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技術(shù)文章

三菱PLC之間的通信簡(jiǎn)介

閱讀:17發(fā)布時(shí)間:2024-9-11

  N:N通信網(wǎng)絡(luò);N:N通信網(wǎng)絡(luò),最多可以連接8臺(tái)FX系列可編程程;并聯(lián)連接功能;并聯(lián)連接功能,就是連接兩臺(tái)同一系列的FX可編程控;計(jì)算機(jī)連接功能篇;計(jì)算機(jī)連接連接功能,就是以計(jì)算機(jī)作為主站,最多連;變頻器通信功能;變頻器通信功能,就是以RS485通信方式連接FX;Q系列CCLINK通信;循環(huán)傳送:一種定期傳送遠(yuǎn)程IO與遠(yuǎn)程寄存器的方法;瞬時(shí)傳送:一種了傳


  N:N通信網(wǎng)絡(luò)

  N:N通信網(wǎng)絡(luò),最多可以連接8臺(tái)FX系列可編程程控制器之間的通信,通過(guò)485通信連接 延長(zhǎng)距離500m(混有485BD情況下延長(zhǎng)距離50m),半雙工雙向通信,字格式是固定的,波特率38400bps,有3種不同的連接模式(0、1、2),不同的數(shù)據(jù)連接模式占用的連接軟元件不同,其中模式0的位連接軟件沒(méi)有,字連接軟件各站4個(gè)字,(D0---D73用于通信連接),模式1的位連接(各站32點(diǎn),M1000---M1479),字連接(各站4字,D0---D73用于通信),模式2 的位連接(各站64點(diǎn),M1000---M1511),字連接(各站8字,D0---D77用于通信連接)。軟元件的刷新時(shí)間模式0連接8臺(tái)式65ms,每減少一臺(tái)連接少8ms,最少18ms(連接2臺(tái)時(shí)),模式1連接8臺(tái)時(shí)82ms,連接兩臺(tái)時(shí)最小22ms,每減少一臺(tái)減少10ms通信時(shí)間,模式2連接8臺(tái)時(shí)131ms,連接2臺(tái)時(shí)最少34ms,每減少一臺(tái)減少16ms通信時(shí)間. 寫(xiě)入時(shí),主從站都要編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)程序才能通信。


  并聯(lián)連接功能

  并聯(lián)連接功能,就是連接兩臺(tái)同一系列的FX可編程控制器,其軟元件相互連接的功能,全部由485ADP構(gòu)成的情況下,延長(zhǎng)距離可達(dá)500m,包含F(xiàn)X2 FX2C、485BD的情況下,延長(zhǎng)距離50m,連接模式有高速或普通之選,主站傳送M800—M899給從站,從站傳送M900---M999給主站,或者主站傳送D490---D499給從站,從站把D500—D509傳送給主站,采用半雙工雙向通信,通信格式一般都是固定的,不能更改。FX3U FX3UC系列,普通并聯(lián)連接模式運(yùn)算周期15ms+主、從站運(yùn)算周期,高速連接時(shí)5ms+主、從站運(yùn)算周期,F(xiàn)X2N以下系列PLC連接時(shí),運(yùn)算周期普通連接70ms+主、從站運(yùn)算周期,高速連接時(shí)20ms+主從站運(yùn)算周期,高速模式只傳送字軟件,不傳送位軟件,普通模式字和位軟件一起傳送,置位M8070選擇其一為主站,置位M8071把另一個(gè)PLC選擇為從站,主從站同時(shí)置位M8162,選擇高速并聯(lián)鏈接模式,只有一對(duì)鏈接線(xiàn)的情況下,SDA與RDA短接,SDB與RDB短接,SG連SG,屏蔽線(xiàn)接地,在兩個(gè)通信模塊的兩端RDA與RDB之間分別添加110歐終端電阻,F(xiàn)X3U485模塊內(nèi)置了110歐的終端電阻,只需改變撥碼開(kāi)關(guān)的位置即可,兩對(duì)線(xiàn)鏈接的場(chǎng)合都是一端的SDA與另一端的RDA連接,SDB與RDB連接,RDA與SDA,RDB與SDB連接,這時(shí)候的分別在兩模塊的兩端SDA與SDB、RDA與RDB之間添加4個(gè)終端電阻330歐,或者把撥碼開(kāi)關(guān)撥到330歐位置,主站驅(qū)動(dòng)LD M8002 , MOV H23F6 D8120(不行的話(huà)把H23F6改為H0000,寫(xiě)進(jìn)去斷電再上電),然后LD M8000 ,OUT M8070,MOV K500 D8070.同樣在從站LD M8000 ,OUT M8071,MOV K500 D8070,選擇通道2為通信通道時(shí)要置位M8178,D8070為連接出錯(cuò)判斷時(shí)間,連接成功時(shí),M8072置位,主從站設(shè)定異常時(shí)M8073置位,連接出錯(cuò)時(shí)M8063置位。


