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SM0110C CAN總線微型防護型溫濕度傳感器

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產(chǎn)品簡介

技術(shù)參數(shù)參數(shù)值品牌SONBEST/搜博溫度測量范圍-30℃~85℃溫度測量精度±0

詳細介紹

技術(shù)參數(shù)	參數(shù)值
品牌	SONBEST/搜博
溫度測量范圍	-30℃~85℃
溫度測量精度	±0.5℃ @25℃
濕度測量范圍	0~99%RH
濕度測量精度	±3%RH @25℃
通訊接口	2路 CAN
默認速率	250kbps
供電電源	DC5V 1A
運行環(huán)境溫度	-30~85℃
運行環(huán)境濕度	5%RH~90%RH

通訊協(xié)議

SM0110C

產(chǎn)品使用CAN2.0B標(biāo)準(zhǔn)幀格式,標(biāo)準(zhǔn)幀信息為11 個字節(jié)包括兩部分信息和數(shù)據(jù)部分前3 個字節(jié)為信息部分。設(shè)備出廠時默認節(jié)點號為1，即報文識別碼為CAN標(biāo)準(zhǔn)幀中的ID.10-ID.3,默認速率為50k,若需其它速率，可以根據(jù)通訊協(xié)議進行修改。
設(shè)備可直接與各種CAN轉(zhuǎn)換器或USB采集模塊配套工作，用戶也可以選配我司工業(yè)級USB-CAN轉(zhuǎn)換器(如上圖所示),標(biāo)準(zhǔn)幀基本格式及組成如下表所示。

位	7	6	5	4	3	2	1	0
Byte 1	FF	FTR	X	X	DLC.3	DLC.2	DLC.1	DLC.0
Byte 2	ID.10	ID.9	ID.8	ID.7	ID.6	ID.5	ID.4	ID.3
Byte 3	ID.2	ID.1	ID.0	x	x	x	x	x
Byte 4	d1.7	d1.6	d1.5	d1.4	d1.3	d1.2	d1.1	d1.0
Byte 5	d2.7	d2.6	d2.5	d2.4	d2.3	d2.2	d2.1	d2.0
Byte 6	d3.7	d3.6	d3.5	d3.4	d3.3	d3.2	d3.1	d3.0
Byte 7	d4.7	d4.6	d4.5	d4.4	d4.3	d4.2	d4.1	d4.0
Byte 8	d5.7	d5.6	d5.5	d5.4	d5.3	d5.2	d5.1	d5.0
Byte 9	d6.7	d6.6	d6.5	d6.4	d6.3	d6.2	d6.1	d6.0
Byte 10	d7.7	d7.6	d7.5	d7.4	d7.3	d7.2	d7.1	d7.0
Byte 11	d8.7	d8.6	d8.5	d8.4	d8.3	d8.2	d8.1	d8.0

字節(jié)1 為幀信息。第7 位(FF)表示幀格式，在擴展幀中，F(xiàn)F=1；第6位(RTR)表示幀的類型，RTR=0 表示為數(shù)據(jù)幀，RTR=1 表示為遠程幀；DLC 表示在數(shù)據(jù)幀時實際的數(shù)據(jù)長度。字節(jié)2~3為報文識別碼11 位有效。字節(jié)4~11為數(shù)據(jù)幀的實際數(shù)據(jù)，遠程幀時無效。比如硬件地址為1時如下圖所示，幀ID為 00 00 00 01，發(fā)送正確的命令即可有數(shù)據(jù)回復(fù)。
1. 查詢數(shù)據(jù)

舉例：查詢1#設(shè)備通道1全部2個數(shù)據(jù),上位機發(fā)送命令：01 03 00 00 00 02。

幀類型	CAN幀ID	映射地址	功能碼	起始地址	數(shù)據(jù)長度
00 01	01	01	03	00 00	02

響應(yīng)幀：01 03 04 07 3A 0F 7D。

幀類型	CAN幀ID	映射地址	功能碼	數(shù)據(jù)長度	數(shù)據(jù)
響應(yīng)幀	00 00	01	03	04	08 AD 0F 7D

