深圳維特智能科技有限公司
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更新時間：2024-02-23 13:29:55瀏覽次數(shù)：162次
聯(lián)系我時，請告知來自 百分零部件網產品特點1.模塊集成高精度的陀螺儀、加速度計，采用高性能的微處理器和的動力學解算與卡爾曼動態(tài)濾波算法，能夠快速求解出模塊當前的實時運動姿態(tài)
產品特點
1.模塊集成高精度的陀螺儀、加速度計，采用高性能的微處理器和的動力學解算與卡爾曼動態(tài)濾波算法，能夠快速求解出模塊當前的實時運動姿態(tài)。
2.采用的數(shù)字濾波技術，能有效降低測量噪聲，提高測量精度。
3.模塊內部集成了姿態(tài)解算器，配合動態(tài)卡爾曼濾波算法，能夠在動態(tài)環(huán)境下準確輸出模塊的當前姿態(tài)，姿態(tài)測量精度0.2°，穩(wěn)定性，性能甚至優(yōu)于某些專業(yè)的傾角儀。
產品參數(shù)
加速度計參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | ±16g | |
分辨率 | ±16g | 0.0005(g/LSB) |
RMS噪聲 | 帶寬=100Hz | 0.75~1mg-rms |
靜止零漂 | 水平放置 | ±20~40mg |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.15mg/℃ |
帶寬 | 5~256Hz |
陀螺儀參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | ±2000°/s | |
分辨率 | ±2000°/s | 0.061(°/s)/(LSB) |
RMS噪聲 | 帶寬=100Hz | 0.005(°/s) |
靜止零漂 | 水平放置 | ±0.5~1°/s |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.005~0.015 (°/s)/℃ |
帶寬 | 5~256Hz |
俯仰、橫滾角參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | X:±180° | |
Y:±90° | ||
傾角精度 | 0.2° | |
分辨率 | 水平放置 | 0.0055° |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.5~1° |
航向角參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | Z:±180° | |
航向精度 | 6軸算法，靜態(tài) | 0.5°（動態(tài)存在積分累計誤差） |
分辨率 | 水平放置 | 0.0055° |
注：
【1】在有些震動環(huán)境下，會有累計誤差，具體誤差不可估計，具體根據(jù)實際測試為準
模組參數(shù)
基本參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 最小值 | 默認 | 值 |
通信接口 | UART | 9600bps | 9600bps | 9600bps |
輸出內容 | 3軸加速度、3軸角速度、3軸角度 | |||
輸出速率 | 20HZ | 20HZ | 20HZ | |
工作溫度 | -40℃ | 85℃ | ||
存儲溫度 | -40℃ | 100℃ | ||
耐沖擊 | 20000g | |||
電氣參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 最小值 | 默認 | 值 |
供電電壓 | 3.3V | 5V | 5.5V | |
工作電流 | 工作（5V） | 10mA | ||
休眠（5V） | 10uA |
應用場景
· 虛擬現(xiàn)實/增強現(xiàn)實，頭戴顯示器
· 大規(guī)模農業(yè)自動耕種
· 高空作業(yè)安全監(jiān)控
· 無人機，載人飛行器
· 工業(yè)姿態(tài)監(jiān)控
· 人體動作跟蹤/捕捉
· 機器人，自動引導運輸車
· 行人導航
· 無人駕駛/輔助駕駛
· 軍事，智能裝備
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