  計(jì)算機(jī)連接功能篇

  計(jì)算機(jī)連接連接功能,就是以計(jì)算機(jī)作為主站,最多連接16臺(tái)FX系列的可編程控制器或者A系列的可編程控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)連接功能,與RS232連接時(shí)連接距離只要15m,與RS485連接的情況下延長(zhǎng)500m(當(dāng)系統(tǒng)中混入485BD的情況下延長(zhǎng)50M),采用半雙工雙向通信,波特率可設(shè),19200bps,字符格式可以設(shè)定,與計(jì)算機(jī)進(jìn)行232通信時(shí),計(jì)算機(jī)一側(cè)無(wú)需添加模塊,直接接入計(jì)算機(jī)的232接口,與計(jì)算機(jī)進(jìn)行485通信時(shí)要在計(jì)算機(jī)一側(cè)添加FX---485PC—IF模塊才行,SG時(shí)信號(hào)地,485接線(xiàn)時(shí) 和前面一樣。進(jìn)行232通信時(shí),RD接SD(TXD),SD(TXD)接RD(RXD),ER(DTR)接CS(CTS),DR(DSR)接RS(RTS)


  變頻器通信功能

  變頻器通信功能,就是以RS485通信方式連接FX可編程控制器與變頻器,最多可以對(duì)8臺(tái)變頻器進(jìn)行監(jiān)控、各種指令以及各種參數(shù)的讀出寫(xiě)入功能。全由485ADP構(gòu)成的情況下延長(zhǎng)距離可達(dá)500m,D8001可以知道PLC的型號(hào)及其版本,協(xié)議格式變頻器計(jì)算機(jī)連接,控制順序啟停同步,半雙工雙向通信,波特率有4800、9600、19200三種選擇,字符形式ASCII碼,沒(méi)有起始位,偶校驗(yàn),7位數(shù)據(jù),一位停止位,一般情況下FX系列的PLC只與三菱本公司生產(chǎn)的變頻器通信,F(xiàn)X2N 與FX3G FX3U 的變頻器通信指令也不同,通信參數(shù)設(shè)定也不一樣,具體應(yīng)用要參照PLC與變頻器的應(yīng)用手冊(cè),有些PLC是不能與其他變頻器通信的,也是跟其他通信與那里一樣,也是設(shè)定站號(hào)、通道號(hào),通信格式,應(yīng)用PLC的變頻器讀出或者寫(xiě)入指令來(lái)監(jiān)控變頻器。不同的變頻器的指令代碼所代表的的含義不同。


  Q系列CCLINK通信

  循環(huán)傳送:一種定期傳送遠(yuǎn)程IO與遠(yuǎn)程寄存器的方法

  瞬時(shí)傳送:一種了傳送對(duì)象并在任何時(shí)刻都執(zhí)行1:1通信的方法

  本地站:有一個(gè)PLC CPU并能與主站和其他本地站進(jìn)行通信的站

  遠(yuǎn)程IO站:只處理位數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程站,執(zhí)行輸入輸出點(diǎn)

  遠(yuǎn)程設(shè)備站:只處理位和字?jǐn)?shù)據(jù)的遠(yuǎn)程站,AD DA DAI等模塊站

  遠(yuǎn)程站:遠(yuǎn)程IO遠(yuǎn)程設(shè)備站的通用術(shù)語(yǔ)

