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　　Q172DSCPU在汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)中的應(yīng)用

　　該案例適用于各種生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備、壓入機(jī)、沖壓機(jī)、印刷機(jī)、立式成型充填封口機(jī)、臥式成型充填封口機(jī)等。

　　1 傳送帶驅(qū)動(dòng)軸1

　　2 傳送帶驅(qū)動(dòng)軸2

　?。ˋ） 玻璃窗安裝工程（無(wú)人）

　?。˙） 安裝座位工程（有人）

　?。╝） 玻璃窗安裝機(jī)械手

　　（b） 緊急停止按鈕

　?。╟） 光幕

　　動(dòng)作流程

　　現(xiàn)場(chǎng)課題

　　課題01如有人進(jìn)入無(wú)人組裝生產(chǎn)線(xiàn)，會(huì)停止---解決課題：切斷功能。

　　課題02有人組裝生產(chǎn)線(xiàn)中，希望確保安全的速度---速度監(jiān)視功能。

　　模型系統(tǒng)

　　解決現(xiàn)場(chǎng)課題

　　解決01切斷功能：通過(guò)充實(shí)安全功能，構(gòu)建用途對(duì)應(yīng)的安全系統(tǒng)。

　　解決02速度監(jiān)控功能（SLS）：通過(guò)速度監(jiān)視確保生產(chǎn)線(xiàn)的安全性。

　　速度監(jiān)視功能(SLS)是監(jiān)視電機(jī)速度是否超過(guò)安全速度的監(jiān)視功能。通過(guò)將指令速度與反饋速度與安全速度相比，保證安全速度。異常時(shí)，通過(guò)STO或SS1切斷動(dòng)力。

　　啟動(dòng)步驟

　　步驟1：安全信號(hào)的接線(xiàn)

　　使用安全信號(hào)模塊時(shí)的安全系統(tǒng)接線(xiàn)示例。光幕的信號(hào)連接到安全信號(hào)模塊的輸入端子，安全信號(hào)模塊的輸出端子連接到伺服放大器的STO端子。

　　步驟2：系統(tǒng)構(gòu)成的設(shè)定

　　在系統(tǒng)構(gòu)成畫(huà)面中進(jìn)行伺服放大器、伺服電機(jī)的設(shè)定。

　　步驟3：安全監(jiān)視功能參數(shù)的設(shè)定

　　通過(guò)安全信號(hào)參數(shù)設(shè)定安全信號(hào)模塊的使用臺(tái)數(shù)，通過(guò)速度監(jiān)視參數(shù)設(shè)定速度監(jiān)視軸編號(hào)及安全速度等。

　　Q172DSCPU在搬運(yùn)設(shè)備中的應(yīng)用

　　該案例適用于通用材料的搬送設(shè)備、自動(dòng)組裝設(shè)備、封裝機(jī)、航空機(jī)組裝、掃描設(shè)備等。

　　1 X1軸（直線(xiàn)伺服電機(jī)）

　　2 X2軸（直線(xiàn)伺服電機(jī)）

　　3 Y1軸（直線(xiàn)伺服電機(jī)）

　　4 Y2軸（直線(xiàn)伺服電機(jī)）

　　5 Z1軸（上下軸）

　　6 Z2軸（上下軸）

　?。╝） 光幕

　?。╞） GOT（Graphic Operation Terminal）

　　動(dòng)作流程

　　現(xiàn)場(chǎng)課題

　　課題01抑制機(jī)械的振動(dòng)---解決課題：振動(dòng)抑制控制Ⅱ與機(jī)械共振抑制濾波器。

　　課題02以簡(jiǎn)單構(gòu)造實(shí)行多傳感頭---解決課題：直線(xiàn)伺服電機(jī)。

　　課題03X1軸與X2軸總是進(jìn)行相同動(dòng)作----解決課題：串聯(lián)驅(qū)動(dòng)。

　　模型系統(tǒng)、

　　解決現(xiàn)場(chǎng)課題

　　解決01振動(dòng)抑制控制Ⅱ機(jī)械共振抑制濾波器：通過(guò)一鍵式操作，實(shí)現(xiàn)的振動(dòng)抑制控制功能。完成伺服增益調(diào)整。

　　振動(dòng)抑制控制Ⅱ：通過(guò)對(duì)應(yīng)3慣性系的機(jī)械的振動(dòng)抑制控制算法，可同時(shí)抑制2種低頻率振動(dòng)。通過(guò)MR Configurator2也可簡(jiǎn)單進(jìn)行調(diào)整?？蓪?duì)機(jī)械臂頂端或設(shè)備主體殘留振動(dòng)的控制發(fā)揮出效果。

