Applanix 的 AP15 是便于集成應(yīng)用的 GNSS- Inertial 組合導(dǎo)航系統(tǒng)，由緊湊的組合導(dǎo)航 OEM 板+慣性測量單元 (IMU) 組成。專為系統(tǒng)集成應(yīng)用設(shè)計，具備高性能的 GNSS 多頻定位技術(shù)和的慣性技術(shù)，可在惡劣的衛(wèi)星信號環(huán)境下持續(xù)作業(yè)。

　　Applanix 的 AP15 采用強(qiáng)大、經(jīng)過特別設(shè)計的慣性引擎板卡，具備高精度GNSS 定位技術(shù)與業(yè)界的 Applanix IN-FusionTM 組合導(dǎo)航技術(shù)。其強(qiáng)大的組合導(dǎo)航運(yùn)算能力可保證產(chǎn)品性能穩(wěn)定 ，另外靈活、模塊化的設(shè)計使其能輕松升級換代。

　　無論是在美國的 DARPA 城市無人車競賽中，在隧道等環(huán)境定位導(dǎo)航應(yīng)用中，或是在空中機(jī)載激光雷達(dá)厘米級精度要求的作業(yè)中，憑借其優(yōu)異的性能， Applanix 的組合導(dǎo)航技術(shù)均已得到廣泛認(rèn)可。Applanix 的 AP 系列產(chǎn)品在各類移動設(shè)備應(yīng)用中為用戶提供高性能的位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)。

　　產(chǎn)品主要特征

　　? 應(yīng)用 Trimble Applanix 公司GNSS輔助慣性技術(shù)，達(dá)到厘米級的動態(tài)定位準(zhǔn)確精度

　　? 在惡劣的 GNSS 衛(wèi)星信號環(huán)境下持續(xù)保持業(yè)界的定位性能

　　? 可為遙感系統(tǒng)提供實時、完備的地理信息位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)

　　? 適用于任何應(yīng)用環(huán)境：車載、機(jī)載或船載

　　? 高性能 GNSS 雙天線航向測量

　　? 配備堅固、性能穩(wěn)定、專業(yè)的微機(jī)械慣性測量單元 MEMS IMU，具備 Applanix SmartCalTM校正技術(shù)

　　技術(shù)參數(shù)

　　? 的 Applanix IN-Fusion TM 組合導(dǎo)航集成技術(shù)

　　? 配備堅固、性能穩(wěn)定MEMS IMU，具備 Applanix SmartCalTM校正技術(shù)

　　? 的 Trimble Maxwell ® 6 Custom GNSS 技術(shù)(雙芯片)

　　? 220個通道(每個芯片)

　　? GPS: L1 C/A, L2C, L2E, L5

　　? GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L2 P, L3 CDMA11

　　? BeiDou: B1, B2

　　? Galileo: L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC12

　　? QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L2C, L5

　　? SBAS: L1 C/A, L5

　　? L-Band: OmniSTAR VBS, HP, XP and G2, Trimble CenterPoint RTX

　　? GNSS偽距測量專用的高精度多重相關(guān)器

　　? 未濾波、未平滑的偽矩測量數(shù)據(jù)(為了低噪聲、低多路徑誤差、低時域 相關(guān)性和高動態(tài)響應(yīng))

　　? 極低的 L1 和 L2 載波相位觀測值噪聲，每赫茲帶寬小于1毫米的精度

　　? 采用經(jīng)過證實的 Trimble 低仰角衛(wèi)星跟蹤技術(shù)

　　? 可選配里程計 DMI

　　? 可選配雙天線航向系統(tǒng) (GAMSTM)

　　? 可選配POSPac MMS后處理軟件

　　? 無出口許可要求

　　輸入輸出

　　以太網(wǎng)

　　參數(shù)：時間標(biāo)簽、狀態(tài)、位置、姿態(tài)、速度、軌跡與合速度、動態(tài)、性能標(biāo)準(zhǔn)、IMU 原始數(shù)據(jù) (200Hz) 、GNSS原始數(shù)據(jù) (5Hz)

