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VD2系列伺服驅動器(C型)

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產品簡介

VD2系列伺服驅動器(C型)

詳細介紹


12.jpg


伺服驅動器電氣規(guī)格
型號VD2-030TA1GVD2-040TA1GVD2-050TA1G
輸出電流30A40A50A
控制電源單相 AC 342~440V ,50/60Hz
功率電源三相 AC 342~440V ,50/60Hz
制動電阻支持內置【40Ω、100W】、外接制動電阻
環(huán)境條件使用溫度0℃至40℃
相對濕度5%至 95%,無結露
沖擊3M4 ,3mm[2~9Hz] ,1類區(qū)域
振動3M4 ,1G[9~200Hz] ,1類區(qū)域
存儲溫度-25℃至 70℃
相對濕度5%至 95%,無結露
振動2M2 ,3.5mm[2~9Hz]
防護等級IP10
環(huán)境等級無腐蝕性氣體、可燃性氣體、油、水、化學藥劑飛濺、
塵土、灰 塵、鹽分及金屬粉末較少的環(huán)境中
輸入輸出信號數字輸入信號最多 8 路 DI(VD2F 機型僅 4 路) ,支持的 DI 功能有伺服使能、 故障清除與報警、正轉驅動禁止、反轉驅動禁止、零速箝位、偏 差計數器清零、指令取反、緊急停機、電子齒輪比切換、增益切 換、指令脈沖禁止輸入、內部速度指令選擇、混合模式選擇、內 部多段位置使能信號、內部多段位置段選位。
數字輸出信號最多 4 路 DO,支持的 DO 功能有伺服準備好、故障信號、警告 信號、旋轉檢測、零速信號、定位完成、定位接近、速度一致、 速度接近、轉矩到達、轉矩限制中、速度受限、抱閘輸出、伺服
開啟狀態(tài)輸出、 Z 脈沖輸出、通信 VDO 輸出。VD2-0xxSA1H 機 型支持通過 DO 輸出脈沖集電極信號
調試接口RJ45RS485 、RS422 通訊方式
位置控制模式輸入信號脈沖指令輸入脈沖形態(tài):方向+脈沖、 CW/CCW、AB 相正交脈沖
輸入形式:差分輸入、集電極開路
輸入脈沖頻率: 差分輸入 500KHz、集電極開路 200KHz
內部多段位置 指令選擇配置4 個DI 端口使其功能為INPOS1、INPOS2、INPOS3、INPOS4,
 實現第 1~16 段位置選擇
位置輸出輸出形態(tài)A 相、 B 相、 Z 相
速度控制模式外部指令模擬量電壓DC±10V,分辨率 12 
內部多段速度 指令選擇配置 3 個 DI 端口使其功能為 INSPD1 、INSPD2 、INSPD3,
實現 第 1~8 段速度選擇
內部指令
轉矩控制模式外部指令模擬量電壓DC±10V,分辨率 12 
內部指令內部轉矩指令支持轉矩指令值-300%至 300%


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