　　機(jī)械共振抑制濾波器：通過(guò)提高濾波器構(gòu)造，將適用頻率范圍由100Hz～4500H擴(kuò)展到10Hz～4500Hz。并且，將可同時(shí)適用的濾波器由2個(gè)擴(kuò)展到5個(gè)，從而提高機(jī)械的振動(dòng)抑制性能。

　　解決02直線(xiàn)伺服電機(jī)：通過(guò)直線(xiàn)伺服電機(jī)可隨意控制多傳感頭！

　　可以使用支持速度3m/s（LM-H3系列）、推力150N～18000N、最小分解能0.005μm的多串行I/F編碼器相應(yīng)的直線(xiàn)伺服電機(jī)的多傳感頭。

　　解決03 串聯(lián)驅(qū)動(dòng)：通過(guò)同步控制，簡(jiǎn)單進(jìn)行串聯(lián)驅(qū)動(dòng)。

　　使用同步控制，將相同數(shù)據(jù)輸出到凸輪，可實(shí)現(xiàn)并列驅(qū)動(dòng)（串聯(lián)驅(qū)動(dòng)）。

　　啟動(dòng)步驟

　　步驟1：系統(tǒng)構(gòu)成的設(shè)定

　　設(shè)定伺服放大器、伺服電機(jī)。

　　步驟2：直線(xiàn)控制參數(shù)的設(shè)定

　　直線(xiàn)伺服電機(jī)的參數(shù)也僅需設(shè)定2畫(huà)面的數(shù)據(jù)。

　　步驟3：振動(dòng)抑制控制參數(shù)的設(shè)定

　　將振動(dòng)抑制控制模式變?yōu)?慣性模式，使振動(dòng)抑制控制Ⅱ有效。

　　步驟4：程序的編輯

　　作成運(yùn)動(dòng)SFC程序、伺服程序。

　　QD77MS4在螺絲擰緊機(jī)的應(yīng)用

　　該案例適用于螺帽擰緊機(jī)、汽缸蓋加固機(jī)、離合器加固機(jī)、壓入機(jī)、鉚接機(jī)等設(shè)備。

　　1 X軸

　　2 Y軸

　　3 上下軸（Z軸）

　　4 旋轉(zhuǎn)軸

　　（a） 擰緊機(jī)

　?。╞） 工件

　　動(dòng)作流程

　　模型系統(tǒng)

　　解決現(xiàn)場(chǎng)課題

　　解決01推壓控制：可擰緊開(kāi)環(huán)中的螺栓。

　　解決02減少通電轉(zhuǎn)矩波形：反復(fù)擰緊螺栓，提高精確度。

　　通過(guò)電機(jī)極數(shù)與插槽數(shù)的組合，可大幅降低通電轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。

　　擰緊螺栓時(shí)，反復(fù)進(jìn)行擰緊，可改善精確度。

　　啟動(dòng)步驟

　　步驟1：系統(tǒng)構(gòu)成的設(shè)定

　　通過(guò)系統(tǒng)構(gòu)成進(jìn)行伺服放大器的設(shè)定。

　　步驟2：進(jìn)行各軸的伺服放大器設(shè)定。使用伺服助手功能，即使次使用也可簡(jiǎn)單進(jìn)行設(shè)定。

　　步驟3：推壓控制用順控程序的制作

　　通過(guò)功能塊（FB） 可簡(jiǎn)單制作控制模式切換等的控制用程序。

　　QD77MS2在貼標(biāo)設(shè)備的應(yīng)用

　　該案例適用于金屬?紙的切斷設(shè)備、添加折疊線(xiàn)設(shè)備、貼標(biāo)設(shè)備、打印機(jī)、掃描設(shè)備等。

　　1 旋切刀具軸

　?。╝） 色標(biāo)傳感器

　　（b） 旋切刀具

　?。╟） GOT

　　（d） 傳送帶

　?。╡） 同步編碼器

　　動(dòng)作流程

　　現(xiàn)場(chǎng)課題

　　課題01從GOT設(shè)定想要的紙張長(zhǎng)度-—解決課題：凸輪自動(dòng)生成功能。

　　課題02根據(jù)基準(zhǔn)色標(biāo)位置切斷紙張—-解決課題：色標(biāo)檢測(cè)功能。

　　模型系統(tǒng)

