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電動執(zhí)行器

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電動執(zhí)行器電動執(zhí)行機構電動執(zhí)行器電動執(zhí)行器(ElectronicActuator),又稱為電動執(zhí)行機構

詳細介紹


電動執(zhí)行器  電動執(zhí)行機構

   電動執(zhí)行器電動執(zhí)行器(Electronic Actuator),又稱為電動執(zhí)行機構。它是一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動裝置,它利用電能驅(qū)動并在控制信號作用下工作,應用于各種工業(yè)自動化過程控制環(huán)節(jié)。

簡介
角行程電動執(zhí)行器  按照運動方式分為:角行程、直行程和多轉(zhuǎn)式
  角行程和直行程執(zhí)行器大部分是在多轉(zhuǎn)式的基礎之上改造而來的:以多轉(zhuǎn)式為基礎,配以蝸輪蝸桿二級減速箱組成0~90°角行程電動執(zhí)行機構;配以絲桿部件組成直行程電動執(zhí)行機構。
  角行程:0~90°角行程,用于控制球閥、旋塞閥、蝶閥和百葉閥之類的角行程閥門;
  多轉(zhuǎn)式:需要運行超過360°才能實現(xiàn)閥門的啟閉,主要用于截止閥、管夾閥和隔膜閥;
  直行程:輸出的是力,產(chǎn)生的是位移,主要用于閘閥和滑板閥。
  常用于配套各種閥門構成電動閥門或者電動調(diào)節(jié)閥(例如:閘閥、調(diào)節(jié)閥、單座閥等直線運動的閥門)
  以AC交流電或DC直流電為驅(qū)動能源;根據(jù)動作方式分為兩大類(電動開關型和電動調(diào)節(jié)型)
  優(yōu)點是能源取用方便,信號傳輸速度快,傳輸距離遠,便于集中控制,靈敏度和精度較高,與電動調(diào)節(jié)儀表配合方便,安裝接線簡單。
  缺點是結(jié)構復雜,平均故障率高于氣動執(zhí)行機構,適用于防爆要求不高,氣源缺乏的場所。

機構類型
電動執(zhí)行器1.電動多回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機構
  電力驅(qū)動的多回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機構是、的執(zhí)行機構類型之一。使用單相或三相電動機驅(qū)動齒輪或蝸輪蝸桿最后驅(qū)動閥桿螺母,閥桿螺母使閥桿產(chǎn)生運動使閥門打開或關閉。
  多回轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機構可以快速驅(qū)動大尺寸閥門。為了保護閥門不受損壞,安裝在在閥門行程的終點的限位開關會切斷電機電源,同時當安全力矩被超過時,力矩感應裝置也會切斷電機電源,位置開關用于指示閥門的開關狀態(tài),安裝離合器裝置的手輪機構可在電源故障時手動操作閥門。
  這種類型執(zhí)行機構的主要優(yōu)點是所有部件都安裝在一個殼體內(nèi),在這個防水、防塵、防爆的外殼內(nèi)集成了所有基本及的功能。主要缺點是,當電源故障時,閥門只能保持在原位,只有使用備用電源系統(tǒng),閥門才能實現(xiàn)故障安全位置(故障開或故障關)
2.電動單回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機構
  這種執(zhí)行機構類似于電動多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機構,主要差別是執(zhí)行機構最終輸出的是1/4轉(zhuǎn)記90度的運動。新一代電動單回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機構結(jié)合了大部分多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機構的復雜功能,例如:使用非進入式用戶友好的操作界面實現(xiàn)參數(shù)設定與診斷功能。
  單回轉(zhuǎn)執(zhí)行機構結(jié)構緊湊可以安裝到小尺寸閥門上,通常輸出力矩可達800公斤米,另外應為所需電源較小,它們可以安裝電池來實現(xiàn)故障安全操作。

