PA-GS01 是一款基于 MEMS 技術(shù)，基于慣性平臺(tái)，融合了衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的高性價(jià)比組合導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)選用高精度的 MEMS 慣性器件，結(jié)合 GPS/BD 單頻雙模衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。內(nèi)置磁航向測(cè)試系統(tǒng)，同時(shí)搭載了高度測(cè)量方案?？蓪?shí)現(xiàn)組合導(dǎo)航、AHRS、垂直陀螺等多種工作模式的靈活切換?？梢詽M足多種組合導(dǎo)航應(yīng)用需求，特別適用于無(wú)人機(jī)、車(chē)載導(dǎo)航、水面航行器等各類(lèi)運(yùn)動(dòng)物體的導(dǎo)航及控制。本產(chǎn)品搭載了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全新組合導(dǎo)航融合算法，可實(shí)現(xiàn)高靈敏度跟蹤、開(kāi)闊空間的準(zhǔn)確定位，同時(shí)也可滿足城市、深林、峽谷等地形的導(dǎo)航應(yīng)用。該系統(tǒng)經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)，將具備組合導(dǎo)航性能的系統(tǒng)尺寸縮小至緊湊，并實(shí)現(xiàn)了質(zhì)量的最小化。

詳細(xì)介紹

一、產(chǎn)品介紹

該系統(tǒng)是一款基于慣性平臺(tái)，融合了衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)。內(nèi)置高精度慣性器件，GPS/BD單頻雙模衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，三軸磁強(qiáng)計(jì)，氣壓傳感器?？蓪?shí)現(xiàn)組合導(dǎo)航、AHRS、垂直陀螺等多種工作模式的靈活切換。
組合導(dǎo)航融合算法，穩(wěn)定、成熟。快速對(duì)準(zhǔn)、快速響應(yīng)、快速收斂，準(zhǔn)確定位。三姿態(tài)穩(wěn)定可靠，高度不受環(huán)境影響，定位快速準(zhǔn)確?？蓾M足城市、森林、峽谷等地形的導(dǎo)航應(yīng)用。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)：
※ 高精度MEMS慣導(dǎo)
※ 組合導(dǎo)航、AHRS、垂直陀螺等工作模式
※ 快速對(duì)準(zhǔn)、快速響應(yīng)、快速收斂
※ 高帶寬、400Hz姿態(tài)更新率
※ 支持多種外接傳感器組合（里程計(jì)/DVL）

型號(hào)			PA-GS01A	PA-GS01B
性能指標(biāo)		單位	參數(shù)（典型值）
激活時(shí)間		min	≤1
姿態(tài)	航向（L1/B1單點(diǎn)）	deg（RMS）	0.15
	航向（磁）	deg（RMS）	0.5
	姿態(tài)精度	deg（RMS）	<0.15	<0.05
位置	定位精度	m（RMS）	1.5
速度	速度精度	m / s（RMS）	<0.15
陀螺儀	量程	°/s	±300（可選800）
	非線性	%	0.05	0.02
	零偏穩(wěn)定性	°/h	≤4.5（阿倫方差）	≤0.5（阿倫方差）
	分辨率	°/s	0.03	0.003
	帶內(nèi)噪聲(RMS)	°/s	0.3	0.01
加速度計(jì)	量程	g	±5 （可選2、10、30）
	零偏	mg	≤5	≤2
	零偏穩(wěn)定性	mg	≤1	≤0.1
	零偏重復(fù)性	mg	≤3	≤1
	非線性（滿量程）	%	0.05	0.02
	帶內(nèi)噪聲(RMS)	ug	400	40
磁傳感器	量程	Gauss	6
	分辨率	uGauss	120
	帶內(nèi)噪聲(RMS)	uGauss	50
高度計(jì)	量程	mbar	1100
	分辨率	mbar	0.1
	測(cè)量精度	mbar	1.5
電氣接口
接口特性	電源	V	9~36 DC,
	功耗	W @12V DC	≤3
	電氣接口	可選	RS232/RS422/TTL/CAN
	數(shù)據(jù)更新率（IMU）	Hz@115,200 baud rate	100～400
	數(shù)據(jù)更新率（姿態(tài)）		100～200
使用環(huán)境	工作溫度	°C	-40~+70
	存儲(chǔ)溫度	°C	-55~+85
	振動(dòng)	g @ 20~2000 Hz	6
	沖擊	g , 11 ms, 1/2 Sine	30
物理特性	尺寸	mm	65 × 65× 36
物理特性	重量	g	≤200（不含天線）

以上信息由企業(yè)自行提供，信息內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由相關(guān)企業(yè)負(fù)責(zé)，百分零部件網(wǎng)對(duì)此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。溫馨提示：為規(guī)避購(gòu)買(mǎi)風(fēng)險(xiǎn)，建議您在購(gòu)買(mǎi)產(chǎn)品前務(wù)必確認(rèn)供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。

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