規(guī)格參數(shù)
項(xiàng)目 | DS5E系列X-NET總線型 |
基本規(guī)格 | 功率范圍 | 0.1~22KW |
輸入電源 | 單/三相AC200V~240V,50/60Hz;三相AC340V~420V,50/60Hz |
編碼器反饋 | 17Bit/23Bit通訊編碼器 |
控制方式 | 三相全波整流IPM PWM控制、正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式 |
使用 環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | 運(yùn)行:-10~+40℃(無凝露)/保存:−20~+60℃(無凝露) |
環(huán)境濕度 | 運(yùn)行/保存:90%RH以下(無凝露) |
耐振動(dòng)/耐沖擊 | 4.9m/s2 / 19.6m/s2
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功能 | 保護(hù)功能 | 過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護(hù)、超程保護(hù)、振蕩保護(hù)、運(yùn)行斷線保護(hù)等 |
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 | 無 |
通訊功能 | RS232:標(biāo)準(zhǔn)MODBUS RTU協(xié)議 RS485:標(biāo)準(zhǔn)MODBUS RTU協(xié)議、支持X-NET總線通訊(20軸) |
制動(dòng)電阻 | 內(nèi)置制動(dòng)電阻、可外接制動(dòng)電阻 |
顯示及操作 | 5位LED指示燈、電源指示燈、4個(gè)按鍵操作 |
負(fù)載變動(dòng)率 | 0~99%負(fù)載時(shí):±0.01%以下(額定轉(zhuǎn)速時(shí)) |
電壓變動(dòng)率 | 額定電壓±10%:0.01%(額定轉(zhuǎn)速時(shí)) |
溫度變動(dòng)率 | 20±25℃:±0.1%以下(額定轉(zhuǎn)速時(shí)) |
輸入輸出信號(hào) | 位置 輸出 | 輸出形態(tài) | 無 |
分頻功能 | 無 |
集電極Z相輸出 | 支持 |
模擬量輸入 | 無 |
數(shù)字輸入 | 750W及以下:3路SI輸入;750W以上:4路SI輸入 |
伺服使能、報(bào)警清除、禁止正轉(zhuǎn)、禁止反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)矩限制選擇、內(nèi)部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內(nèi)部位置換步信號(hào)、內(nèi)部控制模式方向切換 |
數(shù)字輸出 | 750W及以下:3路SO輸入;750W以上:4路SO輸入 |
定位完成、伺服準(zhǔn)備就緒、報(bào)警輸出、轉(zhuǎn)矩限制輸出、同速檢測(cè)、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)、速度到達(dá)、制動(dòng)器釋放輸出、警告輸出 |
位置控制模式 | 輸入脈沖頻率 | 集電極開路:200kpps |
脈沖指令模式 | 可接受18~24V脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號(hào) |
控制方式 | 外部脈沖/內(nèi)置位置/X-NET運(yùn)動(dòng)總線 |
前饋補(bǔ)償 | 0~99%(設(shè)定分辨率為1%) |
定位完成寬度設(shè)定 | 0~65535指令單位(設(shè)定分辨率為1指令單位) |
電子齒輪比 | 1/10000≤B/A≤10000 |
速度控制模式 | 控制方式 | 內(nèi)部三段速、外部速度模式 |
指令平滑方式 | 低通濾波,平滑濾波器 |
模擬量輸入 | 電壓范圍 | 無 |
輸入阻抗 | 無 |
轉(zhuǎn)矩限制 | 內(nèi)部參數(shù) |
速度變動(dòng)率 | 外部負(fù)載額定變動(dòng)0~99%負(fù)載時(shí):±0.01%以下(額定轉(zhuǎn)速時(shí)) |
額定電壓±10%:0.01%(額定轉(zhuǎn)速時(shí)) |
環(huán)境溫度20±25℃:±0.1%以下(額定轉(zhuǎn)速時(shí)) |
轉(zhuǎn)矩控制模式 | 控制方式 | 內(nèi)部轉(zhuǎn)矩 |
指令平滑方式 | 低通濾波,平滑濾波器 |
模擬量輸入 | 電壓范圍 | 無 |
輸入阻抗 | 無 |
速度限制 | 支持 |
總線控制模式 | 控制軸數(shù) | 20軸 |
通訊協(xié)議 | X-NET協(xié)議 |
產(chǎn)品尺寸(單位:mm)
DS5E-20P1-PTA、DS5E-20P2-PTA、DS5E-20P4-PTA
DS5E-20P7-PTA
DS5E-21P0-PTA、DS5E-21P5-PTA、DS5E-22P3-PTA、DS5E-22P6-PTA、DS5E-41P0-PTA、DS5E-41P5-PTA
DS5E-43P0-PTA(-H)
DS5E-45P5-PTA(-H)、DS5E-47P5-PTA(-H)
DS5E-411P0-PTA、DS5E-415P0-PTA
DS5E-422P0-PTA