上例查詢回復(fù)中： 0x03表為命令號，0x4表共有4個數(shù)據(jù)，個數(shù)據(jù)為08 AD折成10進制即為：2221,因模塊分辨率為0.01,該值需除以100,即實際數(shù)值為22.21度,每個數(shù)據(jù)占兩個字節(jié)，即整型變量，實際值需在此值基礎(chǔ)上除以100,同理，0F 7D為第二個數(shù)據(jù)，其值為3965，即真實值為39.65 。
2. 更改幀ID
可以用主站通過命令重新設(shè)置節(jié)點號，節(jié)點號的范圍為1~200。重新設(shè)置節(jié)點號后，必須復(fù)位系統(tǒng)。因通訊都為十六進制格式，表格里的數(shù)據(jù)都為16進制格式。

比如主機ID為00 00,傳感器地址為00 01將當(dāng)前1號節(jié)點更改為2號,更改設(shè)備ID的通訊報文如下：01 06 0B 00 00 02。

幀類型	CAN幀ID	設(shè)備地址	功能碼	固定值	目標(biāo)幀ID
命令幀	00 01	01	06	0B 00	00 02

正確設(shè)置后返回幀：01 06 01 02 61 88。格式解析如下表所示。

CAN幀ID	設(shè)備地址	功能碼	源幀ID	當(dāng)前幀ID	校驗碼
00 00	01	06	01	02	61 88

命令不正確將不響應(yīng)，下面是將設(shè)備地址改為2的命令及回復(fù)信息。
3. 更改目標(biāo)幀ID
可以用主站通過命令重新設(shè)置傳感器節(jié)點指向的幀ID，節(jié)點號的范圍為1~200。重新設(shè)置節(jié)點號后。因通訊都為十六進制格式，表格里的數(shù)據(jù)都為16進制格式。

比如主機ID為00 05,傳感器原來指向的主機地址為00 01將，要將當(dāng)前指向的1號，更改為5號,更改的通訊報文如下：01 06 00 6D 00 05 。

幀類型	CAN幀ID	設(shè)備地址	功能碼	固定值	目標(biāo)幀ID
命令幀	00 01	01	06	00 6D	00 05

正確設(shè)置后返回幀：01 06 00 01 00 05。格式解析如下表所示。

CAN幀ID	設(shè)備地址	功能碼	源目標(biāo)幀ID	目標(biāo)幀ID	校驗碼
00 00	01	06	01	05	00 00

命令不正確將不響應(yīng)。
4. 更改設(shè)備速率
可以用主站通過命令重新設(shè)置設(shè)備速率，速率編號值范圍為1~15。重新設(shè)置節(jié)點號后，速率立即生效。因通訊都為十六進制格式，表格里的速率編號都為16進制格式。

速率值	實際速率	速率值	實際速率
1	20kbps	2	25kbps
3	40kbps	4	50kbps
5	100kbps	6	125kbps
7	200kbps	8	250kbps
9	400kbps	A	500kbps
B	800kbps	C	1M
D	33.33kbps	E	66.66kbps

不在上述范圍的速率，暫不支持，若有特殊需求，可訂制。比如設(shè)備速率為250k，根據(jù)上表，編號為08,要將速率更改為40k，40k的編號為03，則操作的通訊報文如下：01 06 00 67 00 03 78 14 ，如下圖所示。

SM0110C

執(zhí)行速率修改后，速率將立即改變，設(shè)備將不返回任何值，此時CAN采集設(shè)備也需要切換對應(yīng)速率方可正常通訊。
5. 上電后返回幀ID及速率
通過讓設(shè)備重新上電后，設(shè)備會返回對應(yīng)的設(shè)備地址及速率信息。比如設(shè)備上電后，上報的報文如下：01 25 01 05 D1 80。

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