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行業(yè)產(chǎn)品

  • 行業(yè)產(chǎn)品

深圳維特智能科技有限公司


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具體成交價以合同協(xié)議為準

產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質其他

所  在  地深圳市

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更新時間:2024-02-23 13:14:27瀏覽次數(shù):111次

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品特點1.基于MEMS技術的高性能三維運動姿態(tài)測量系統(tǒng),包含三軸陀螺儀、三軸加速度計、三軸電子羅盤,提供高精度、高動態(tài)、實時補償?shù)娜S姿態(tài)角度,具有很寬的測量范圍、的抗噪能力、無遲滯、溫度特性穩(wěn)定等優(yōu)點

詳細介紹

產(chǎn)品特點

1.基于MEMS技術的高性能三維運動姿態(tài)測量系統(tǒng),包含三軸陀螺儀、三軸加速度計、三軸電子羅盤,提供高精度、高動態(tài)、實時補償?shù)娜S姿態(tài)角度,具有很寬的測量范圍、的抗噪能力、無遲滯、溫度特性穩(wěn)定等優(yōu)點。

2.Kalman 濾波結合自主知識產(chǎn)權的傳感器融合算法,可實時提供高達 200Hz 更新率的數(shù)據(jù),實現(xiàn)準確的動作捕捉和姿態(tài)估計。

3.擁有的高精度轉臺設備儀器,產(chǎn)品內(nèi)部集成自主研發(fā)的高精度校準和標定算法,提高產(chǎn)品的測量精度。

4.提供高精度、高動態(tài)、實時補償?shù)娜S姿態(tài)角度,可在各種惡劣工業(yè)環(huán)境下長時間穩(wěn)定工作

5.同時提供用戶所需要的各種上位機、使用說明、開發(fā)手冊、開發(fā)代碼,使得針對各類需求的研發(fā)時間降至。

6.可通過對各類數(shù)據(jù)的靈活選擇配置,滿足多種應用場景

7.能夠在動態(tài)環(huán)境下準確輸出模塊的當前姿態(tài),姿態(tài)測量精度靜態(tài)0.05°,穩(wěn)定性,性能甚至優(yōu)于某些專業(yè)的傾角儀。



產(chǎn)品參數(shù)

加速度計參數(shù)

參數(shù)

條件

典型值

量程


±6g

分辨率

±6g

0.00075(g/LSB)

RMS噪聲

帶寬=100Hz

1.2mg-rms

靜止零漂

水平放置

±20mg

溫漂

-40°C   ~ +125 °C

±0.09mg/℃

帶寬


5~256Hz

陀螺儀參數(shù)

參數(shù)

條件

典型值

量程


±2000°/s

分辨率

±2000°/s

0.061(°/s)/(LSB)

RMS噪聲

帶寬=100Hz

0.028~0.07(°/s)-rms

靜止零漂

水平放置

±0.5~1°/s

溫漂

-40°C   ~ +85°C

±0.005~0.015   (°/s)/℃

帶寬


5~256Hz

磁力計參數(shù)

參數(shù)

條件

典型值

測量范圍

循環(huán)計數(shù)值(200)

-800uT   to +800 uT

線性度 ±200uT

循環(huán)計數(shù)值(200)

0.6%

分辨率

循環(huán)計數(shù)值(200)

13nT/LSB

俯仰、橫滾角參數(shù)

參數(shù)

條件

典型值

量程


X:±180°  

Y:±90°

傾角精度


0.05°

分辨率

水平放置

0.0055°

溫漂

-40°C   ~ +85°C

±0.5~1°

航向角參數(shù)

參數(shù)

條件

典型值

量程


Z:±180°

航向精度

9軸算法,磁場校準,動/靜態(tài)

1°(不受磁場干擾情況下)【1】

6軸算法,靜態(tài)

0.5°(動態(tài)存在積分累計誤差)

【2】

分辨率

水平放置

0.0055°

注:

【1】使用前請在測試的環(huán)境進行磁場校準,確保傳感器熟悉該環(huán)境下的磁場,校準時,請遠離磁干擾【2】在有些震動環(huán)境下,會有累計誤差,具體誤差不可估計,具體根據(jù)實際測試為準

模組參數(shù)

基本參數(shù)

參數(shù)

條件

最小值

默認

通信接口

UART

4800bps

9600bps

230400bps

CAN

3K

250K

1M

輸出內(nèi)容


片上時間、加速度:3維,角速度:3維,磁場:3維,角度:3維

輸出速率【1】


0.1Hz

10Hz

200Hz

啟動時間




1000ms

工作溫度


-40℃


85℃

存儲溫度


-40


100

耐沖擊




20000g

防護等級




IP67

注:

【1】485產(chǎn)品為Modbus協(xié)議,為主從模式,由用戶的讀取內(nèi)容數(shù)量及讀取速率決定。

電氣參數(shù)

參數(shù)

條件

最小值

典型

供電電壓


5V

12V

36V

工作電流

工作(5V~36V)


23mA(TTL)

23mA(232)

9mA(485)

23mA(CAN)





應用場景

· 虛擬現(xiàn)實/增強現(xiàn)實,頭戴顯示器

· 大規(guī)模農(nóng)業(yè)自動耕種

· 高空作業(yè)安全監(jiān)控

· 無人機,載人飛行器

· 工業(yè)姿態(tài)監(jiān)控

· 人體動作跟蹤/捕捉

· 機器人,自動引導運輸車

· 行人導航

· 無人駕駛/輔助駕駛

· 軍事,智能裝備




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