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SM1810C CAN總線導(dǎo)軌式溫濕度傳感器

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技術(shù)參數(shù)參數(shù)值品牌SONBEST/搜博溫度測(cè)量范圍-30℃~85℃溫度測(cè)量精度±0

詳細(xì)介紹

技術(shù)參數(shù)	參數(shù)值
品牌	SONBEST/搜博
溫度測(cè)量范圍	-30℃~85℃
溫度測(cè)量精度	±0.5℃ @25℃
濕度測(cè)量范圍	0~99%RH
濕度測(cè)量精度	±3%RH @25℃
通訊接口	2路 CAN
默認(rèn)速率	250kbps
供電電源	DC9~24V 1A
運(yùn)行環(huán)境溫度	-30~85℃
運(yùn)行環(huán)境濕度	5%RH~90%RH

通訊協(xié)議

SM1810C

產(chǎn)品使用CAN2.0B標(biāo)準(zhǔn)幀格式,標(biāo)準(zhǔn)幀信息為11 個(gè)字節(jié)包括兩部分信息和數(shù)據(jù)部分前3 個(gè)字節(jié)為信息部分。設(shè)備出廠時(shí)默認(rèn)節(jié)點(diǎn)號(hào)為1，即報(bào)文識(shí)別碼為CAN標(biāo)準(zhǔn)幀中的ID.10-ID.3,默認(rèn)速率為50k,若需其它速率，可以根據(jù)通訊協(xié)議進(jìn)行修改。
設(shè)備可直接與各種CAN轉(zhuǎn)換器或USB采集模塊配套工作，用戶也可以選配我司工業(yè)級(jí)USB-CAN轉(zhuǎn)換器(如上圖所示),標(biāo)準(zhǔn)幀基本格式及組成如下表所示。

位	7	6	5	4	3	2	1	0
Byte 1	FF	FTR	X	X	DLC.3	DLC.2	DLC.1	DLC.0
Byte 2	ID.10	ID.9	ID.8	ID.7	ID.6	ID.5	ID.4	ID.3
Byte 3	ID.2	ID.1	ID.0	x	x	x	x	x
Byte 4	d1.7	d1.6	d1.5	d1.4	d1.3	d1.2	d1.1	d1.0
Byte 5	d2.7	d2.6	d2.5	d2.4	d2.3	d2.2	d2.1	d2.0
Byte 6	d3.7	d3.6	d3.5	d3.4	d3.3	d3.2	d3.1	d3.0
Byte 7	d4.7	d4.6	d4.5	d4.4	d4.3	d4.2	d4.1	d4.0
Byte 8	d5.7	d5.6	d5.5	d5.4	d5.3	d5.2	d5.1	d5.0
Byte 9	d6.7	d6.6	d6.5	d6.4	d6.3	d6.2	d6.1	d6.0
Byte 10	d7.7	d7.6	d7.5	d7.4	d7.3	d7.2	d7.1	d7.0
Byte 11	d8.7	d8.6	d8.5	d8.4	d8.3	d8.2	d8.1	d8.0

字節(jié)1 為幀信息。第7 位(FF)表示幀格式，在擴(kuò)展幀中，F(xiàn)F=1；第6位(RTR)表示幀的類型，RTR=0 表示為數(shù)據(jù)幀，RTR=1 表示為遠(yuǎn)程幀；DLC 表示在數(shù)據(jù)幀時(shí)實(shí)際的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。字節(jié)2~3為報(bào)文識(shí)別碼11 位有效。字節(jié)4~11為數(shù)據(jù)幀的實(shí)際數(shù)據(jù)，遠(yuǎn)程幀時(shí)無(wú)效。比如硬件地址為1時(shí)如下圖所示，幀ID為 00 00 00 01，發(fā)送正確的命令即可有數(shù)據(jù)回復(fù)。
1. 查詢數(shù)據(jù)

舉例：查詢1#設(shè)備通道1全部2個(gè)數(shù)據(jù),上位機(jī)發(fā)送命令：01 03 00 00 00 02。

幀類型	CAN幀ID	映射地址	功能碼	起始地址	數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
00 01	01	01	03	00 00	02

響應(yīng)幀：01 03 04 07 3A 0F 7D。

幀類型	CAN幀ID	映射地址	功能碼	數(shù)據(jù)長(zhǎng)度	數(shù)據(jù)
響應(yīng)幀	00 00	01	03	04	08 AD 0F 7D

