深圳維特智能科技有限公司
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產(chǎn)品型號
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更新時間：2024-02-23 13:33:30瀏覽次數(shù)：141次
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產(chǎn)品特點該產(chǎn)品是基于MEMS技術(shù)的高性能三維運動姿態(tài)測量系統(tǒng)
產(chǎn)品特點
該產(chǎn)品是基于MEMS技術(shù)的高性能三維運動姿態(tài)測量系統(tǒng)。它包含三軸陀螺儀、三軸加速度計。通過對各類數(shù)據(jù)的靈活選擇配置，滿足不同的應用場景。
的基于 Kalman 濾波原理并具有自主知識產(chǎn)權(quán)的傳感器融合算法，可以實時提供高達 100Hz 更新率的數(shù)據(jù)，從而滿足各種高精度的應用需求，實現(xiàn)準確的動作捕捉和姿態(tài)估計。
擁有國內(nèi)的高精度轉(zhuǎn)臺設備儀器，產(chǎn)品內(nèi)部集成自主研發(fā)的高精度校準和標定算法，提高產(chǎn)品的測量精度。
同時提供用戶所需要的各種上位機、使用說明、開發(fā)手冊、開發(fā)代碼，針對各類需求的研發(fā)時間降至。
模塊內(nèi)部集成了姿態(tài)解算器，配合動態(tài)卡爾曼濾波算法，能夠在動態(tài)環(huán)境下準確輸出模塊的當前姿態(tài)，姿態(tài)測量精度0.2°，穩(wěn)定性，性能甚至優(yōu)于某些專業(yè)的傾角儀。
產(chǎn)品參數(shù)
加速度計參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | ±16g | |
分辨率 | ±16g | 0.0005(g/LSB) |
RMS噪聲 | 帶寬=100Hz | 0.75~1mg-rms |
靜止零漂 | 水平放置 | ±20~40mg |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.15mg/℃ |
帶寬 | 5~256Hz |
陀螺儀參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | ±2000°/s | |
分辨率 | ±2000°/s | 0.061(°/s)/(LSB) |
RMS噪聲 | 帶寬=100Hz | 0.028~0.07(°/s)-rms |
靜止零漂 | 水平放置 | ±0.5~1°/s |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.005~0.015 (°/s)/℃ |
帶寬 | 5~256Hz |
俯仰、橫滾角參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | X:±180° | |
Y:±90° | ||
傾角精度 | 0.5° | |
分辨率 | 水平放置 | 0.0055° |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.5~1° |
航向角參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | Z:±180° | |
航向精度 | 6軸算法，靜態(tài) | 0.5°（動態(tài)存在積分累計誤差） |
分辨率 | 水平放置 | 0.0055° |
注：【1】在有些震動環(huán)境下，會有累計誤差，具體誤差不可估計，具體根據(jù)實際測試為準
應用場景
· 虛擬現(xiàn)實/增強現(xiàn)實，頭戴顯示器
· 大規(guī)模農(nóng)業(yè)自動耕種
· 高空作業(yè)安全監(jiān)控
· 無人機，載人飛行器
· 工業(yè)姿態(tài)監(jiān)控
· 人體動作跟蹤/捕捉
· 機器人，自動引導運輸車
· 行人導航
· 無人駕駛/輔助駕駛
· 軍事，智能裝備
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