福州富昌維控電子科技有限公司
會(huì)員1.png)
福州富昌維控電子科技有限公司
| 參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地福州市
百分零部件網(wǎng)采購部電話：0571-88918531
QQ:2568841715
聯(lián)系方式：查看聯(lián)系方式
更新時(shí)間：2025-01-08 07:09:47瀏覽次數(shù)：次
聯(lián)系我時(shí)，請告知來自 百分零部件網(wǎng)高性能CPUEtherCAT高速總線功能豐富多模式控制
VD3E選型表：
系列 | 類型 | 機(jī)型外觀 | 電源 | 伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào) | 輸出電流 |
VD3E | EtherCAT總線型 | A型 | 220V | VD3E-010SA1G | 10 |
VD3E-014SA1G | 14 | ||||
B型 | VD3E-016SA1G | 16 | |||
VD3E-019SA1G | 19 | ||||
VD3E-021SA1G | 21 | ||||
VD3E-025SA1G | 25 | ||||
VD3E-030SA1G | 30 |
VD3E規(guī)格參數(shù)表：
基本規(guī)格 | 控制方式 | IGBT PWM控制正弦波電流驅(qū)動(dòng) | |
編碼器反饋 | 17bit/23bit值編碼器 | ||
控制信號(hào)輸入 | 6個(gè)DI輸入，根據(jù)功能碼配置選擇輸入功能 | ||
控制信號(hào)輸出 | 3個(gè)DO輸出，根據(jù)功能碼配置選擇輸出功能 | ||
通訊功能 | 上位機(jī)通訊 | USB接口?？赏ㄟ^電腦上位機(jī)進(jìn)行功能碼參數(shù)設(shè)定，監(jiān)視狀態(tài)，查看波形，參數(shù)自整定等 | |
制動(dòng)電阻 | 內(nèi)置制動(dòng)電阻，支持外部制動(dòng)電阻 | ||
通用功能 | 自動(dòng)參數(shù)整定 | 可通過上位機(jī)配合進(jìn)行自動(dòng)負(fù)載慣量識(shí)別和自動(dòng)剛性等級，參數(shù)自整定 | |
波形查看 | 可通過上位機(jī)觀察實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩/位置偏差等數(shù)據(jù)的波形 | ||
波形存儲(chǔ) | 波形采集頻率1KHz，最長可以保存10s的原始波形數(shù)據(jù) | ||
參數(shù)導(dǎo)入導(dǎo)出 | 支持批量參數(shù)導(dǎo)入，導(dǎo)出；支持SDO下載 | ||
振動(dòng)抑制 | 可以通過設(shè)定振動(dòng)抑制參數(shù)對機(jī)械振動(dòng)進(jìn)行抑制 | ||
保護(hù)功能 | 過壓，欠壓，過流，超速，過載，過熱，編碼器故障，位置偏差過大，轉(zhuǎn)矩限制，轉(zhuǎn)速限制等 | ||
抱閘 | 支持抱間輸出控制 | ||
通用控制DI輸入 | 伺服使能（SON）、故障與警告清除（A-CLR）、正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止（POT）、反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止（NOT）、緊急停機(jī)（E-STOP） | ||
通用控制DO輸出 | 同服準(zhǔn)備好（RDY）、故障信號(hào)（ALM）、警告信號(hào)（WARN）、旋轉(zhuǎn)檢測（TGON）、零速信號(hào)（ZSP）、轉(zhuǎn)矩限制中（T-LIMIT）.、速度受限（V-LIMIT）、伺服開啟狀態(tài)輸出（SRV-ST）、伺服抱閘輸出（BRK-OFF）、通信VDO | ||
EtherCAT相關(guān) | EtherCAT從站基本性能 | 通訊協(xié)議 | EtherCAT協(xié)議 |
支持服務(wù) | CoE（PDO，SDO） | ||
同步方式 | DC-分布式時(shí)鐘 | ||
物理層 | 100BASE-TX | ||
波特率 | 100 Mbit/s（100Base-TX） | ||
雙工方式 | 全雙工 | ||
拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) | 環(huán)形、線形 | ||
傳輸媒介 | 帶屏蔽的超5類或更好網(wǎng)線。 | ||
傳輸距離 | 兩節(jié)點(diǎn)間小于100M（環(huán)境良好，線纜優(yōu)良）。 | ||
從站數(shù) | 協(xié)議上支持到65535，實(shí)際使用不超過100臺(tái)。 | ||
幀長度 | 44字節(jié)~1498字節(jié) | ||
過程數(shù)據(jù) | 單個(gè)以太網(wǎng)幀1486字節(jié)。 | ||
同步抖動(dòng) | <1us | ||
分布時(shí)鐘 | 64位 | ||
EEPROM容量 | 8kbit初始化數(shù)據(jù)通過EtherCAT主站寫入 | ||
控制模式及性能 | 控制模式 | CSP，HM | |
同步周期 | 125μs | ||
您感興趣的產(chǎn)品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
百分零部件網(wǎng) 設(shè)計(jì)制作，未經(jīng)允許翻錄必究 .? ? ?
請輸入賬號(hào)
請輸入密碼
請輸驗(yàn)證碼
