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更新時間：2024-02-23 13:10:47瀏覽次數(shù)：80次

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深圳維特智能科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品特點1.該產(chǎn)品是基于MEMS技術的高性能三維運動姿態(tài)測量系統(tǒng)

詳細介紹

產(chǎn)品特點

1.該產(chǎn)品是基于MEMS技術的高性能三維運動姿態(tài)測量系統(tǒng)。它包含三軸陀螺儀、三軸加速度計，三軸電子羅盤，GPS+BD模塊等運動傳感器。通過集成各種高性能傳感器和運用自主研發(fā)的姿態(tài)動力學核心算法引擎，結(jié)合高動態(tài)卡爾曼濾波融合算法，為客戶提供高精度、高動態(tài)、實時補償?shù)娜S姿態(tài)角度，通過對各類數(shù)據(jù)的靈活選擇配置，滿足不同的應用場景。

2.的基于 Kalman 濾波原理并具有自主知識產(chǎn)權(quán)的傳感器融合算法，可以實時提供高達 200Hz 更新率的數(shù)據(jù)，從而滿足各種高精度的應用需求，實現(xiàn)準確的動作捕捉和姿態(tài)估計。

3.擁有國內(nèi)的高精度轉(zhuǎn)臺設備儀器，產(chǎn)品內(nèi)部集成自主研發(fā)的高精度校準和標定算法，提高產(chǎn)品的測量精度。

4.同時提供用戶所需要的各種上位機、使用說明、開發(fā)手冊、開發(fā)代碼，使得針對各類需求的研發(fā)時間降至。

產(chǎn)品參數(shù)

加速度計參數(shù)

參數(shù)	條件	典型值
量程		±16 g
分辨率	±16g	0.01(g/LSB)
RMS噪聲	帶寬=100Hz	0.75~1mg-rms
靜止零漂	水平放置	±20~40mg
溫漂	-40°C ~ +85°C	±0.15mg/℃
帶寬		5~256Hz

陀螺儀參數(shù)

參數(shù)	條件	典型值
量程		±2000°/s
分辨率	±2000°/s	0.05(°/s)/(LSB)
RMS噪聲	帶寬=100Hz	0.028~0.07(°/s)-rms
靜止零漂	水平放置	±0.5~1°/s
溫漂	-40°C ~ +85°C	±0.005~0.015 (°/s)/℃
帶寬		5~256Hz

磁力計參數(shù)

參數(shù)	條件	典型值
量程		±2Gauss
分辨率	±2Gauss	0.0667mGauss/LSB

俯仰、橫滾角參數(shù)

參數(shù)	條件	典型值
量程		X:±180°
量程		Y:±90°
傾角精度		0.2°
分辨率	水平放置	0.0055°
溫漂	-40°C ~ +85°C	±0.5~1°

航向角參數(shù)

參數(shù)	條件	典型值
量程		Z:±180°
航向精度	9軸算法，磁場校準，動/靜態(tài)	1°（不受磁場干擾情況下）【1】
航向精度	6軸算法，靜態(tài)	0.5°（動態(tài)存在積分累計誤差）【2】
分辨率	水平放置	0.0055°

注：

【1】使用前請在測試的環(huán)境進行磁場校準，確保傳感器熟悉該環(huán)境下的磁場，校準時，請遠離磁干擾?！?】在有些震動環(huán)境下，會有累計誤差，具體誤差不可估計，具體根據(jù)實際測試為準。

GPS參數(shù)

指標	技術參數(shù)
信號接收	BDS/GPS/QZSS/GLONASS
冷啟動 TTFF	≤32s
熱啟動 TTFF	≤1s
重捕獲 TTFF	≤1s
冷啟動捕獲靈敏度	-148dBm
熱啟動捕獲靈敏度	-156dBm
重捕獲靈敏度	-160dBm
跟蹤靈敏度	-162dBm
定位精度	<2.5m（CEP50）
測速精度	<0.1m/s（1σ）
定位更新率	2Hz
協(xié)議	NMEA0183
高度	18000m
速度	515m/s
加速度	4g