上海英碩自動化科技有限公司
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更新時間：2024-12-20 12:29:31瀏覽次數(shù)：6次
聯(lián)系我時，請告知來自 百分零部件網(wǎng)XZTF工業(yè)級XZ行者系列中的一體化伺服電機，適合于那些對電氣安裝尺寸及使用環(huán)境有著較為苛刻要求的應(yīng)用對象，適用于地面及艦載等軍事裝備，戶外工程機械，軌道交通設(shè)備等領(lǐng)域的伺服電機驅(qū)動及控制
XZ行者系列中的一體化伺服電機，適合于那些對電氣安裝尺寸及使用環(huán)境有著較為苛刻要求的應(yīng)用對象，適用于地面及艦載等軍事裝備，戶外工程機械，軌道交通設(shè)備等領(lǐng)域的伺服電機驅(qū)動及控制。
XZ行者系列一體化伺服電機，內(nèi)置智能伺服驅(qū)動器的一體化交流伺服電機，具有緊湊的體積，寬泛的功率范圍和集成完善的伺服控制功能，對使用環(huán)境有著很高的耐受性。一體化設(shè)計帶來的在于：省去了對驅(qū)動器安裝布置的空間環(huán)境要求，也省去了驅(qū)動器到電機之間冗長復雜的動力和反饋電纜，對系統(tǒng)的經(jīng)濟性，易維護性，可靠性及電磁兼容性都有著重大意義的提升。
■ 電機額定功率：約5.7kw
■ 電機額定扭矩：約25Nm
■ 電機額定轉(zhuǎn)速：2200rpm/3000rpm
■ 安全制動器：可選
■ 防護等級：IP65（軸端面除外）
■ 操作溫度：-20°C ~ 60°C
■ 存儲溫度：-25°C ~ 70°C
■ 沖擊振動：20g / 100g(2ms)
■ I/O：數(shù)字量輸入6路，數(shù)字量輸出4路，模擬量輸入1路
■ 工作模式支持電流，速度，位置多種基本模式及高級復合控制:
— 位置速度時間PVT
— 位置時間PT
— 位置速度PV
— 位置到位置PTP
— 電子凸輪仿形ECAM
— 線性隨動Follower
— 雙閉環(huán)路
— 高速時間觸發(fā)Trigger
— 高速輸出比較
■ 通信方式：RS-232，CANopen(Cia DSP-301,DSP-305和DSP-402)，EtherCAT
■ 控制接口：模擬量，脈沖和方向電平，PWM及通信總線。
■ 環(huán)路速度：電流環(huán)采樣頻率16KHz，速度環(huán)采樣頻率8KHz，位置環(huán)采樣頻率4KHz
■ 參數(shù)整定：內(nèi)置電機參數(shù)自動整定優(yōu)化功能
■ 內(nèi)部程序：可編制用戶控制腳本程序，采用第三代編程語言,程序由事件中斷觸發(fā)驅(qū)動
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