上例查詢回復(fù)中： 0x03表為命令號(hào)，0x4表共有4個(gè)數(shù)據(jù)，個(gè)數(shù)據(jù)為08 AD折成10進(jìn)制即為：2221,因模塊分辨率為0.01,該值需除以100,即實(shí)際數(shù)值為22.21度,每個(gè)數(shù)據(jù)占兩個(gè)字節(jié)，即整型變量，實(shí)際值需在此值基礎(chǔ)上除以100,同理，0F 7D為第二個(gè)數(shù)據(jù)，其值為3965，即真實(shí)值為39.65 。
2. 更改幀ID
可以用主站通過(guò)命令重新設(shè)置節(jié)點(diǎn)號(hào)，節(jié)點(diǎn)號(hào)的范圍為1~200。重新設(shè)置節(jié)點(diǎn)號(hào)后，必須復(fù)位系統(tǒng)。因通訊都為十六進(jìn)制格式，表格里的數(shù)據(jù)都為16進(jìn)制格式。

比如主機(jī)ID為00 00,傳感器地址為00 01將當(dāng)前1號(hào)節(jié)點(diǎn)更改為2號(hào),更改設(shè)備ID的通訊報(bào)文如下：01 06 0B 00 00 02。

幀類型	CAN幀ID	設(shè)備地址	功能碼	固定值	目標(biāo)幀ID
命令幀	00 01	01	06	0B 00	00 02

正確設(shè)置后返回幀：01 06 01 02 61 88。格式解析如下表所示。

CAN幀ID	設(shè)備地址	功能碼	源幀ID	當(dāng)前幀ID	校驗(yàn)碼
00 00	01	06	01	02	61 88

命令不正確將不響應(yīng)，下面是將設(shè)備地址改為2的命令及回復(fù)信息。
3. 更改目標(biāo)幀ID
可以用主站通過(guò)命令重新設(shè)置傳感器節(jié)點(diǎn)指向的幀ID，節(jié)點(diǎn)號(hào)的范圍為1~200。重新設(shè)置節(jié)點(diǎn)號(hào)后。因通訊都為十六進(jìn)制格式，表格里的數(shù)據(jù)都為16進(jìn)制格式。

比如主機(jī)ID為00 05,傳感器原來(lái)指向的主機(jī)地址為00 01將，要將當(dāng)前指向的1號(hào)，更改為5號(hào),更改的通訊報(bào)文如下：01 06 00 6D 00 05 。

幀類型	CAN幀ID	設(shè)備地址	功能碼	固定值	目標(biāo)幀ID
命令幀	00 01	01	06	00 6D	00 05

正確設(shè)置后返回幀：01 06 00 01 00 05。格式解析如下表所示。

CAN幀ID	設(shè)備地址	功能碼	源目標(biāo)幀ID	目標(biāo)幀ID	校驗(yàn)碼
00 00	01	06	01	05	00 00

命令不正確將不響應(yīng)。
4. 更改設(shè)備速率
可以用主站通過(guò)命令重新設(shè)置設(shè)備速率，速率編號(hào)值范圍為1~15。重新設(shè)置節(jié)點(diǎn)號(hào)后，速率立即生效。因通訊都為十六進(jìn)制格式，表格里的速率編號(hào)都為16進(jìn)制格式。

速率值	實(shí)際速率	速率值	實(shí)際速率
1	20kbps	2	25kbps
3	40kbps	4	50kbps
5	100kbps	6	125kbps
7	200kbps	8	250kbps
9	400kbps	A	500kbps
B	800kbps	C	1M
D	33.33kbps	E	66.66kbps

不在上述范圍的速率，暫不支持，若有特殊需求，可訂制。比如設(shè)備速率為250k，根據(jù)上表，編號(hào)為08,要將速率更改為40k，40k的編號(hào)為03，則操作的通訊報(bào)文如下：01 06 00 67 00 03 78 14 ，如下圖所示。

SM1810C

執(zhí)行速率修改后，速率將立即改變，設(shè)備將不返回任何值，此時(shí)CAN采集設(shè)備也需要切換對(duì)應(yīng)速率方可正常通訊。
5. 上電后返回幀ID及速率
通過(guò)讓設(shè)備重新上電后，設(shè)備會(huì)返回對(duì)應(yīng)的設(shè)備地址及速率信息。比如設(shè)備上電后，上報(bào)的報(bào)文如下：01 25 01 05 D1 80。

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