑濾波器
		脈沖輸出		差分正交編碼A、B、Z輸出，一圈脈沖數(shù)可設(shè)置或分子分母形式設(shè)置
		轉(zhuǎn)矩限制		可設(shè)定正、反轉(zhuǎn)矩限制
		轉(zhuǎn)速限制		可設(shè)定正、反轉(zhuǎn)速限制
	速度模式	控制輸入		零速箝位（ZCLAMP）、指令取反（C-SIGN）、轉(zhuǎn)矩限制模擬量輸入
		控制輸出		速度一致（V-COIN）、速度接近（V-NEAR）
		指令輸入	模擬輸入???????????????????????????????	-10V~+10V模擬量輸入
			內(nèi)部指令	通過內(nèi)部功能碼設(shè)定轉(zhuǎn)速
		軟啟動(dòng)		可設(shè)定加、減速時(shí)間
		零速鉗位		可根據(jù)零速鉗位功能設(shè)置，將電機(jī)轉(zhuǎn)速鉗制為零
		轉(zhuǎn)矩限制		可設(shè)置轉(zhuǎn)矩的限制值
	轉(zhuǎn)矩模式	控制輸入		指令取反（C-SIGN）、轉(zhuǎn)速限制模擬量輸入
		控制輸出		轉(zhuǎn)矩到達(dá)（T-COIN）、速度受限（V-LIMIT）
		指令輸入	模擬輸入	-10V~+10V模擬量輸入
			內(nèi)部指令	通過內(nèi)部功能碼設(shè)定轉(zhuǎn)矩大小
		轉(zhuǎn)速限制		轉(zhuǎn)矩模式下，限制此轉(zhuǎn)速

VD2（B）值式.png

近些年，驅(qū)動(dòng)技術(shù)日益成熟，集體積小、使用靈活、易于集成，方便維護(hù)等諸多優(yōu)點(diǎn)的伺服驅(qū)動(dòng)器，逐漸成為工業(yè)運(yùn)控領(lǐng)域的主力，并逐步應(yīng)用到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的方方面面。

廣泛應(yīng)用

由于伺服系統(tǒng)的運(yùn)用領(lǐng)域越來越廣泛，各行各業(yè)對(duì)伺服系統(tǒng)的性能和配置也提出了越來越高的要求，尤其對(duì)響應(yīng)速度、調(diào)試難易度等要求愈發(fā)嚴(yán)格。

因此，維控新一代伺服系統(tǒng)VD2系列應(yīng)運(yùn)而生，在維控VD1系列的基礎(chǔ)之上進(jìn)行優(yōu)化性能，提高使用性，滿足各行各業(yè)對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的諸多期待！

高響應(yīng)

全新VD2系列伺服驅(qū)動(dòng)器采用高性能CPU，響應(yīng)速度比代提升4倍。運(yùn)算速度更快、數(shù)據(jù)讀取更快、采樣速度更快。

易調(diào)試

VD2系列伺服驅(qū)動(dòng)器具有自動(dòng)負(fù)載參數(shù)整定功能，即自動(dòng)抓取電機(jī)加速、減速數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)計(jì)算負(fù)載慣量比等，能夠極為精準(zhǔn)的對(duì)細(xì)微的偏差進(jìn)行高速的校準(zhǔn)和調(diào)試。

強(qiáng)防護(hù)