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小功率XZTA工業(yè)級(jí)

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

小功率XZTA工業(yè)級(jí)XZ行者系列中的TA電機(jī)是小功率一體化永磁同步伺服電機(jī),采用高性能稀土永磁材料,具有低慣量,高功率密度,低噪音,外觀精美等突出優(yōu)點(diǎn),內(nèi)置智能伺服驅(qū)動(dòng)器,具有緊湊的體積和完善的伺服控制功能,對(duì)使用環(huán)境也有很高的耐受性

詳細(xì)介紹

小功率XZTA工業(yè)級(jí)

XZ行者系列中的TA電機(jī)是小功率一體化永磁同步伺服電機(jī),采用高性能稀土永磁材料,具

有低慣量,高功率密度,低噪音,外觀精美等突出優(yōu)點(diǎn),內(nèi)置智能伺服驅(qū)動(dòng)器,具有緊湊的體

積和完善的伺服控制功能,對(duì)使用環(huán)境也有很高的耐受性。

·電機(jī)額定功率:50-750W

·電機(jī)額定扭矩:0.16-2.39Nm

·電機(jī)額定轉(zhuǎn)速:3000rpm

·制動(dòng):可選

·防護(hù)等級(jí):IP65(軸端IP54

·操作溫度:-20~60

·沖擊振動(dòng):20g/100g2ms

·I/O:數(shù)字量輸入2路,數(shù)字量輸出2路,模擬量輸入1

·工作模式:電流、速度、位置多種模式及高級(jí)復(fù)合控制

-位置速度時(shí)間PVT

-位置時(shí)間PT

-位置速度PV

-位置到位置PTP

-電子凸輪仿形ECAM

-線性隨動(dòng)Follower

-雙閉環(huán)路

-高速時(shí)間出發(fā)Trigger

-高速輸出比較

·通信方式:USBCANopen、EtherCAT

·控制接口:模擬量、脈沖和方向電平,PWM及通信總線,如圖所示

·環(huán)路速度:采樣頻率可達(dá)20kHz

·參數(shù)整定:內(nèi)置電機(jī)參數(shù)自動(dòng)整定優(yōu)化功能

·內(nèi)部程序:可編制用戶(hù)控制腳本程序,采用第三代編程語(yǔ)言,程序由事件中斷觸發(fā)驅(qū)動(dòng)可連接增量編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、模擬Sin-Cos、數(shù)字霍爾、SSI式編碼器、測(cè)速機(jī)等多種反饋形式

·完善的保護(hù)功能:欠/過(guò)壓、限/過(guò)流、超溫過(guò)熱、輸入/輸出短路、反饋失效、跟隨誤差等支持STO功能(可選)

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