案例簡(jiǎn)介:
本案例是遠(yuǎn)創(chuàng)智控Modbubs轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)YC-MDPN-001連接臺(tái)達(dá)變頻器的配置方法。
網(wǎng)關(guān)功能參數(shù)如下圖;
工具/原料
Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)YC-MDPN-001一臺(tái)
西門(mén)子1200PLC一臺(tái)
臺(tái)達(dá)變頻器一臺(tái)
博途軟件一套
配置方法:
步:打開(kāi)博圖軟件,新建項(xiàng)目并添加網(wǎng)關(guān)YC-MDPN-001的gsd文件。
第二步:建立Profinet連接,設(shè)定Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱(chēng),IP要和YC-MDPN-001網(wǎng)關(guān)必須保持在同一網(wǎng)段。
第三步:進(jìn)入Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)設(shè)備視圖選擇輸入輸出的總數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,
第四步:從右側(cè)硬件目錄中添加所選長(zhǎng)度,如下圖;
第五步:下載配置到PLC,打開(kāi)Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件進(jìn)行modbus參數(shù)配置,點(diǎn)擊紅圈中的新建,選擇PN2MM。如下圖所示;
第六步:設(shè)置遠(yuǎn)創(chuàng)智控Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)YC-MDPN-001的IP地址和設(shè)備名稱(chēng),要和PLC組態(tài)保持一致。
第七步:設(shè)置Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的485參數(shù)數(shù)據(jù)位,波特率,奇偶校驗(yàn)要和從站要保持一致。
第八步:響應(yīng)等待和輪詢(xún)延時(shí)需要根據(jù)從站設(shè)備調(diào)整時(shí)間間隔,如果從站回復(fù)速度慢則將響應(yīng)等待時(shí)間調(diào)大,如果從站回復(fù)后要求等待一段時(shí)間再接收下條命令,那么需將輪詢(xún)延時(shí)調(diào)大。
在Modbus RTU上右鍵選擇插入,在下級(jí)菜單中點(diǎn)擊Node填寫(xiě)從站站號(hào)。
第九步:繼續(xù)右鍵點(diǎn)擊插入,如下圖所示;
第十步:根據(jù)不同需求選擇所需功能,如圖所示;
第十一步:下面是一個(gè)用戶(hù)改造現(xiàn)場(chǎng),之前客戶(hù)使用西門(mén)子200PLC連接臺(tái)達(dá)變頻器,現(xiàn)改用1200PLC借助Modbus轉(zhuǎn)Profinet YC-MDPN-001網(wǎng)關(guān)連接。
客戶(hù)的485參數(shù)為波特率9600 偶校驗(yàn) 8個(gè)數(shù)據(jù)位一個(gè)停止位,輸出命令輪詢(xún)模式可根據(jù)從站要求改為連續(xù)輸出或縫變輸出。
注意:在Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件中如果校驗(yàn)位不是無(wú)的情況下數(shù)據(jù)位要選擇。
第十二步:此處可以看到地址為16#BC41(十進(jìn)制48193)站地址為1。
第十三步:但是臺(tái)達(dá)通訊手冊(cè)地址為2000H(8192)這是因?yàn)槲鏖T(mén)子PLC中加入了4XXXX的地址區(qū)并且由于PLC起始地址有40001開(kāi)始所產(chǎn)生了偏移由。此可知命令寄存器地址區(qū)為4區(qū),對(duì)應(yīng)功能碼為06或10(具體看從站要求)。
第十四步:依次填入Modbus參數(shù),
第十五步:在NODE上點(diǎn)擊右鍵選擇插入選擇,本例以06功能碼為例。
第十六步:填寫(xiě)從站地址,注意要寫(xiě)十進(jìn)制數(shù)并且不用加地址區(qū)。
第十七步:內(nèi)存映射起始地址為1500對(duì)應(yīng)PLC的Q地址起始地址,輸入對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)即可啟動(dòng) 停止變頻器(注意:有些設(shè)備數(shù)據(jù)高低字節(jié)會(huì)交換,可根據(jù)需要選擇字節(jié)交換功能)。
案例總結(jié):
該案例為遠(yuǎn)創(chuàng)智控Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)YC-MDPN-001將臺(tái)達(dá)變頻器接入西門(mén)子1200PLC的配置方法。如果有技術(shù)問(wèn)題可以隨時(shí)搜索遠(yuǎn)創(chuàng)智控,協(xié)助解答。
注意事項(xiàng):
1、注意:有些設(shè)備數(shù)據(jù)高低字節(jié)會(huì)交換,可根據(jù)需要選擇字節(jié)交換功能。
2、Modbus轉(zhuǎn)Profinet 遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-MDPN-001網(wǎng)關(guān)是針對(duì)Modbus標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,如果是自由協(xié)議,請(qǐng)聯(lián)系我們協(xié)助解答。
3、注意:在Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件中如果校驗(yàn)位不是無(wú)的情況下數(shù)據(jù)位要選擇。