深圳維特智能科技有限公司
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更新時間：2024-02-23 13:27:36瀏覽次數(shù)：129次
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產(chǎn)品特點1.模塊集成高精度的陀螺儀、加速度計、地磁場傳感器，采用高性能的微處理器和的動力學(xué)解算與卡爾曼動態(tài)濾波算法，能夠快速求解出模塊當(dāng)前的實時運動姿態(tài)
產(chǎn)品特點
1.模塊集成高精度的陀螺儀、加速度計、地磁場傳感器，采用高性能的微處理器和的動力學(xué)解算與卡爾曼動態(tài)濾波算法，能夠快速求解出模塊當(dāng)前的實時運動姿態(tài)。
2.采用的數(shù)字濾波技術(shù)，能有效降低測量噪聲，提高測量精度。
3.模塊內(nèi)部集成了姿態(tài)解算器，配合動態(tài)卡爾曼濾波算法，能夠在動態(tài)環(huán)境下準(zhǔn)確輸出模塊的當(dāng)前姿態(tài)，姿態(tài)測量精度0.2°，穩(wěn)定性，性能甚至優(yōu)于某些專業(yè)的傾角儀。
4.Z軸航向角加入地磁傳感器濾波融合，解決了6軸算法中，由于陀螺儀積分的漂移引起的累計誤差，可長期穩(wěn)定輸出航向角數(shù)據(jù)。
產(chǎn)品參數(shù)
加速度計參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | ±16g | |
分辨率 | 0.0005(g/LSB) | |
RMS噪聲 | 帶寬=100Hz | 0.75~1mg-rms |
靜止零漂 | 水平放置 | ±20~40mg |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.15mg/℃ |
帶寬 | 5~256Hz |
陀螺儀參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | ±2000°/s | |
分辨率 | ±2000°/s | 0.061(°/s)/(LSB) |
RMS噪聲 | 帶寬=100Hz | 0.028~0.07(°/s)-rms |
靜止零漂 | 水平放置 | ±0.5~1°/s |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.005~0.015 (°/s)/℃ |
帶寬 | 5~256Hz |
磁力計參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | ±2Gauss | |
分辨率 | ±2Gauss | 8.333nT/LSB |
俯仰、橫滾角參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | X:±180° | |
Y:±90° | ||
傾角精度 | 0.2° | |
分辨率 | 水平放置 | 0.0055° |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.5~1° |
航向角參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | Z:±180° | |
航向精度 | 9軸算法，磁場校準(zhǔn)，動/靜態(tài) | 1°（不受磁場干擾情況下）【1】 |
6軸算法，靜態(tài) | 0.5°（動態(tài)存在積分累計誤差） 【2】 | |
分辨率 | 水平放置 | 0.0055° |
注：
【1】使用前請在測試的環(huán)境進(jìn)行磁場校準(zhǔn)，確保傳感器熟悉該環(huán)境下的磁場，校準(zhǔn)時，請遠(yuǎn)離磁干擾【2】在有些震動環(huán)境下，會有累計誤差，具體誤差不可估計，具體根據(jù)實際測試為準(zhǔn)
模組參數(shù)
基本參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 最小值 | 默認(rèn) | 值 |
通信接口 | UART | 115200bps | 115200bps | 115200bps |
輸出內(nèi)容 | 片上時間、3軸加速度、3軸角速度、3軸磁場、3軸角度、四元數(shù) | |||
輸出速率 | 0.2HZ | 10Hz | 200HZ | |
藍(lán)牙通訊距離 | 空曠環(huán)境 | 10m | ||
啟動時間 | 1000ms | |||
工作溫度 | -20℃ | 60℃ | ||
存儲溫度 | -40℃ | 85℃ | ||
耐沖擊 | 20000g | |||
電氣參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 最小值 | 默認(rèn) | 值 |
充電電壓 | 5V | |||
電池電壓 | 3.7V | |||
工作電流 | 工作（3.7V） | 40mA | ||
電池容量 | 260mAH | |||
工作時長 | 4小時 | 6小時 | ||
充電時長 | 2小時 | 3小時 |
應(yīng)用場景
· 虛擬現(xiàn)實/增強現(xiàn)實，頭戴顯示器
· 大規(guī)模農(nóng)業(yè)自動耕種
· 高空作業(yè)安全監(jiān)控
· 無人機(jī)，載人飛行器
· 工業(yè)姿態(tài)監(jiān)控
· 人體動作跟蹤/捕捉
· 機(jī)器人，自動引導(dǎo)運輸車
· 行人導(dǎo)航
· 無人駕駛/輔助駕駛
· 軍事，智能裝備
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