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測(cè)距模組

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產(chǎn)品型號(hào)G9230-A10

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地深圳市

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更新時(shí)間:2024-04-22 17:23:55瀏覽次數(shù):142次

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商鋪產(chǎn)品:17條

所在地區(qū):廣東深圳市

聯(lián)系人:祁書龍

產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品概述VL53L1X是ST推出的第三代FlightSense技術(shù)的飛行時(shí)間傳感器,同二代VL53L0X相比,VL53L1X將TOF測(cè)距長度擴(kuò)至4米,測(cè)距頻率可達(dá)50Hz

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品概述

 

VL53L1X是ST推出的第三代FlightSense技術(shù)的飛行時(shí)間傳感器,同二代VL53L0X相比,VL53L1X將TOF測(cè)距長度擴(kuò)至4米,測(cè)距頻率可達(dá)50Hz。 
與傳統(tǒng)的測(cè)距傳感器不同,VL53L1X采用ST的ToF技術(shù),集成了物理紅外濾波器和光學(xué)元件,無論目標(biāo)顏色和反射率如何,都可以進(jìn)行距離測(cè)量,抗干擾能力更強(qiáng)。

 

技術(shù)參數(shù)

 

傳感器
VL53L1X
測(cè)量距離
4米
測(cè)量精度
±5%
測(cè)距角度
27°
測(cè)距時(shí)間
可調(diào)
激光波長
940nm
工作電壓
5V
工作溫度
-20 ~ 80℃
主控芯片
STM32F103C8T6

 

用途

 

●移動(dòng)機(jī)器人(快速測(cè)距和障礙物檢測(cè)、巡墻行走)
●用戶檢測(cè)(個(gè)人電腦/筆記本等設(shè)備用戶檢測(cè)喚醒、開關(guān)機(jī))
●無人機(jī)(著陸輔助、懸停、天花板檢測(cè))
●智能建筑和照明設(shè)備(來人檢測(cè),1D手勢(shì)識(shí)別)
●相機(jī)(低光自動(dòng)對(duì)焦輔助、視頻焦點(diǎn)追蹤幫助)
●其他

 

模塊串口輸出協(xié)議

 

協(xié)議:串口設(shè)置:波特率 115200,數(shù)據(jù)位 8 位,停止位 1 位 
例如:串口發(fā)送數(shù)據(jù)格式:AA 55 06 00 3D 42 (十六進(jìn)制數(shù)據(jù))

 

節(jié)字?jǐn)?shù)
1
2
3
4
5
6
數(shù)值
AA
55
06
00
3D
42

 

●第 1、2 個(gè)字節(jié):AA 55 為包頭 ; 
●第 3 個(gè)字節(jié):06 為總數(shù)據(jù)長度; 
●第 4、5 個(gè)字節(jié):00 3D 為距離,為十六進(jìn)制數(shù)據(jù)大端模式,即0x003D=61,單位為mm,即距離為61mm  6.1cm     
●第 6 個(gè)字節(jié):42 為校驗(yàn)位,AA+55+06+00+3D=0x0142 取低八位42; 

 

模塊尺寸圖

 

1
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