無錫歐立特智能科技有限公司
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| 參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地無錫市
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更新時(shí)間：2024-12-08 12:22:36瀏覽次數(shù)：8次
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產(chǎn)品說明
三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
3路DI輸入/3路D0輸出；
通訊口： 標(biāo)配RS232、CANopen通訊
命名規(guī)則
| 1： | 系列名稱 | DS5N1：CANopen型小體積伺服驅(qū)動(dòng)器 |
| 2： | 輸入電壓 | 2：AC220V |
| 3： | 功率 | 0P1：0.1KW |
| | | 0P2：0.2KW |
| | | 0P4：0.4KW |
| | | 0P7：0.75KW |
| 4： | 編碼器類型 | PTA：通訊編碼器 |
規(guī)格參數(shù)
| 項(xiàng)目 | DS5N1系列CANopen總線型 | ||
|
基本規(guī)格 | 功率范圍 | 0.1~0.75KW | |
| 輸入電源 | 單/三相AC200V~240V，50/60Hz | ||
| 編碼器反饋 | 17Bit/23Bit通訊編碼器 | ||
| 控制方式 | 三相全波整流IPM PWM控制、正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式 | ||
| 使用 環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | 運(yùn)行：-10～+40℃（無凝露）/保存：?20～+60℃（無凝露） | |
| 環(huán)境濕度 | 運(yùn)行/保存：90%RH以下（無凝露） | ||
| 耐振動(dòng)/耐沖擊 | 4.9m/s2/ 19.6m/s2 | ||
| 功能 | 保護(hù)功能 | 過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護(hù)、超程保護(hù)、振蕩保護(hù)、運(yùn)行斷線保護(hù)等 | |
| 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 | 無 | ||
| 通訊功能 | RS232：標(biāo)準(zhǔn)MODBUS RTU協(xié)議 CANopen：支持CANopen總線通訊（64軸） | ||
| 制動(dòng)電阻 | 內(nèi)置制動(dòng)電阻、可外接制動(dòng)電阻 | ||
| 顯示及操作 | 5位LED指示燈、電源指示燈、4個(gè)按鍵操作 | ||
| 負(fù)載變動(dòng)率 | 0～99%負(fù)載時(shí)：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） | ||
| 電壓變動(dòng)率 | 額定電壓±10%：0.01%（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） | ||
| 溫度變動(dòng)率 | 20±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） | ||
| 輸入輸出信號(hào) | 位置 輸出 | 輸出形態(tài) | 無 |
| 分頻功能 | 無 | ||
| 集電極Z相輸出 | 支持 | ||
| 模擬量輸入 | 無 | ||
| 數(shù)字輸入 | 3路SI輸入 | ||
| 伺服使能、報(bào)警清除、禁止正轉(zhuǎn)、禁止反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)矩限制選擇、內(nèi)部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內(nèi)部位置換步信號(hào)、內(nèi)部控制模式方向切換 | |||
| 數(shù)字輸出 | 3路SO輸入 | ||
| 定位完成、伺服準(zhǔn)備就緒、報(bào)警輸出、轉(zhuǎn)矩限制輸出、同速檢測(cè)、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)、速度到達(dá)、制動(dòng)器釋放輸出、警告輸出 | |||
| 位置控制模式 | 輸入脈沖頻率 | / | |
| 脈沖指令模式 | / | ||
| 控制方式 | 內(nèi)置位置/CANopen運(yùn)動(dòng)總線 | ||
| 前饋補(bǔ)償 | 0~99%（設(shè)定分辨率為1%） | ||
| 定位完成寬度設(shè)定 | 0～65535指令單位（設(shè)定分辨率為1指令單位） | ||
| 電子齒輪比 | 1/10000≤B/A≤10000 | ||
| 速度控制模式 | 控制方式 | 內(nèi)部三段速、外部速度模式 | |
| 指令平滑方式 | 低通濾波，平滑濾波器 | ||
| 模擬量輸入 | 電壓范圍 | 無 | |
| 輸入阻抗 | 無 | ||
| 轉(zhuǎn)矩限制 | 內(nèi)部參數(shù) | ||
| 速度變動(dòng)率 | 外部負(fù)載額定變動(dòng)0~99%負(fù)載時(shí)：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） | ||
| 額定電壓±10%：0.01%（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） | |||
| 環(huán)境溫度20±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） | |||
| 轉(zhuǎn)矩控制模式 | 控制方式 | 內(nèi)部轉(zhuǎn)矩 | |
| 指令平滑方式 | 低通濾波，平滑濾波器 | ||
| 模擬量輸入 | 電壓范圍 | 無 | |
| 輸入阻抗 | 無 | ||
| 速度限制 | 支持 | ||
| 總線控制模式 | 控制軸數(shù) | 64軸 | |
| 通訊協(xié)議 | CANopen協(xié)議 | ||
產(chǎn)品尺寸(單位：mm)
DS5N1-20P1-PTA、DS5N1-20P2-PTA、DS5N1-20P4-PTA
DS5N1-20P7-PTA
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