6ES7553-1AA00-0AB0西門子

SIMATIC S7-1500，TM PTO 4 接口模塊 用于步進(jìn)驅(qū)動(dòng) 4 通道脈沖序列輸出 PTO：24 V， 2 DI，每個(gè)通道 1 DQ 24VDC

有關(guān)尋址和使用值狀態(tài)分配地址的更多信息，請(qǐng)參見數(shù)字量模塊手冊(cè)以及 STEP 7 的在線

幫助。有關(guān)評(píng)估用戶程序中的值狀態(tài)的示例，請(qǐng)參見功能手冊(cè)《診斷

(http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/)》。

7.1.2.3 對(duì)模擬量模塊進(jìn)行尋址

簡(jiǎn)介

下文中，將介紹模擬量模塊的尋址方式。在用戶程序中，需要模擬量模塊的通道地址。

模擬量模塊地址

模擬量通道地址始終為字地址。通道地址取決于模塊起始地址。在組態(tài)過(guò)程中，STEP 7

將自動(dòng)分配通道地址。STEP 7 將基于模塊的起始地址，以遞增順序分配通道地址（在下

圖中，模塊的起始地址為 256）。

將模擬量模塊插入到空閑插槽中時(shí)，STEP 7 會(huì)分配默認(rèn)地址?？梢愿?STEP 7 中分配

的默認(rèn)地址。

組態(tài)

7.1 組態(tài) CPU

自動(dòng)化系統(tǒng)

系統(tǒng)手冊(cè), 11/2019, A5E-AF 199

分配通道地址的示例（模擬量模塊）

下圖顯示了在模塊起始地址為 256 時(shí)如何確定模擬量輸入模塊的各個(gè)通道的地址。

圖 7-9 分配通道地址的示例（模擬量模塊）

說(shuō)明 在 STEP 7 中，可在以下位置處為地址符號(hào)名稱：

? PLC 變量表

? “IO 變量"(IO Tags) 選項(xiàng)卡中的模塊屬性。

組態(tài)

7.1 組態(tài) CPU

自動(dòng)化系統(tǒng)

200 系統(tǒng)手冊(cè), 11/2019, A5E-AF

值狀態(tài)

值狀態(tài)是模擬量輸入或輸出值的附加二進(jìn)制信息。值狀態(tài)與過(guò)程信號(hào)一同輸入到過(guò)程映像

輸入中，并提供模擬值有效性信息。

如果啟用模擬量模塊的值狀態(tài)，則將在輸入地址區(qū)中占用額外的字節(jié)。值狀態(tài)中的每個(gè)位

都將分配給一個(gè)通道，提供有關(guān)過(guò)程值有效性的信息。具體的分配方式，請(qǐng)參見相應(yīng) I/O

模塊的產(chǎn)品手冊(cè)。

值狀態(tài)受所有導(dǎo)致過(guò)程值錯(cuò)誤的診斷影響（如，斷路、短路）。

● 1B：輸出或讀取通道的有效過(guò)程值。

● 0B：輸出通道的替代值，或通道取消激活、故障或無(wú)法訪問(wèn)。

參考 有關(guān)尋址和使用值狀態(tài)分配地址的更多信息，請(qǐng)參見模擬量模塊手冊(cè)以及 STEP 7 的在線

幫助。有關(guān)模擬量模塊的值狀態(tài)的詳細(xì)描述，請(qǐng)參見功能手冊(cè)《模擬值處理

(http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/)》。有關(guān)評(píng)估用戶程序

中的值狀態(tài)的示例，請(qǐng)參見功能手冊(cè)《診斷

(http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/)》。

7.1.3 過(guò)程映像和過(guò)程映像分區(qū)

7.1.3.1 過(guò)程映像 - 概述

輸入和輸出的過(guò)程映像

輸入和輸出的過(guò)程映像，是對(duì)信號(hào)狀態(tài)的映射。CPU 將輸入和輸出模塊中的值傳送到該

存儲(chǔ)區(qū)域中的過(guò)程映像內(nèi)。循環(huán)程序開始時(shí)，CPU 將過(guò)程映像輸出作為信號(hào)狀態(tài)傳送到

輸出模塊中。CPU 隨后將輸入模塊的信號(hào)狀態(tài)傳送到過(guò)程映像輸入中。

過(guò)程映像的優(yōu)點(diǎn)

過(guò)程映像在程序循環(huán)執(zhí)行過(guò)程中訪問(wèn)的過(guò)程映像信號(hào)始終一致。如果在程序處理期間輸入

模塊的信號(hào)狀態(tài)更改，那么信號(hào)狀態(tài)會(huì)保留在過(guò)程映像中。CPU 在下一個(gè)循環(huán)時(shí)才對(duì)該

過(guò)程映像進(jìn)行更新。

組態(tài)

7.1 組態(tài) CPU

自動(dòng)化系統(tǒng)

系統(tǒng)手冊(cè), 11/2019, A5E-AF 201

過(guò)程映像的一致性

更新過(guò)程映像時(shí)，S7-1500 將各子模塊的數(shù)據(jù)作為一致性數(shù)據(jù)進(jìn)行訪問(wèn)。每個(gè)子模塊中可

