CAN總線型負(fù)載敏感比例多路閥內(nèi)部集功率放大器、位移傳感器與CAN總線通訊模塊于一體,實(shí)現(xiàn)閥芯位置的閉環(huán)控制,提高多路閥操作精度。
CAN總線由CAN_H和CAN_L倆根雙絞線組成,高速總線結(jié)構(gòu)與終端電阻接法如圖2-2-1所示,CAN總線倆端各需一個(gè)120Ω的終端電阻,系統(tǒng)如無自行配置120Ω電阻,需要在頭片或者尾片選擇CANT型控制器;頭片出線即尾片選擇CANT型控制器,尾片出線即頭片選擇CANT型控制器。
3參數(shù)
3.1通用參數(shù)
環(huán)境溫度:-30-70°C
質(zhì)量:0.3kg
3.2電氣參數(shù)
工作電壓:12/24V DC
工作電流:10A
單片消耗電流: 700mA (DC24V),1.3A (DC12V)
3.3通訊
比特率:100K/125K/250K/500K
通訊地址:0x600+ID
ID范圍:1…127
通訊協(xié)議:參考CAN總線通訊協(xié)議手冊(cè)
3.4電氣接口
3系常規(guī)CAN總線
4尺寸規(guī)格
4.1 3系負(fù)載敏感比例多路閥尺寸
5安裝、操作與注意事項(xiàng)
安裝在機(jī)器框架或底盤上的閥組不得承受張力作用。建議通過三個(gè)螺栓進(jìn)行固定,并在閥體和框架之間使用彈性墊圈。
為了保障CAN 閥節(jié)點(diǎn)的正確運(yùn)行、防止因不當(dāng)運(yùn)行條件縮短產(chǎn)品使用壽命,必須注意如下說明:
①避免在大量發(fā)熱的機(jī)器零件或組件附近安裝閥。
②必須與無線電技術(shù)裝置,磁場源保持足夠的距離 (> 0.5 m),例如強(qiáng)力永
磁渦流制動(dòng)器。
·應(yīng)預(yù)備一個(gè)電源應(yīng)急切斷裝置,必須確保在操作急停開關(guān)時(shí)能夠達(dá)到安全狀態(tài)。
·應(yīng)使用設(shè)備支持的安全防護(hù)機(jī)制防止總線中斷(心跳)。
·應(yīng)按照可能的電流消耗確定電功率大小并保障供電。當(dāng)供電電壓為 12 V 時(shí),每片閥上的電流約為 1.3 A,當(dāng)供電電壓為 24 V 時(shí)約為 0.7 A。
·當(dāng)連接電磁閥所用的連接器時(shí),需按照規(guī)定安裝所有的必要密封件以防止?jié)B水。
·應(yīng)使用適于 CAN 總線網(wǎng)絡(luò)的總線電纜。優(yōu)先選用絞合及屏蔽電纜。波阻抗需約為 120 Ω。
·CAN 總線網(wǎng)絡(luò)兩端的終端阻抗應(yīng)預(yù)設(shè)為 120 Ω。
·僅在 -30°C 至 +70°C 的溫度范圍內(nèi)可以保證控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
·電磁鐵工作時(shí)表面溫度會(huì)升高,請(qǐng)勿觸碰。
·供電電壓必須處在的工作范圍內(nèi)。較大或持續(xù)的誤差可能導(dǎo)致電子部件受損。