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CCD引導(dǎo)定位加工+裝配

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1、CCD自動(dòng)引導(dǎo)系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)工件偏移，包括X-Y以及旋轉(zhuǎn)角度

詳細(xì)介紹

1、CCD自動(dòng)引導(dǎo)系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)工件偏移，包括X-Y以及旋轉(zhuǎn)角度?？蓱?yīng)用在工件加工定位、工件自動(dòng)定位裝配、引導(dǎo)機(jī)器人抓取工件等場(chǎng)合
2、典型工作流程1：CCD1實(shí)時(shí)監(jiān)控目標(biāo)位置變化----捕捉到的位置信號(hào)反饋到PLC控制系統(tǒng)——PLC控制系統(tǒng)控制伺服位移機(jī)構(gòu)進(jìn)行補(bǔ)償移位
3、典型工作流程2：CCD1檢測(cè)工件A位置——CCD2檢測(cè)工件B位置——根據(jù)CCD1跟CCD2檢測(cè)到的工件位置計(jì)算出工件A到工件B的位移——PLC根據(jù)CCD提供信號(hào)驅(qū)動(dòng)伺服位移機(jī)構(gòu)將工件A與B準(zhǔn)確的組裝在一起

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