作為一致性數(shù)據(jù)訪問(wèn)的數(shù)據(jù)量，取決于 IO 系統(tǒng)。例如，PROFINET IO 的數(shù)據(jù)量為

1024 個(gè)字節(jié)。

32 個(gè)過(guò)程映像分區(qū)

通過(guò)過(guò)程映像分區(qū)，CPU 將使用既定的程序部分與特定模塊中已更新的輸入/輸出進(jìn)行同

步。

在 S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)中，整個(gè)過(guò)程映像可細(xì)分為最多 32 個(gè)過(guò)程映像分區(qū) (PIP)。

CPU 將在每個(gè)程序循環(huán)中自動(dòng)更新 PIP 0（自動(dòng)更新），并分配給 OB 1。

在對(duì)輸入/輸出模塊進(jìn)行組態(tài)時(shí)，可將過(guò)程映像分區(qū) PIP 1 到 PIP 31 分配給其它 OB。

CPU 始終在執(zhí)行相關(guān) OB 前讀取輸入的過(guò)程映像分區(qū) (PIPI)。CPU 在 OB 結(jié)束時(shí)輸出輸

出的過(guò)程映像分區(qū) (PIPQ)。 下圖說(shuō)明了過(guò)程映像分區(qū)的更新。

圖 7-10 編碼器信號(hào)的變化

組態(tài)

7.1 組態(tài) CPU

自動(dòng)化系統(tǒng)

202 系統(tǒng)手冊(cè), 11/2019, A5E-AF

7.1.3.2 在用戶程序中更新過(guò)程映像分區(qū)

要求

或者也可使用以下指令更新過(guò)程映像：

● 指令“UPDAT_PI"

● 指令“UPDAT_PO"

指令位于 STEP 7“指令"(Instructions) 任務(wù)卡中的“擴(kuò)展指令"(Extended instructions) 下。

程序內(nèi)的任意位置均可以調(diào)用該指令。

使用“UPDAT_PI"和“UPDAT_PO"指令更新過(guò)程映像分區(qū)的需求：

● 不能將過(guò)程映像分區(qū)分配給任何 OB。這意味著過(guò)程映像分區(qū)不會(huì)自動(dòng)更新。

說(shuō)明

PPI 0 更新

PIP 0（自動(dòng)更新）不能使用指令“UPDAT_PI"和“UPDAT_PO"進(jìn)行更新。

UPDAT_PI：更新輸入的過(guò)程映像分區(qū)

通過(guò)該指令，將輸入模塊中的信號(hào)狀態(tài)讀入到輸入過(guò)程映像分區(qū) (PIPI)。

UPDAT_PO：更新輸出的過(guò)程映像分區(qū)

通過(guò)該指令，可以將輸入過(guò)程映像分區(qū)傳輸?shù)捷敵瞿K。

等時(shí)同步模式中斷 OB

在等時(shí)同步模式中斷 OB 中，可使用指令“SYNC_PI"和“SYNC_PO"更新過(guò)程映像分區(qū)。

有關(guān)等時(shí)同步模式中斷 OB 的其它信息，請(qǐng)參見 STEP 7 在線幫助。

對(duì)模塊輸入和輸出進(jìn)行直接 I/O 訪問(wèn)

如果因編程原因需要對(duì) I/O 進(jìn)行直接讀/寫訪問(wèn)，也可以采用這種方式代替通過(guò)過(guò)程映像

進(jìn)行的 I/O 訪問(wèn)。直接（寫）I/O 訪問(wèn)也將寫入過(guò)程映像。這樣，可防止再次直接訪問(wèn)時(shí)

后續(xù)的輸出過(guò)程映像值覆蓋原值。

組態(tài)

7.2 組態(tài) ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)

自動(dòng)化系統(tǒng)

系統(tǒng)手冊(cè), 11/2019, A5E-AF 203

參考

有關(guān)過(guò)程映像分區(qū)的更多信息，請(qǐng)參見功能手冊(cè)“循環(huán)和響應(yīng)時(shí)間

簡(jiǎn)介

使用 STEP 7 或在其它制造商的組態(tài)軟件中組態(tài)參數(shù)并將參數(shù)分配給 ET 200MP（接口模

塊和 I/O 模塊）。

要求

表格 7- 1 安裝要求

組態(tài)軟件 要求 安裝信息

STEP 7 V13 及更高版本 1) ? IM 155-5 PN ST，IM 155-

5 DP ST：

固件版本 V2.0.0 及以上版本

? IM 155-5 PN HF：

固件版本 V1.0.0 及以上版本

? PROFINET：

PROFINET GSD 文件

? PROFIBUS：

PROFIBUS GSD 文件

? TIA Portal 支持以下 GSDML 規(guī)范：

– TIA Portal V11：V2.3

– TIA Portal V12SP1：V2.31

– TIA Portal V14：V2.32

– TIA Portal V15：V2.34

? GSDML 版本大部分向下兼容。

? ET 200MP 的交付清單中已包含基于

規(guī)范 V2.3 的 GSD 文件。該 GSD 文

件可在 TIA Portal 中安裝和使用。