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SINVT

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產(chǎn)品分類 品牌分類

  姿態(tài)傳感器

傾角開關(guān)

高精度傾角儀

數(shù)字傾角儀

傾角模組

標(biāo)準(zhǔn)精度傾角儀

物聯(lián)傾角儀

超高精度傾角儀

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)品特點(diǎn)1.模塊集成高精度的陀螺儀、加速度計(jì)

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品特點(diǎn)

1.模塊集成高精度的陀螺儀、加速度計(jì)。采用高性能的微處理器和的動(dòng)力學(xué)解算與卡爾曼動(dòng)態(tài)濾波算法，能夠在動(dòng)態(tài)環(huán)境下準(zhǔn)確輸出模塊的當(dāng)前姿態(tài)，姿態(tài)測(cè)量精度靜態(tài)0.1°，穩(wěn)定性，性能甚至優(yōu)于某些專業(yè)的傾角儀。

2.SINVT系列是小體積低成本雙軸電流輸出傾角傳感器，輸出電壓0～5V。內(nèi)置高精度的傾角單元，低功耗，是一款高精度傾角開關(guān)。X軸 Y軸兩路模擬電壓輸出，角度范圍±5°，±10°，±15°，±30°，±60，±90。上位機(jī)上實(shí)時(shí)監(jiān)控。

產(chǎn)品參數(shù)

加速度計(jì)參數(shù)

參數(shù)	條件	典型值
量程		±16g
分辨率	±16g	0.0005(g/LSB)
RMS噪聲	帶寬=100Hz	0.75~1mg-rms
靜止零漂	水平放置	±20~40mg
溫漂	-40°C ~ +85°C	±0.15mg/℃
帶寬		5~256Hz

陀螺儀參數(shù)

參數(shù)	條件	典型值
量程		±2000°/s
分辨率	±2000°/s	0.061(°/s)/(LSB)
RMS噪聲	帶寬=100Hz	0.028~0.07(°/s)-rms
靜止零漂	水平放置	±0.5~1°/s
溫漂	-40°C ~ +85°C	±0.005~0.015 (°/s)/℃
帶寬		5~256Hz

俯仰、橫滾角參數(shù)

參數(shù)	條件	典型值
量程		XY:±90°
傾角精度	靜態(tài)	0.1°
傾角精度	動(dòng)態(tài)	0.5°
分辨率	水平放置	0.0055°
溫漂	-40°C ~ +85°C	±0.5~1°

航向角參數(shù)

參數(shù)	條件	典型值
量程	UART	Z:±180°
	6軸算法，靜態(tài)	0.5°（動(dòng)態(tài)存在積分累計(jì)誤差）
分辨率	水平放置	0.0055°

注：

【1】在有些震動(dòng)環(huán)境下，會(huì)有累計(jì)誤差，具體誤差不可估計(jì)，具體根據(jù)實(shí)際測(cè)試為準(zhǔn)。

性能參數(shù)

參數(shù)	條件	最小值	默認(rèn)	值
通信接口	UART	4800bps	9600bps	230400bps


輸出內(nèi)容	UART	片上時(shí)間、3軸加速度、3軸角速度、3軸角度
輸出速率	UART	0.2Hz	10Hz	200Hz
輸出電壓范圍		0～5V
電壓對(duì)應(yīng)角度范圍	可選	±5°，±10°，±15°，±30°（默認(rèn)），±60°，±90°
工作溫度		-40℃		85℃
存儲(chǔ)溫度		-40℃		85℃
耐沖擊				20000g
防護(hù)等級(jí)				IP67

電氣參數(shù)

參數(shù)

條件

最小值

默認(rèn)

值

供電電壓

12V

36V

工作電流

空載

39.6mA(TTL)

40.1mA(232)

應(yīng)用場(chǎng)景

· 虛擬現(xiàn)實(shí)/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)，頭戴顯示器

· 大規(guī)模農(nóng)業(yè)自動(dòng)耕種

· 高空作業(yè)安全監(jiān)控

· 無人機(jī)，載人飛行器

· 工業(yè)姿態(tài)監(jiān)控

· 人體動(dòng)作跟蹤/捕捉

· 機(jī)器人，自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車

· 行人導(dǎo)航

· 無人駕駛/輔助駕駛

· 軍事，智能裝備

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