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產(chǎn)品型號(hào)
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更新時(shí)間：2024-02-23 13:32:16瀏覽次數(shù)：155次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來自 百分零部件網(wǎng)產(chǎn)品特點(diǎn)1.模塊集成高精度的陀螺儀、加速度計(jì)，采用高性能的微處理器和的動(dòng)力學(xué)解算與卡爾曼動(dòng)態(tài)濾波算法，能夠快速求解出模塊當(dāng)前的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)
產(chǎn)品特點(diǎn)
1.模塊集成高精度的陀螺儀、加速度計(jì)，采用高性能的微處理器和的動(dòng)力學(xué)解算與卡爾曼動(dòng)態(tài)濾波算法，能夠快速求解出模塊當(dāng)前的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。
2.采用的數(shù)字濾波技術(shù)，能有效降低測(cè)量噪聲，提高測(cè)量精度。
3.模塊內(nèi)部集成了姿態(tài)解算器，配合動(dòng)態(tài)卡爾曼濾波算法，能夠在動(dòng)態(tài)環(huán)境下準(zhǔn)確輸出模塊的當(dāng)前姿態(tài)，姿態(tài)測(cè)量精度0.2°，穩(wěn)定性，性能甚至優(yōu)于某些專業(yè)的傾角儀。
4.模塊內(nèi)部自帶電壓穩(wěn)定電路，工作電壓5~36V，連接方便。
產(chǎn)品參數(shù)
模組參數(shù)-基本參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 最小值 | 默認(rèn) | 值 |
通信接口 | UART | 9600bps | 115200bps | 230400bps |
輸出內(nèi)容 | 時(shí)間、角度、經(jīng)緯度、地速 | |||
輸出速率 | 0.2Hz | 10Hz | 200Hz | |
啟動(dòng)時(shí)間 | 1000ms | |||
工作溫度 | -40℃ | 85℃ | ||
存儲(chǔ)溫度 | -40℃ | 100℃ | ||
耐沖擊 | 20000g | |||
電氣參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 最小值 | 默認(rèn) | 值 |
供電電壓 | 5V | 12V | 36V | |
工作電流 | 工作（12V） | 21mA |
應(yīng)用場(chǎng)景
大規(guī)模農(nóng)業(yè)自動(dòng)耕種
無人機(jī)，載人飛行器
人體動(dòng)作跟蹤/捕捉
機(jī)器人，自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車
行人導(dǎo)航
無人駕駛/輔助駕駛
軍事，智能裝備
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