　　解決現(xiàn)場(chǎng)課題

　　解決01凸輪自動(dòng)生成功能：通過(guò)自動(dòng)生成凸輪數(shù)據(jù)，削減設(shè)計(jì)工時(shí)！

　　根據(jù)包裝紙的紙張長(zhǎng)度、旋切刀具軸直徑、紙張同步區(qū)間可生成凸輪數(shù)據(jù)。

　　通過(guò)自動(dòng)生成凸輪數(shù)據(jù)，可削減設(shè)計(jì)工時(shí)。

　　解決02色標(biāo)檢測(cè)功能：通過(guò)基準(zhǔn)色標(biāo)位置的檢測(cè)→進(jìn)行補(bǔ)償，使吻合基準(zhǔn)色標(biāo)進(jìn)行切斷！

　　根據(jù)紙張的彈性、送紙時(shí)的平滑度等檢出與基準(zhǔn)色標(biāo)位置的偏差。

　　通過(guò)調(diào)整與基準(zhǔn)位置的偏差，可配合基準(zhǔn)色標(biāo)進(jìn)行切斷。

　　啟動(dòng)步驟

　　步驟1：系統(tǒng)構(gòu)成、色標(biāo)檢測(cè)的設(shè)定

　　進(jìn)行系統(tǒng)構(gòu)成、色標(biāo)檢測(cè)的設(shè)定。

　　步驟2：同步控制參數(shù)設(shè)定

　　設(shè)定參數(shù)，使旋切刀具(軸1)與傳送帶同步后進(jìn)行運(yùn)行。

　　步驟3：順控程序與定位數(shù)據(jù)的生成

　　旋切刀具(軸1)同步開(kāi)始后，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)傳送帶的變頻器。

　　QD77MS16在包裝機(jī)中的應(yīng)用

　　該案例適用于食品?飲料填充機(jī)、袋包裝包裝機(jī)、粉末的填充機(jī)等。

　　1 放卷軸

　　2 搬送輥軸

　　3 搬送輥軸

　　4 密封&切割軸

　　5 傳送帶軸

　　（a） 色標(biāo)傳感器

　?。╞） 供給器

　　（c） 熱密封器

　?。╠） 薄膜成型設(shè)備

　　（e） 密封&切割設(shè)備

　?。╢） 安全用接近傳感器

　?。╣） 張力控制用浮動(dòng)輥

　?。╤） 輥幅檢測(cè)用傳感器

　?。╥） 產(chǎn)品檢測(cè)用傳感器

　　動(dòng)作流程

　　現(xiàn)場(chǎng)課題

　　課題01搬送與密封&剪裁同時(shí)進(jìn)行，從而使包裝的品質(zhì)更加穩(wěn)定—-解決課題：簡(jiǎn)單的同步控制。

　　課題02抑制機(jī)械的沖擊，縮短節(jié)拍時(shí)間—-解決課題：凸輪控制。

　　課題03構(gòu)建安全系統(tǒng)—-解決課題：安全監(jiān)視功能。

　　模型系統(tǒng)

　　解決現(xiàn)場(chǎng)課題

　　解決01簡(jiǎn)單的同步控制：通過(guò)同步控制實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)完成！

　　通過(guò)搬送輥軸與密封&剪裁軸的三軸同步控制，可提高加工精度，實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)完成。另外，無(wú)需聯(lián)鎖，從而縮短節(jié)拍時(shí)間。

　　解決02凸輪控制：可順利進(jìn)行包裝用薄膜的搬送?停止！

　　通過(guò)凸輪控制，實(shí)現(xiàn)平滑搬送、停止的高速化，縮短節(jié)拍時(shí)間。

　　解決03安全監(jiān)視功能：標(biāo)準(zhǔn)支持IEC/EN 61800-5-2的功能。

　　伺服放大器MR-J4-B系列標(biāo)準(zhǔn)支持安全監(jiān)控功能STO（Safe Torque Off） ，可在不切斷主回路電源的前提下安全停止，縮短重啟時(shí)間。

　　啟動(dòng)步驟

　　步驟1：系統(tǒng)構(gòu)成的設(shè)定

　　設(shè)定伺服放大器、虛擬伺服放大器。

　　步驟2：同步控制參數(shù)設(shè)定

　　軸2的參數(shù)設(shè)定為與虛擬伺服放大器（軸9）同步。

　　步驟3：凸輪數(shù)據(jù)的生成

　　生成搬送輥軸、密封&剪裁軸的凸輪數(shù)據(jù)。

　　步驟4：順控程序與定位數(shù)據(jù)的生成

　　軸1~軸3為同步運(yùn)行運(yùn)作程序，軸9為開(kāi)始定位程序。

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