  SB:特殊連接繼電器,以位為單位,表示主站和本地站模塊的運(yùn)行狀態(tài)和數(shù)據(jù)連接狀態(tài) SW:特殊連接寄存器,以16位為單位,表示主站和本地站模塊的運(yùn)行狀態(tài)和連接狀態(tài) RX:遠(yuǎn)程輸入,從遠(yuǎn)程站向主站輸入以位為單位的信息

  RY:遠(yuǎn)程輸出,從主站向遠(yuǎn)程站輸出以位為單位的信息

  RWw:遠(yuǎn)程寄存器,從主站向遠(yuǎn)程設(shè)備站輸出的以16位為單位的信息

  RWr:遠(yuǎn)程寄存器,從遠(yuǎn)程設(shè)備站向主站輸入的以16位為單位的信息


  整個(gè)CCLINK網(wǎng)絡(luò)的傳送距離取決于傳送速度,當(dāng)傳送速度為10Mbps時(shí),最遠(yuǎn)可以傳送100m,當(dāng)傳送速度為115.2Kbps時(shí),最遠(yuǎn)可以傳送1200m。包括遠(yuǎn)程IO(用A表示)、遠(yuǎn)程設(shè)備站(用B表示)、本地站(用C表示)、智能設(shè)備站、備用主站在內(nèi)的64個(gè)站可以連接到同一個(gè)主站上,或者64個(gè)遠(yuǎn)程IO或者42個(gè)遠(yuǎn)程設(shè)備站或者26個(gè)本地站可以連接到同一個(gè)主站。


  每個(gè)系統(tǒng)可以執(zhí)行遠(yuǎn)程輸入2048點(diǎn),遠(yuǎn)程輸出2048點(diǎn)和512個(gè)遠(yuǎn)程寄存器的傳送。每個(gè)遠(yuǎn)程站或者本地站的連接點(diǎn)個(gè)數(shù):遠(yuǎn)程輸入32點(diǎn),遠(yuǎn)程輸出32點(diǎn),遠(yuǎn)程輸入寄存器4點(diǎn),遠(yuǎn)程輸出寄存器4點(diǎn),網(wǎng)絡(luò)中的某一個(gè)站出現(xiàn)故障也不會(huì)影響其他站的正常工作。


  當(dāng)主站出現(xiàn)PLC錯(cuò)誤或者電源故障時(shí),可以通過(guò)撤換到備用主站的辦法來(lái)繼續(xù)進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈路,當(dāng)復(fù)位的主站修復(fù)完成后同樣作為備用主站使用。


  在QCPU和QnCPU中,可以通過(guò)GX DEVELOPER設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。由于接通電源或者重新啟動(dòng)時(shí),網(wǎng)絡(luò)參數(shù)就會(huì)自動(dòng)傳送到主站上,就可以省略將參數(shù)設(shè)置到主站的程序(ACPU QCPU的A模式需要添加FROM TO或?qū)S妹睿琎CPU QnACPU可以通過(guò)自動(dòng)刷新參數(shù)設(shè)置設(shè)置遠(yuǎn)程軟元件(RX RY RWr RWw SB SW)和相應(yīng)的CPU軟元件,讀取寫(xiě)入主站軟元件的指令是不需要的。同樣地通過(guò)給CPU設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù),主站開(kāi)始自動(dòng)數(shù)據(jù)連接 ,不需要?jiǎng)?chuàng)建啟動(dòng)數(shù)據(jù)連接程序 。當(dāng)備用主站執(zhí)行數(shù)據(jù)連接時(shí),如果主站恢復(fù)正常工作,Q系列能自動(dòng)復(fù)位,其他CPU不能自動(dòng)復(fù)位到數(shù)據(jù)連接。很多時(shí)候不是一個(gè)模塊不止占用一個(gè)站的,可能占2、3、4各站,所以連接模塊的站數(shù)之和必須小于64,而且滿(mǎn)足(16*A+54*B+88*C)之和不大于2304,而且不能將CCLINK專(zhuān)用電纜和CCLINK高性能專(zhuān)用電纜混合使用,也要使用與電纜類(lèi)型相匹配的終端電阻。




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