　　顯示接口：低速率 UDP 協(xié)議數(shù)據(jù)輸出 (1Hz)

　　控制接口：TCP/IP 協(xié)議，系統(tǒng)控制命令輸入

　　接口：實時 TCP/IP 數(shù)據(jù)輸出 (1-200Hz)

　　第二接口：數(shù)據(jù)記錄緩沖，記錄到外部存儲設(shè)備 (1-200Hz)

　　內(nèi)置數(shù)據(jù)記錄

　　4 GB ( 1-200Hz )

　　參數(shù)：時間標(biāo)簽，狀態(tài)，位置，姿態(tài)、速度、軌跡與合速度、動態(tài)、性能標(biāo)準(zhǔn)、IMU原始數(shù)據(jù) (100 或 200Hz，與 IMU 型號相關(guān) )、GNSS原始數(shù)據(jù) (5Hz)

　　RS232 輸入

　　參數(shù)：AUX GPS輸入(RTK、SBAS)。CMR, CMR+, RTCM3,18&19，RTCM1，RTCM9 RS232 NMEA輸出(1-50Hz)

　　參數(shù)：數(shù)據(jù)：位置 ($INGGA)、航向 ($INHDT)、軌跡與速度 ($INVTG)、統(tǒng)計數(shù)據(jù) ($INGST)、姿態(tài) ($PASHR)、時間日期 ($INZDA)、事件 ($EVT1,$EVT2)

　　其他I/O

　　1PPS：秒脈沖時鐘同步信號輸出，以下降沿為參考

　　事件輸入(6)：記錄外部事件6次，要求輸出TTL脈沖脈寬大于1msec(100Hz)

　　物理特性

　　尺寸：130 L x 100 W x 39 H mm (標(biāo)稱)

　　    130 L x 100 W x 43 H mm (有連接板)

　　重量：0.28 kg(標(biāo)稱)

　　    0.38 kg (有連接板)

　　電源：10-28 V直流，20W(選用GAMS狀態(tài)下的值)

　　接口(無連接板)

　　I/O: Samtec QSH-060-01-L-D-DP-A-RT1

　　電源: Samtec TFM-105-12-S-D-LC

　　天線: MMCX receptacle (x2)

　　接口(有連接板)

　　電源: Samtec IPBT-103-H2-X-D-3

　　IMU: Molex 87833-2620-1

　　以太網(wǎng)：Molex 87833-1020-1

　　IO 1/2: Molex 87833-2020-1/2

　　USB: Samtec USBR-A

　　天線: MMCX receptacle (x2)

   環(huán)境特性

   溫度

   -40 deg C — +75 deg C (工作)

   -55 deg C —+85 deg C (存儲)

IMU

性能指標(biāo)²(RMS)

航空應(yīng)用

陸地應(yīng)用

No GNSS outages, standard road vehicle dynamics

1 km or 1 minute GNSS outage, standard road vehicle dynamics⁶

　　標(biāo)注

　　(1)傳感器帶寬(-3 dB振幅)~ 50hz

　　(2)典型性能。實際結(jié)果與衛(wèi)星分布、大氣環(huán)境及其它環(huán)境因素相關(guān)。

　　(3)典型測量任務(wù)，均方根誤差。

　　(4)支持雙天線GAMS選項，2m基線長

　　(5)Trimble RTX服務(wù)(單獨(dú)付費(fèi))

　　(6)POSPac MMS

　　(7)PP CenterPoint RTX服務(wù)(單獨(dú)付費(fèi))

　　(8)虛擬基站校正

　　(9)Applanix IN-Fusion Inertially-Aided RTK，典型值

　　(10)支持DMI選項

　　(11)無公共GLONASS L3 CDMA ICD。接收器的當(dāng)前功能基于公共信息。Trimble不能保證這些接收器將兼容未來一代GLONASS衛(wèi)星信號

　　(12)歐盟及歐洲太空總署開發(fā)