EHA系統(tǒng)電液執(zhí)行器替代閥控方案 EHA系統(tǒng)能按照電輸入信號的指令,以直驅容積控制技術驅動液壓缸運動,實現(xiàn)方向、位置、速度及力控制的集成化動力執(zhí)行器。 EHA利用伺服電機提供動力,集成了調節(jié)、監(jiān)測及輔助元件的閉式泵控一體化裝置。具有多種型式和性能特點。 具有智能化接口的EHA,將傳感器、檢測與控制電路、保護及故障自診斷電路等融為一體并達到調節(jié)精度、響應頻率和功率輸出的性能要求。
EHA系統(tǒng)電液執(zhí)行器的優(yōu)點 產品方向: 1、結構緊湊,去除主缸控制的液壓站。 2、可控制壓力,位移。控制精度高,通過伺服泵雙向控制位移精度1um.3、發(fā)熱少,沒有閥的溢流,發(fā)熱會比較小。 4、油路更簡單,產品穩(wěn)定,減少之前的比例伺服閥,減壓閥。 5、結構緊湊,管路設計比較簡單,就接入到油缸兩根管 6、數字控制,可以集成總線控制方式,如ETHERCAT等
EHA技術發(fā)展新理念: 動力源驅動技術的發(fā)展,恒速電機驅動定量→恒速電機驅動變量泵→調速電機(變頻器)驅動定量泵→伺服電機驅動定量泵。 EHA發(fā)展的基本理念: 首先把電能轉化液壓能,然后轉化為機械能。通過調速電機驅動液壓泵,其可工作在4象限,控制液壓執(zhí)行器。 實現(xiàn)精密運動控制方:為實現(xiàn)位置、速度和力的控制,需要考慮采用高性能伺服電機+位移傳感器+壓力傳感器等措施,通過閉環(huán)控制來實現(xiàn)可構建兩種不同類型的系統(tǒng):獨立的(閉式預加載)和非獨立的(開式預加載,需要輔助泵)。 泵與伺服電機直接安裝,無需管路,可工作在4象限??呻p排量設計(大/小排量):快速運動大流量,精密控制小流量。
工作原理圖: