RA19013型號190mm*216mm*13mm規(guī)格尺寸交叉滾子轉(zhuǎn)盤軸承：

RA19013型號190mm*216mm*13mm規(guī)格尺寸交叉滾子轉(zhuǎn)盤軸承作為工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵配套件之一， 于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、醫(yī)療儀器、計(jì)量器具、IC制造裝置等廣泛用途。主要包括兩大類用于工業(yè)機(jī)器人的軸承，一是等截面薄壁軸承，另一類是交叉圓柱滾子軸承。另外還有、RV減速器軸承、直線軸承、關(guān)節(jié)軸承等，但主要是前兩種軸承。

軸承特點(diǎn)：

1.可承受軸向、徑向、傾覆等方向綜合載荷；

2.薄壁型軸承；

3.高回轉(zhuǎn)定位精度。任何可滿足此種設(shè)計(jì)需求的軸承都可用于工業(yè)機(jī)器人手臂、回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、底盤等部位。

一、交叉滾子軸承

交叉滾子軸承的特點(diǎn)：交叉滾子軸承，是圓柱滾子或圓錐滾子在呈90度的V形溝槽滾動(dòng)面上通過隔離塊被相互垂直地排列，所以交叉滾子軸承可承受徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等多方向的負(fù)荷。內(nèi)外圈的尺寸被小型化，極薄形式更是接近于極限的小型尺寸，并且具有高鋼性，且精度可達(dá)到P5、P4、P2級。因此適合于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部和旋轉(zhuǎn)部、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，精密旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、醫(yī)療機(jī)器、計(jì)算器、IC制造裝置等設(shè)備。

1、具有出色的旋轉(zhuǎn)精度：

交叉滾子軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止?jié)L子的傾斜貨滾子之間相互磨察，有效防止了旋轉(zhuǎn)扭矩的增加。另外，不會(huì)發(fā)生滾子的一方接觸現(xiàn)象或者鎖死現(xiàn)象；同時(shí)因?yàn)閮?nèi)外環(huán)是分割的結(jié)構(gòu)，間隙可以調(diào)整，即使被施加預(yù)壓，也能獲得高精度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

2、操作安裝簡化：

被分割成兩部分的外環(huán)或者內(nèi)環(huán)，在裝入滾子和保持器后，被固定在一起，所以安裝時(shí)操作非常簡單。

3、承受較大的軸向和徑向負(fù)荷：

因?yàn)闈L子在呈90°的V型溝槽滾動(dòng)面上通過間隔保持器被相互垂直排列，這種設(shè)計(jì)使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等所有方向的負(fù)荷。

4、大幅節(jié)省安裝空間：

交叉滾子軸承的內(nèi)外環(huán)尺寸被最小限度的小型化，特別是超薄結(jié)構(gòu)是接近極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以 于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、醫(yī)療儀器、計(jì)量器具、IC制造裝置等廣泛用途。

交叉滾子軸承類型：

RB型（外環(huán)分割型、內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)用）

此系列型號為交叉圓柱滾子軸承的基本型，內(nèi)、外環(huán)尺寸被最小限度地小型化，其構(gòu)造是外環(huán)是分割型，內(nèi)環(huán)是一體設(shè)計(jì)，適合于要求內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。

RE型（內(nèi)環(huán)分割型、外環(huán)旋轉(zhuǎn)用）

此系列型號是由RB型的設(shè)計(jì)理念產(chǎn)生的新型式，主要尺寸與RB型相同。其構(gòu)造是內(nèi)環(huán)是分割型，外環(huán)是一體設(shè)計(jì)，適合于要求外環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。

RU型（內(nèi)、外環(huán)一體型）

此系列型號由于已進(jìn)行了安裝孔的加工，就不需要固定法蘭和支撐座。另外，由于采用采用帶座的的一體化內(nèi)外環(huán)結(jié)構(gòu)，安裝對性能幾乎沒有影響，因此能夠獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)精度和扭矩。

能用于外環(huán)和內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)。

CRB型（外環(huán)分割型、內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)用）

其構(gòu)造是外環(huán)是分割型，內(nèi)環(huán)是一體設(shè)計(jì)，不帶保持架滿裝滾子軸承。適合于要求內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。

CRBC型（外環(huán)分割型、內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)用）

其構(gòu)造是外環(huán)是分割型，內(nèi)環(huán)是一體設(shè)計(jì)，帶保持架滿裝滾子軸承。適合于要求內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。

CRBH型（內(nèi)、外環(huán)一體型）

該系列型號內(nèi)、外環(huán)都是一體結(jié)構(gòu)，用于外環(huán)和內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)。

RA型（外環(huán)分割型、內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)用）

此系列型號是將RB型內(nèi)、外環(huán)厚度減小到極限的緊湊型。適合于需要重量輕、緊湊設(shè)計(jì)的部位，例如工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)和機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部位。

RA-C型（單一裂縫型）

主要尺寸與RA型相同。由于該型號為外圈一個(gè)缺口結(jié)構(gòu)，外圈也具有高剛性，因此也可用于外圈旋轉(zhuǎn)。

XR/JXR型（交叉圓錐滾子軸承）

該類軸承具有兩組滾道和滾子，相互呈直角組合，滾子交錯(cuò)相對。軸承的橫截面高度與單列軸承相似，因此節(jié)省了空間和軸承座材料，大錐角和錐形幾何設(shè)計(jì)使軸承總體有效跨距是軸承自身寬度的幾倍。交叉圓錐滾子能承受高傾覆力矩，適用于機(jī)床，包括立式鏜床和磨床工作臺(tái)、機(jī)床精密圓分度工作臺(tái)、大型滾齒機(jī)、轉(zhuǎn)塔等。

二、諧波減速器專用軸承

諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形，利用柔性軸承可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)精度高、傳動(dòng)比大，多用于中小轉(zhuǎn)矩的機(jī)器人關(guān)節(jié)。

諧波傳動(dòng)專用十字交叉滾子軸承，依據(jù)諧波減速器結(jié)構(gòu)的不同，可分為

CSF系列諧波減速器專用交叉滾子軸承、

CSG系列諧波減速器專用交叉滾子軸承、

SHF系列諧波減速器專用交叉滾子軸承、

SHG系列諧波減速器專用交叉滾子軸承、

CSD系列諧波減速器專用交叉滾子軸承、

SHD系列諧波減速器專用交叉滾子軸承等系列。

CSF/CSG系列諧波減速器專用交叉滾子軸承（見圖4）與普通的交叉滾子軸承結(jié)構(gòu)上稍有不同，基本結(jié)構(gòu)形式類似，采用外圈分割型，內(nèi)圈整體結(jié)構(gòu)，與標(biāo)準(zhǔn)交叉滾子軸承相比，內(nèi)外套圈上加工有很多安裝孔，尤其是內(nèi)圈，從外到內(nèi)一般有三層不通尺寸和數(shù)量的安裝螺紋孔，這是外觀上與基本型交叉滾子軸承 的卻別。材質(zhì)都采用GCr15軸承鋼，外圈熱處理采用整體淬火工藝，而內(nèi)圈采用滾道表面高頻淬火工藝，這是與普通交叉滾子軸承工藝相比 的區(qū)別之處；該諧波減速器用交叉滾子軸承運(yùn)轉(zhuǎn)摩擦力矩的平穩(wěn)性和精度對諧波減速器齒嚙合力及運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性具有直接的影響，更直接影響了諧波減速器的使用壽命，因此，諧波減速器專用十字交叉滾子軸承的質(zhì)量好壞直接決定了諧波減速器的使用效果和壽命。

圖4：CSF/CSG諧波減速器專用十字交叉滾子軸承

SHF/SHG系列諧波減速器專用交叉滾子軸承（見圖5），其外圈和內(nèi)圈均為整體結(jié)構(gòu)，安裝對性能沒有任何影響，能夠獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)精度（ 可達(dá)0.002mm）和摩擦力矩；適用于SHF/SHG系列、CSD系列諧波減速器。

圖5：SHF/SHG系列諧波減速器專用十字交叉滾子軸承

SHD系列諧波減速器專用交叉滾子軸承（見圖6），外圈和內(nèi)圈也都為整體結(jié)構(gòu)，但其內(nèi)圈與諧波減速器剛輪為一體結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步減小了諧波減速器的厚度和重量，采用特殊的材料和熱處理工藝，使其具有優(yōu)異的性能，適用于SHD系列諧波減速器。

圖6：SHD系列諧波減速器專用十字交叉滾子軸承/

軸承依靠洛陽軸承研究所和河南科技大學(xué)的科技研發(fā)資源，憑借自己十幾年間對精密軸承的工藝實(shí)踐，專注研發(fā)生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人全系列諧波減速器專用配套軸承，已經(jīng)打破國外的壟斷，形成批量化生產(chǎn)，基本替代日本THK、IKO和德國INA系列進(jìn)口軸承，自公司創(chuàng)立以來普瑞森軸承公司已經(jīng)為國內(nèi)外機(jī)器人關(guān)節(jié)部位批量配套兩萬余套精密軸承，為工業(yè)機(jī)器人的國產(chǎn)化做出了應(yīng)有的努力。