優(yōu)點缺點
直行程電動執(zhí)行器優(yōu)點
  電動執(zhí)行器的優(yōu)點是能源取用方便,信號傳輸速度快,傳輸距離遠,便于集中控制,靈敏度和精度較高,與電動調(diào)節(jié)儀表配合方便,安裝接線簡單。缺點是結(jié)構復雜,推力小,平均故障率高于氣動執(zhí)行機構,適用于防爆要求不高,氣源缺乏的場所。
缺點
  電動執(zhí)行機構的缺點主要有:結(jié)構較復雜,更容易發(fā)生故障,且由于它的復雜性,對現(xiàn)場維護人員的技術要求就相對要高一些;電機運行要產(chǎn)生熱,如果調(diào)節(jié)太頻繁,容易造成電機過熱,產(chǎn)生熱保護,同時也會加大對減速齒輪的磨損;另外就是運行較慢,從調(diào)節(jié)器輸出一個信號,到調(diào)節(jié)閥響應而運動到那個相應的位置,需要較長的時間,這是它不如氣動、液動執(zhí)行器的地方。

設計
  1.執(zhí)行器主要是控制驅(qū)動閥門的驅(qū)動裝置,簡單的說就是控制法門的正反轉(zhuǎn),首先應要考慮的是根據(jù)閥門的扭矩來選擇執(zhí)行器電機的大小,閥門的扭矩一般在1NM-30000NM之間,電機的選擇也是在0.25KW-15KW左右,3KW以下的電機可以用接觸器和可控硅來控制,3KW以上的則必須用接觸器控制。
  2.根據(jù)客戶現(xiàn)場的工藝要求,看法門是開關型的還是調(diào)節(jié)型的,如是調(diào)節(jié)型,而且調(diào)節(jié)很頻繁是則必須用可控硅,因可控硅的暗觸點可視為無限次使用,而接觸器的使用壽命在次,
  3.停機方式,是通過法門執(zhí)行器的限位停機,或者是力矩停機,每臺執(zhí)行器必須配備的限位開關和力矩開關,如用限位停機,則力矩開關做為保護,如用力矩停機則限位開關做為保護。
  4.開關型的電氣控制方式相對來講比較簡單,可以說是的可以作成正反轉(zhuǎn)控制電路,而調(diào)節(jié)型的要需要電位計或霍爾元件做反饋,可以結(jié)合PLC或單片機來設計。

  5.如果是profibus等總線控制的話,可以說現(xiàn)在國產(chǎn)的執(zhí)行器還沒有這個水平,國外的執(zhí)行器的技術做的很成熟。

  6.電源供電方式可以根據(jù)電源板選擇,國內(nèi)基本上都是用380V,或220V.

選用須知
  一、根據(jù)閥門所需的扭力確定電動執(zhí)行器的輸出扭力
  閥門啟閉所需的扭力決定著電動執(zhí)行器選擇多大的輸出扭力,一般由使用者提出或閥門廠家自行選配,做為執(zhí)行器廠家只對執(zhí)行器的輸出扭力負責,閥門正常啟閉所需的扭力由閥門口徑大小、工作壓力等因素決定,但因閥門廠家加工精度、裝配工藝有所區(qū)別,所以不同廠家生產(chǎn)的同規(guī)格閥門所需扭力也有所區(qū)別,即使是同個閥門廠家生產(chǎn)的同規(guī)格閥門扭力也有所差別,當選型時執(zhí)行器的扭力選擇太小就會造成無法正常啟閉閥門,因此電動執(zhí)行器必需選擇一個合理的扭力范圍。
  二、根據(jù)所選電動執(zhí)行器確定電氣參數(shù)
  因不同執(zhí)行器廠家的電氣參數(shù)有所差別,所以設計選型時一般都需確定其電氣參數(shù),主要有電機功率、額定電流、二次控制回路電壓等,往往在這方面的疏忽,結(jié)果控制系統(tǒng)與電動執(zhí)行器參數(shù)不匹配造成工作時空開跳閘、保險絲熔斷、熱過載繼電器保護起跳等故障現(xiàn)像。

 

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