產(chǎn)品特點(diǎn)1.基于MEMS技術(shù)的高性能三維運(yùn)動姿態(tài)測量系統(tǒng)，包含三軸陀螺儀、三軸加速度計，提供高精度、高動態(tài)、實時補(bǔ)償?shù)娜S姿態(tài)角度，具有很寬的測量范圍、的抗噪能力、無遲滯、溫度特性穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品特點(diǎn)

1.基于MEMS技術(shù)的高性能三維運(yùn)動姿態(tài)測量系統(tǒng)，包含三軸陀螺儀、三軸加速度計，提供高精度、高動態(tài)、實時補(bǔ)償?shù)娜S姿態(tài)角度，具有很寬的測量范圍、的抗噪能力、無遲滯、溫度特性穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。

2.Kalman 濾波結(jié)合自主知識產(chǎn)權(quán)的傳感器融合算法，可實時提供高達(dá) 200Hz 更新率的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)準(zhǔn)確的動作捕捉和姿態(tài)估計。

3.擁有的高精度轉(zhuǎn)臺設(shè)備儀器，產(chǎn)品內(nèi)部集成自主研發(fā)的高精度校準(zhǔn)和標(biāo)定算法，提高產(chǎn)品的測量精度。

4.提供高精度、高動態(tài)、實時補(bǔ)償?shù)娜S姿態(tài)角度，可在各種惡劣工業(yè)環(huán)境下長時間穩(wěn)定工作

5.同時提供用戶所需要的各種上位機(jī)、使用說明、開發(fā)手冊、開發(fā)代碼，使得針對各類需求的研發(fā)時間降至。

6.可通過對各類數(shù)據(jù)的靈活選擇配置，滿足多種應(yīng)用場景

7.能夠在動態(tài)環(huán)境下準(zhǔn)確輸出模塊的當(dāng)前姿態(tài)，姿態(tài)測量精度靜態(tài)0.05°，穩(wěn)定性，性能甚至優(yōu)于某些專業(yè)的傾角儀。

產(chǎn)品參數(shù)

加速度計參數(shù)

參數(shù)	條件	典型值
量程		±6g
分辨率	±6g	0.00075(g/LSB)
RMS噪聲	帶寬=100Hz	1.2mg-rms
靜止零漂	水平放置	±20mg
溫漂	-40°C ~ +125 °C	±0.09mg/℃
帶寬		5~256Hz

陀螺儀參數(shù)

參數(shù)	條件	典型值
量程		±2000°/s
分辨率	±2000°/s	0.061(°/s)/(LSB)
RMS噪聲	帶寬=100Hz	0.028~0.07(°/s)-rms
靜止零漂	水平放置	±0.5~1°/s
溫漂	-40°C ~ +85°C	±0.005~0.015 (°/s)/℃
帶寬		5~256Hz

俯仰、橫滾角參數(shù)

參數(shù)	條件	典型值
量程		X:±180°
量程		Y:±90°
傾角精度		0.05°
分辨率	水平放置	0.0055°
溫漂	-40°C ~ +85°C	±0.5~1°

航向角參數(shù)

參數(shù)	條件	典型值
量程		Z:±180°
航向精度	6軸算法，靜態(tài)	0.5°（動態(tài)存在積分累計誤差）【1】
分辨率	水平放置	0.0055°

注：

【1】在有些震動環(huán)境下，會有累計誤差，具體誤差不可估計，具體根據(jù)實際測試為準(zhǔn)

模組參數(shù)-基本參數(shù)

參數(shù)	條件	最小值	默認(rèn)	值
通信接口	UART	4800bps	9600bps	230400bps
通信接口	CAN	3K	250K	1M
輸出內(nèi)容		片上時間、加速度：3維，角速度：3維，角度：3維
輸出速率【1】		0.1Hz	10Hz	200Hz
啟動時間				1000ms
工作溫度		-40℃		85℃
存儲溫度		-40℃		100℃
耐沖擊				20000g
防護(hù)等級				IP67

注：

【1】485產(chǎn)品為Modbus協(xié)議，為主從模式，由用戶的讀取內(nèi)容數(shù)量及讀取速率決定。

模組參數(shù)-電氣參數(shù)

參數(shù)

條件

最小值

典型

值

供電電壓

12V

36V

工作電流

工作（5V~36V）

23mA（TTL）

23mA（232）

9mA（485）

23mA（CAN）

應(yīng)用場景

· 虛擬現(xiàn)實/增強(qiáng)現(xiàn)實，頭戴顯示器

· 大規(guī)模農(nóng)業(yè)自動耕種

· 高空作業(yè)安全監(jiān)控

· 無人機(jī)，載人飛行器

· 工業(yè)姿態(tài)監(jiān)控

· 人體動作跟蹤/捕捉

· 機(jī)器人，自動引導(dǎo)運(yùn)輸車

· 行人導(dǎo)航

· 無人駕駛/輔助駕駛

· 軍事，智能裝備

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